电动拖拉机电动悬挂装置设计与试验研究

发布时间：2021-01-17 02:02

　　电动悬挂装置是利用电机提供动力,用来提升和控制悬挂农具处于各种不同位置的装置,由电机驱动的电动悬挂装置具有结构简单等优点,可有效解决传统液压悬挂装置显现出的效率低、故障多、制造以及使用成本高的问题,因此从能源节省和作业质量提高等角度出发研究新型的电动悬挂装置对推动我国电动拖拉机以及农用电动车辆的研究与发展具有重要意义。本文在充分调研国内外拖拉机悬挂系统研究现状的基础上,以25.7 kW中小型拖拉机为原型,依据农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置国家标准提出电动悬挂装置的总体设计方案,并采用理论分析、仿真模拟和试验验证等研究手段对电动悬挂装置开展了深入的研究,主要研究内容如下:1.电动悬挂装置总体设计方案研究。包括动力驱动机构,悬挂执行机构以及耕深调节控制系统总体方案设计。通过对悬挂装置各组成部分分析,提出了使用电动推杆作为动力驱动机构,使用操作面板代替传统的操作手柄,使用单片机作为控制核心完成悬挂装置的耕深调节控制,悬挂执行机构沿用传统的三点悬挂的电动悬挂装置总体设计方案。2.电动悬挂装置数学模型建立与分析。以拖拉机作业机组为研究对象,以拖拉机后轴心为基点建立了悬挂装置运动坐标系,通过连杆... 

【文章来源】：中国农业科学院北京市

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究目的和意义
    1.2 国内外拖拉机悬挂系统研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 研究方法与技术路线图
    1.5 本章小结
第二章 电动悬挂装置总体设计
    2.1 设计要求
    2.2 总体设计方案
    2.3 关键部件设计与选型
        2.3.1 动力驱动机构
        2.3.2 悬挂执行机构
        2.3.3 传感器选择
        2.3.4 控制面板
    2.4 电动悬挂装置方案与传统液压悬挂比较
    2.5 本章小结
第三章 电动悬挂装置数学模型建立与分析
    3.1 悬挂装置运动学分析
        3.1.1 电动推杆与提升臂间运动学分析
        3.1.2 提升臂与下拉杆间运动学分析
        3.1.3 上拉杆与下拉杆间运动学分析
        3.1.4 提升行程与提升速比
    3.2 悬挂装置动力学分析
        3.2.1 犁体阻力模型
        3.2.2 电动推杆受力模型
    3.3 悬挂杆件参数初步选择
    3.4 本章小结
第四章 电动悬挂装置动力学仿真与参数优化
    4.1 电动悬挂装置仿真建模
    4.2 电动悬挂装置仿真分析
        4.2.1 单因素试验
        4.2.2 多因素组合试验
    4.3 悬挂杆件参数优化
    4.4 本章小结
第五章 电动悬挂装置耕深调节控制系统设计
    5.1 耕深调节方法简介
    5.2 耕深调节控制器总体设计
    5.3 硬件设计
        5.3.1 系统主要元件选型
        5.3.2 硬件电路设计
    5.4 软件设计
        5.4.1 控制算法
        5.4.2 主程序设计
        5.4.3 各模块子程序设计
    5.5 本章小结
第六章 电动悬挂装置试验研究
    6.1 室内台架试验
        6.1.1 试验目的
        6.1.2 试验材料
        6.1.3 试验方法与结果分析
    6.2 田间试验
        6.2.1 试验目的
        6.2.2 试验材料
        6.2.3 传感器标定
        6.2.4 试验方案
        6.2.5 试验结果与分析
    6.3 本章小结
第七章 全文总论
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
致谢
作者简历



本文编号：2981973