全自动滑道式烤烟钵苗移栽机构的设计及试验研究
发布时间：2021-02-07 03:48
烟草是我国重要的经济作物,在农业生产中占有十分重要的地位,为国家财政增收作出了重要贡献。移栽是当前烤烟生产的关键工序之一,目前国内外烤烟移栽以人工移栽为主,半自动机械移栽为辅。然而,人工移栽效率低,不利于规模化种植;半自动机械移栽受人工取苗喂苗速率的影响,制约了机具作业效率,经济效益不明显。随着我国农业产业结构的调整,烤烟规模化集约化种植已是发展的必然趋势,因此提高烤烟机械化生产显得至关重要。该文在综合分析国内外旱地移栽机械发展研究现状的基础上,结合我国烤烟钵苗移栽的农艺特点与要求,研制出了一种能够实现理想轨迹要求的全自动滑道式烤烟钵苗移栽机构,可以实现用一套机构来完成取苗、送苗和栽植三个功能动作,自动化程度高。主要研究内容和结论如下。（1）根据生长在秧盘中烟苗的物理特征和烤烟种植的农艺要求,确定了符合低速取苗、零速植苗的移栽机构运动轨迹,确定了机构工作原理,完成了能实现该运动轨迹的移栽机构的结构设计。（2）建立了移栽机构的数学模型和运动学模型,分析了各部件的运动规律,求解出位移、速度和加速度方程。以建立的模型为基础,基于可视化编程开发平台Visual Basic 6.0,自主开发了“...
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
英文摘要
1 引言
1.1 研究的目的与意义
1.2 国内外移栽机构研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 主要研究内容及方法
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 研究方法与技术路线
2 滑道式移栽机构的理论分析与模型的建立
2.1 移栽机构的轨迹与姿态要求
2.2 移栽机构的工作原理
2.3 移栽机构的数学模型的建立
2.4 移栽机构的运动学模型的建立
2.4.1 移栽机构（角）位移方程的建立
2.4.2 移栽机构（角）速度方程的建立
2.4.3 移栽机构（角）加速度方程的建立
2.5 移栽机构的动力学分析
2.6 本章小结
3 滑道式移栽机构优化设计软件的开发
3.1 优化设计软件开发流程
3.2 优化目标的确定
3.3 优化设计软件功能介绍
3.4 机构参数优化结果
3.5 本章小结
4 滑道式移栽机构的结构设计
4.1 移栽机构的整体结构设计
4.2 栽植臂部件的设计
4.3 滑道部件的设计
4.4 移栽机构数字化模型建立与装配
4.5 移栽机构物理样机的加工制造
4.6 本章小结
5 滑道式移栽机构的仿真分析
5.1 数字化样机仿真流程
5.2 数字化样机模型的导入与前期处理工作
5.3 基于Adams仿真分析
5.4 仿真结果后处理
5.5 本章小结
6 滑道式移栽机构的试验研究
6.1 试验材料、设备和方法
6.1.1 试验目的
6.1.2 试验材料
6.1.3 试验设备
6.1.4 试验方法
6.1.5 试验评价指标
6.1.6 试验实施过程
6.2 单因素试验结果与分析
6.2.1 移栽机转速对试验指标的影响
6.2.2 送秧角度对试验指标的影响
6.2.3 夹板片形状尺寸对试验指标的影响
6.3 多因素试验结果与分析
6.3.1 试验设计
6.3.2 试验方案及结果
6.3.3 各因素对取苗成功率的影响
6.3.4 各因素对秧苗直立度的影响
6.3.5 参数优化及验证试验
6.4 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 主要创新点
7.3 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]烟草移栽机移植机构的研究进展[J]. 贾瑞昌,何振峰,朱文才,刘福明,李鑫金,叶勇勇,杨洲. 现代农业装备. 2015(06)
[2]水稻秸秆压块热值模型构建及其影响因子相关性分析[J]. 陈树人,蒋成宠,姚勇,蒋晓霞. 农业工程学报. 2014(24)
[3]膜上移栽机的发展现状及存在的问题[J]. 贺智涛,郑治华,刘剑君,姬江涛. 农机化研究. 2014(09)
[4]移栽机械发展现状与展望[J]. 于晓旭,赵匀,陈宝成,周脉乐,张昊,张智超. 农业机械学报. 2014(08)
[5]挠性圆盘式蔬菜移栽机运动仿真分析[J]. 王石,王笑岩,李成华. 农机化研究. 2013(10)
[6]我国移栽机械的现状与发展趋势[J]. 吴畏,孙松林,肖名涛. 农业技术与装备. 2013(12)
[7]美国玛驰尼克5000WD型移栽机改进建议[J]. 高尚文. 农机使用与维修. 2012(06)
[8]我国旱地移栽机的现状与发展趋势[J]. 刘存祥,李晓虎,岳修满,赵汉雨. 农机化研究. 2012(11)
[9]椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究[J]. 俞高红,陈志威,赵匀,孙良,叶秉良. 机械工程学报. 2012(13)
[10]穴盘苗自动取苗机构的研究分析[J]. 胡敏娟,吴崇友,袁文胜,金诚谦. 农机化研究. 2012(07)
博士论文
[1]回转式膜上辣椒钵苗移栽机构的优化设计与试验研究[D]. 周脉乐.东北农业大学 2017
[2]蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究[D]. 金鑫.中国农业大学 2014
硕士论文
[1]烤烟移栽机取苗方式研究及其栽植器的设计[D]. 刘旺.东北农业大学 2017
[2]烟草钵苗吊篮式移栽机关键部件设计与试验[D]. 邵菲.东北农业大学 2016
[3]帕斯卡齿轮辣椒钵苗移栽机构的优化设计与仿真分析[D]. 王琦.东北农业大学 2016
[4]旋轮线齿轮系旱田全自动钵苗移栽机构的研究与优化设计[D]. 陈宝成.东北农业大学 2014
[5]烟草移栽机送苗机构及其试验装置的研究[D]. 全伟.湖南农业大学 2014
[6]膜上高速移栽机构试验研究[D]. 郑治华.河南科技大学 2014
[7]玉米纸筒钵苗移栽机关键部件设计及试验[D]. 杜佳兴.东北农业大学 2013
[8]棉花裸苗移栽机取喂苗机构设计与试验研究[D]. 李桂文.湖南农业大学 2013
[9]鸭嘴式移栽机栽植机构试验研究[D]. 李晶.河南科技大学 2012
[10]烟草栽植机构的计算机辅助设计与分析[D]. 石峰.湖南农业大学 2012
本文编号：3021602
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
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摘要
英文摘要
1 引言
1.1 研究的目的与意义
1.2 国内外移栽机构研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 主要研究内容及方法
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 研究方法与技术路线
2 滑道式移栽机构的理论分析与模型的建立
2.1 移栽机构的轨迹与姿态要求
2.2 移栽机构的工作原理
2.3 移栽机构的数学模型的建立
2.4 移栽机构的运动学模型的建立
2.4.1 移栽机构（角）位移方程的建立
2.4.2 移栽机构（角）速度方程的建立
2.4.3 移栽机构（角）加速度方程的建立
2.5 移栽机构的动力学分析
2.6 本章小结
3 滑道式移栽机构优化设计软件的开发
3.1 优化设计软件开发流程
3.2 优化目标的确定
3.3 优化设计软件功能介绍
3.4 机构参数优化结果
3.5 本章小结
4 滑道式移栽机构的结构设计
4.1 移栽机构的整体结构设计
4.2 栽植臂部件的设计
4.3 滑道部件的设计
4.4 移栽机构数字化模型建立与装配
4.5 移栽机构物理样机的加工制造
4.6 本章小结
5 滑道式移栽机构的仿真分析
5.1 数字化样机仿真流程
5.2 数字化样机模型的导入与前期处理工作
5.3 基于Adams仿真分析
5.4 仿真结果后处理
5.5 本章小结
6 滑道式移栽机构的试验研究
6.1 试验材料、设备和方法
6.1.1 试验目的
6.1.2 试验材料
6.1.3 试验设备
6.1.4 试验方法
6.1.5 试验评价指标
6.1.6 试验实施过程
6.2 单因素试验结果与分析
6.2.1 移栽机转速对试验指标的影响
6.2.2 送秧角度对试验指标的影响
6.2.3 夹板片形状尺寸对试验指标的影响
6.3 多因素试验结果与分析
6.3.1 试验设计
6.3.2 试验方案及结果
6.3.3 各因素对取苗成功率的影响
6.3.4 各因素对秧苗直立度的影响
6.3.5 参数优化及验证试验
6.4 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 主要创新点
7.3 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]烟草移栽机移植机构的研究进展[J]. 贾瑞昌,何振峰,朱文才,刘福明,李鑫金,叶勇勇,杨洲. 现代农业装备. 2015(06)
[2]水稻秸秆压块热值模型构建及其影响因子相关性分析[J]. 陈树人,蒋成宠,姚勇,蒋晓霞. 农业工程学报. 2014(24)
[3]膜上移栽机的发展现状及存在的问题[J]. 贺智涛,郑治华,刘剑君,姬江涛. 农机化研究. 2014(09)
[4]移栽机械发展现状与展望[J]. 于晓旭,赵匀,陈宝成,周脉乐,张昊,张智超. 农业机械学报. 2014(08)
[5]挠性圆盘式蔬菜移栽机运动仿真分析[J]. 王石,王笑岩,李成华. 农机化研究. 2013(10)
[6]我国移栽机械的现状与发展趋势[J]. 吴畏,孙松林,肖名涛. 农业技术与装备. 2013(12)
[7]美国玛驰尼克5000WD型移栽机改进建议[J]. 高尚文. 农机使用与维修. 2012(06)
[8]我国旱地移栽机的现状与发展趋势[J]. 刘存祥,李晓虎,岳修满,赵汉雨. 农机化研究. 2012(11)
[9]椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究[J]. 俞高红,陈志威,赵匀,孙良,叶秉良. 机械工程学报. 2012(13)
[10]穴盘苗自动取苗机构的研究分析[J]. 胡敏娟,吴崇友,袁文胜,金诚谦. 农机化研究. 2012(07)
博士论文
[1]回转式膜上辣椒钵苗移栽机构的优化设计与试验研究[D]. 周脉乐.东北农业大学 2017
[2]蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究[D]. 金鑫.中国农业大学 2014
硕士论文
[1]烤烟移栽机取苗方式研究及其栽植器的设计[D]. 刘旺.东北农业大学 2017
[2]烟草钵苗吊篮式移栽机关键部件设计与试验[D]. 邵菲.东北农业大学 2016
[3]帕斯卡齿轮辣椒钵苗移栽机构的优化设计与仿真分析[D]. 王琦.东北农业大学 2016
[4]旋轮线齿轮系旱田全自动钵苗移栽机构的研究与优化设计[D]. 陈宝成.东北农业大学 2014
[5]烟草移栽机送苗机构及其试验装置的研究[D]. 全伟.湖南农业大学 2014
[6]膜上高速移栽机构试验研究[D]. 郑治华.河南科技大学 2014
[7]玉米纸筒钵苗移栽机关键部件设计及试验[D]. 杜佳兴.东北农业大学 2013
[8]棉花裸苗移栽机取喂苗机构设计与试验研究[D]. 李桂文.湖南农业大学 2013
[9]鸭嘴式移栽机栽植机构试验研究[D]. 李晶.河南科技大学 2012
[10]烟草栽植机构的计算机辅助设计与分析[D]. 石峰.湖南农业大学 2012
本文编号：3021602
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3021602.html
