摆臂式垃圾车起升机构的动力学仿真及结构改进
发布时间：2020-12-27 14:54
摆臂式垃圾车具有垃圾斗与车体分开,实现一车与多个垃圾斗的联合使用、循环运输的优点,起升机构是实现垃圾斗与车体分离的核心结构,其运动学特性、动力学特性和结构强度直接影响整车的性能优劣、作业效率和使用寿命。本文以某摆臂式垃圾车起升机构为研究对象,开展其运动学、动力学仿真研究,获得起升机构各铰接点的速度、加速度及受力情况,分析出起升机构最大受力工况,并研究此工况下起升机构的摆臂框架的静力特性,并进一步优化其结构。（1）根据摆臂式垃圾车的主要性能和工作参数,开展举升机构的结构设计,并依据举升机构工作范围选定其液压系统的主要元器件,对起升机构举升时间及临界状态拉力、推力进行计算。（2）基于三维设计软件SolidWorks,建立起升机构的三维实体模型,通过虚拟装配实现其干涉检查。（3）基于ADAMS开展起升机构运动学、动力学仿真研究,结果表明:起升机构工作范围、运动特性满足实际工作要求,起升机构处于满载吊装工况初始位置是整个作业过程中受力最大,最复杂状态。（4）开展摆臂框架静力学特性研究,结果表明:摆臂框架的最大应力出现在摆臂侧板与耳板加强筋的焊接点,有两处应力集中且应力值达239.3MPa,超过...
【文章来源】：中南林业科技大学湖南省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
涛摆臂式垃圾车主要参数示意图
⑤垃圾斗吊卸运动图??吊卸钩轴和摆臂轴同轴。作垃圾斗后倾卸运动图时，应检査垃圾斗的最大倾??斜角（图２．５）。当／？＝久＾时，垃圾斗吊耳轴应位于垃圾斗倾卸铰支点Ａ和吊??链轴Ｃ的连线下侧，以保证吊链此时受拉力作用，Ｓ卩Ｅ点必须在ＡＣ连线的下方，??一般／？２８５０?〇??／?／??ｒｊｆＸＪ?／?、??ｆＴ?＾??ｖｉ???４??１．摆臂轴；２．液压缸支点；３．吊耳轴；４．吊链；５．链轴线??图２．５吊卸运动图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．５?Ｌｉｆｔｉｎｇ?Ｍｏｔｉｏｎ?Ｄｉａｇｒａｍ??（４）垃圾斗尺寸??与同类产品相比，与上述底盘配套的垃圾车斗装载量约为８－１０立方米，见图??２．６。??，?ｒｉ?ｎ?＾?｜?Ｉ１??Ｖ＾ｌ?＇?Ｉ?ＩＩ?＇?｜?ＩＩ?Ｉ?ＩＩ?１??４ｌ?ＩＩ?Ｉ?＼／??ｉ＃??—＿?－—?＊１?４Ｌ?十??图２．６垃圾斗设计示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．６?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｇａｒｂａｇｅ?ｈｏｐｐｅｒ??垃圾斗材料使用６３＃槽钢、８０＃槽钢及Ｑ２３５Ａ板材进行焊接，具体参数见表??２．２。??１１??
⑤垃圾斗吊卸运动图??吊卸钩轴和摆臂轴同轴。作垃圾斗后倾卸运动图时，应检査垃圾斗的最大倾??斜角（图２．５）。当／？＝久＾时，垃圾斗吊耳轴应位于垃圾斗倾卸铰支点Ａ和吊??链轴Ｃ的连线下侧，以保证吊链此时受拉力作用，Ｓ卩Ｅ点必须在ＡＣ连线的下方，??一般／？２８５０?〇??／?／??ｒｊｆＸＪ?／?、??ｆＴ?＾??ｖｉ???４??１．摆臂轴；２．液压缸支点；３．吊耳轴；４．吊链；５．链轴线??图２．５吊卸运动图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．５?Ｌｉｆｔｉｎｇ?Ｍｏｔｉｏｎ?Ｄｉａｇｒａｍ??（４）垃圾斗尺寸??与同类产品相比，与上述底盘配套的垃圾车斗装载量约为８－１０立方米，见图??２．６。??，?ｒｉ?ｎ?＾?｜?Ｉ１??Ｖ＾ｌ?＇?Ｉ?ＩＩ?＇?｜?ＩＩ?Ｉ?ＩＩ?１??４ｌ?ＩＩ?Ｉ?＼／??ｉ＃??—＿?－—?＊１?４Ｌ?十??图２．６垃圾斗设计示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．６?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｇａｒｂａｇｅ?ｈｏｐｐｅｒ??垃圾斗材料使用６３＃槽钢、８０＃槽钢及Ｑ２３５Ａ板材进行焊接，具体参数见表??２．２。??１１??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于流固耦合的货车燃油箱动力学仿真分析及试验验证[J]. 程贤福,程安辉,李晶,梁高峰. 噪声与振动控制. 2019(01)
[2]基于有限元法的车辆桁架式底盘动态分析与优化设计[J]. 赵晶,李家林,钟建华,熊锐. 制造业自动化. 2018(10)
[3]摆臂式密封垃圾车机械结构设计与性能[J]. 刘云辉,吕士峰,邓涛. 黑龙江工业学院学报(综合版). 2018(09)
[4]后装压缩式垃圾车刮板的轻量化设计研究[J]. 邹震,郑文标. 专用汽车. 2018(09)
[5]一种垃圾车装载量实时监测装置的创新设计[J]. 高志华. 企业科技与发展. 2018(09)
[6]一种自装卸式垃圾车压缩卸料机构的控制方法[J]. 杨浩宇,安秋兰. 时代汽车. 2018(09)
[7]基于柔性轮对的轨道车辆动力学仿真分析[J]. 郭训,郑树彬,柴晓冬,李立明. 测控技术. 2018(08)
[8]车厢可卸式垃圾车支承轮的机械自动化控制技术研究[J]. 李伟涛. 专用汽车. 2018(08)
[9]消防部队战斗力的系统动力学仿真[J]. 殷飞,张鹏,商靠定,徐晖. 消防科学与技术. 2018(08)
[10]仿生咀嚼6PSS并联驱动平台的动力学分析[J]. 陈根禄,俞经虎,揭景斌,马垚,李晓锋. 现代制造工程. 2018(07)
硕士论文
[1]柴油机剖分式滚滑主轴承的动力学及疲劳寿命分析[D]. 易帆.华东交通大学 2018
[2]面向恒减速制动工况的矿井提升机动力学特性研究[D]. 贺亚彬.太原理工大学 2018
[3]磁头/图案化介质磁盘界面润滑剂转移的分子动力学仿真[D]. 于世民.哈尔滨工业大学 2018
[4]基于有限元分析的摆臂式垃圾车研发[D]. 王伟.青岛理工大学 2016
[5]后装式垃圾车压缩机构的有限元分析及优化设计[D]. 史柏承.湖南大学 2014
本文编号：2941943
【文章来源】：中南林业科技大学湖南省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
涛摆臂式垃圾车主要参数示意图
⑤垃圾斗吊卸运动图??吊卸钩轴和摆臂轴同轴。作垃圾斗后倾卸运动图时，应检査垃圾斗的最大倾??斜角（图２．５）。当／？＝久＾时，垃圾斗吊耳轴应位于垃圾斗倾卸铰支点Ａ和吊??链轴Ｃ的连线下侧，以保证吊链此时受拉力作用，Ｓ卩Ｅ点必须在ＡＣ连线的下方，??一般／？２８５０?〇??／?／??ｒｊｆＸＪ?／?、??ｆＴ?＾??ｖｉ???４??１．摆臂轴；２．液压缸支点；３．吊耳轴；４．吊链；５．链轴线??图２．５吊卸运动图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．５?Ｌｉｆｔｉｎｇ?Ｍｏｔｉｏｎ?Ｄｉａｇｒａｍ??（４）垃圾斗尺寸??与同类产品相比，与上述底盘配套的垃圾车斗装载量约为８－１０立方米，见图??２．６。??，?ｒｉ?ｎ?＾?｜?Ｉ１??Ｖ＾ｌ?＇?Ｉ?ＩＩ?＇?｜?ＩＩ?Ｉ?ＩＩ?１??４ｌ?ＩＩ?Ｉ?＼／??ｉ＃??—＿?－—?＊１?４Ｌ?十??图２．６垃圾斗设计示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．６?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｇａｒｂａｇｅ?ｈｏｐｐｅｒ??垃圾斗材料使用６３＃槽钢、８０＃槽钢及Ｑ２３５Ａ板材进行焊接，具体参数见表??２．２。??１１??
⑤垃圾斗吊卸运动图??吊卸钩轴和摆臂轴同轴。作垃圾斗后倾卸运动图时，应检査垃圾斗的最大倾??斜角（图２．５）。当／？＝久＾时，垃圾斗吊耳轴应位于垃圾斗倾卸铰支点Ａ和吊??链轴Ｃ的连线下侧，以保证吊链此时受拉力作用，Ｓ卩Ｅ点必须在ＡＣ连线的下方，??一般／？２８５０?〇??／?／??ｒｊｆＸＪ?／?、??ｆＴ?＾??ｖｉ???４??１．摆臂轴；２．液压缸支点；３．吊耳轴；４．吊链；５．链轴线??图２．５吊卸运动图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．５?Ｌｉｆｔｉｎｇ?Ｍｏｔｉｏｎ?Ｄｉａｇｒａｍ??（４）垃圾斗尺寸??与同类产品相比，与上述底盘配套的垃圾车斗装载量约为８－１０立方米，见图??２．６。??，?ｒｉ?ｎ?＾?｜?Ｉ１??Ｖ＾ｌ?＇?Ｉ?ＩＩ?＇?｜?ＩＩ?Ｉ?ＩＩ?１??４ｌ?ＩＩ?Ｉ?＼／??ｉ＃??—＿?－—?＊１?４Ｌ?十??图２．６垃圾斗设计示意图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．６?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｇａｒｂａｇｅ?ｈｏｐｐｅｒ??垃圾斗材料使用６３＃槽钢、８０＃槽钢及Ｑ２３５Ａ板材进行焊接，具体参数见表??２．２。??１１??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于流固耦合的货车燃油箱动力学仿真分析及试验验证[J]. 程贤福,程安辉,李晶,梁高峰. 噪声与振动控制. 2019(01)
[2]基于有限元法的车辆桁架式底盘动态分析与优化设计[J]. 赵晶,李家林,钟建华,熊锐. 制造业自动化. 2018(10)
[3]摆臂式密封垃圾车机械结构设计与性能[J]. 刘云辉,吕士峰,邓涛. 黑龙江工业学院学报(综合版). 2018(09)
[4]后装压缩式垃圾车刮板的轻量化设计研究[J]. 邹震,郑文标. 专用汽车. 2018(09)
[5]一种垃圾车装载量实时监测装置的创新设计[J]. 高志华. 企业科技与发展. 2018(09)
[6]一种自装卸式垃圾车压缩卸料机构的控制方法[J]. 杨浩宇,安秋兰. 时代汽车. 2018(09)
[7]基于柔性轮对的轨道车辆动力学仿真分析[J]. 郭训,郑树彬,柴晓冬,李立明. 测控技术. 2018(08)
[8]车厢可卸式垃圾车支承轮的机械自动化控制技术研究[J]. 李伟涛. 专用汽车. 2018(08)
[9]消防部队战斗力的系统动力学仿真[J]. 殷飞,张鹏,商靠定,徐晖. 消防科学与技术. 2018(08)
[10]仿生咀嚼6PSS并联驱动平台的动力学分析[J]. 陈根禄,俞经虎,揭景斌,马垚,李晓锋. 现代制造工程. 2018(07)
硕士论文
[1]柴油机剖分式滚滑主轴承的动力学及疲劳寿命分析[D]. 易帆.华东交通大学 2018
[2]面向恒减速制动工况的矿井提升机动力学特性研究[D]. 贺亚彬.太原理工大学 2018
[3]磁头/图案化介质磁盘界面润滑剂转移的分子动力学仿真[D]. 于世民.哈尔滨工业大学 2018
[4]基于有限元分析的摆臂式垃圾车研发[D]. 王伟.青岛理工大学 2016
[5]后装式垃圾车压缩机构的有限元分析及优化设计[D]. 史柏承.湖南大学 2014
本文编号：2941943
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