修枝机手柄角度调节的人机特性研究

发布时间：2024-06-30 05:03

　　修枝机是使用最为普遍的园林工具之一，根据园林工人的使用反馈，修枝机手柄的人机设计存在一定的改进空间，因此如何改善修枝机手柄使用的人机性能是一个值得研究的问题。本文在对修枝机设计和使用情况调研的基础上，从十几种修剪姿势中总结出四种最典型的修剪姿势，设计并制作了两套样机，然后利用表面肌电测量技术通过实验法对修枝机手柄角度调节的人机特性进行了研究，为手柄人机特性的量化提供了一定参考。 研究结果表明：a）随着时间的延长，被测肌肉处于逐渐疲劳的状态，相应的RMS值呈现波动性的上升趋势。b）在左手持握前手柄的修剪姿势中，施力最大的是肱桡肌和腕部肌肉，施力最小的是右侧斜方肌和右手肱二头肌。c）左侧肌肉的施力与右侧肌肉的施力存在差异，通过换手可以均衡左右手的疲劳度，达到延长工作时间的目的。d）水平面的修剪姿势中，随着修剪高度的增加身体的施力和疲劳都在增大。垂直面的修剪难度高于水平面。e）统计学分析表明，修枝机手柄的设计能显著的影响手柄的人机性能。f）水平低位势时，样机A和样机B的疲劳度基本相同；水平中位势时，样机A比样机B疲劳度平均减少5.47%，具有人机优越性；水平高位势时，样机A比样机B疲劳度平均...

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图2上肢系统分布

图2上肢系统分布上肢活动角度品时要考虑到肢体的活动角度，肢体的活动角度受骨骼和比较轻松的活动角度仅为最大活动角度的一半左右，[21]如

图3上肢活动角度

图2上肢系统分布.上肢活动角度产品时要考虑到肢体的活动角度，肢体的活动角度受骨骼和韧，比较轻松的活动角度仅为最大活动角度的一半左右，[21]如图

图4手的弯曲状态

北京服装学院硕士学位论文由于腕关节本身的结构缘故，手掌只能做二轴的运动。在垂直面上，为掌屈和背屈；在水平面上，则为尺偏和挠偏(图4)。背屈动作角度能达到75。～80。，掌屈动作能达到85。～90。;尺偏动能达到35。～37。，挠偏动作能达到15。～20。。[3]其中，绕....

图5手的中间姿势

保持顺直的状态，即保持在其弯曲范围的中间位置，以确保传递到手臂时不会产生绕手腕转动的较大力矩。[22]图4手的弯曲状态中间姿势是指伸直的手既不上弯亦不下弯，不侧弯亦不扭转时应尽量保持中间姿势，这样可以尽量减少手及手腕受到的发现，手部的中间姿势可以被定义为15。～20。的背屈....

本文编号：3998424