烟草移栽机送苗机构及其试验装置的研究

发布时间：2020-12-22 02:15

　　中国是世界上最大的烟草生产国,约占世界总产量的30%,但是烟草生产的机械化程度不高,烟草种植的机械化和高效化变得日益重要。目前,我国已经出现了各类对于烟草移栽的半自动移栽机,此类移栽机均采用人工投苗后再机械栽植,此种方式移栽效率低,劳动强度大,无法达到烟草种植机械化、高效化的要求,所以对烟草移栽机进行研究具有重要意义,本文研究的主要内容如下：1)本文针对漂浮育苗和钵苗育苗方式、旋转式取苗机构之间的配合问题进行了分析和研究,分析了送苗机构及其试验台的实用性和通用性,设计一种集送苗、取苗、回收苗盘为一体的全自动烟草移栽机。2)准确的实现横向和纵向的间歇运动以及它们之间配合的精确性,通过对棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、圆柱凸轮分度机构的优劣势比较,最终确定采用圆柱凸轮分度机构作为提供横向间歇运动的动力。3)针对不同规格的烟草穴盘,设计了送苗机构,通过PRO/E软件进行三维建模及运动仿真,在满足其位移要求的前提下,利用Matlab软件对纵向送苗机构进行了优化分析,使送苗位移误差达到最小,并对比了不同的棘轮齿数和摆杆长度,分析其转动的角速度和角加速度,运用ADAMS软件对棘轮的转动惯量进行... 

【文章来源】：湖南农业大学湖南省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

送苗机构结构示意图

Fig. 1-2 Test Bench Structure如图1-2所示为蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置试验台的三维图，主要由秧板1、送苗机架2、电机3和横向送苗机构4组成。秧板、纵向送苗机构和结构附件三部分组成试验台的秧箱，四个滚动轴承分别安装在秧箱前后，苗盘固定在秧板之上，由链轮上的链条驱动其移动，链轮与棘轮安装在同一根轴上，通过对棘轮的控制实现纵向的间歇送苗，动力由电机提供，各部分的运动匹配通过链传动来实现。凸轮式分割器和双螺旋轴机构组成横向送苗机构，电机给分割器输入端提供动力，双螺旋轴与分割器输出端连接，实现双螺旋轴的间歇旋转，滑块和滑套在间歇机构和螺旋轨道的共同作用下使双螺旋轴机构间歇式的横向往复运动。秧箱横向移动动力由秧箱连接杆提供，在横向作用力下秧箱沿着滑轨横向往复移动。通过各机构的协调工作便可实现横向、纵向间歇送苗

如图1-3为河北农业大学玉米移栽机自动送苗装置的结构简图1.顶苗机构2.移盘机构3.分苗机构4.接苗机构图1-3自动送苗装置的结构简图Fig. 1 -3 Structural diagram of the device is automatically sent seedlings工作原理：首先在带有导轨的斜面上放上由人工装满秧苗的秧盘,秧盘在斜面上由自身重力作用沿着导轨滑动，限制秩盘滑落的卡子安装在导轨两侧，控制秧盘每次下滑一个格子的距离，整行秩苗由靠近斜面下侧的1排顶针顶出来，由1根凸轮轴来控制顶针的运动，I排承接筒安装在与斜面垂直的正前方的地方，被顶针顶出来的整行秧苗由其负责承接，然后绕其轴旋转一个角度，当整排秧苗程直立状态并与垂直与分苗装置的承接筒时恰好落入承接筒里，最终回到将要接苗的位置，一个循环完成，如此往复


本文编号：2930950