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日光温室行间喷雾机的研制与试验研究

发布时间:2021-02-24 05:23
  在日光温室蔬菜的种植过程中,为有效控制病虫害需要进行多次农药喷洒。国内现有的温室施药设备自动化程度普遍较低喷施效率不高,喷药作业主要依靠人工或半自动机械完成,难以实现人药分离,会对人的身体健康造成危害。人工喷雾的随意性较高,致使农药的覆盖均匀度和有效沉积量较低,农药的实际利用率通常低于30%,既造成了资源浪费又污染了环境。为提升温室植保机械的自动化水平、提高农药喷洒的有效沉积量、增强雾滴的穿透性、减少温室植保过程中人力的使用,设计了日光温室行间喷雾机。该机由双轨悬挂定位系统和喷雾主机组成。双轨悬挂定位系统为喷雾主机提供运行轨道、喷雾定位点和进水管道的安放位置;喷雾主机位于温室作物上方,可沿着固定于温室龙骨上的导轨运行并自动检测喷雾位置。日光温室行间喷雾机提供了喷杆升降和喷杆固定两种喷雾模式,分别实现了行间喷雾和普通喷杆式喷雾。本文的主要研究内容包括:提出了“双轨悬挂定位系统+喷雾主机”的总体设计方案;对日光温室行间喷雾机各子系统进行了设计并确定了各系统中的关键部件参数,具体包括双轨悬挂定位系统设计、自走系统设计、喷杆升降系统设计、喷雾系统设计、控制系统设计,确定自走电机与升降电机以及配... 

【文章来源】:山东农业大学山东省

【文章页数】:67 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

日光温室行间喷雾机的研制与试验研究


悬臂2.升降电机3.滚轮4.接近开关5.卷扬轮6.控制箱7.自走电机8.出水管9.伸缩杆10.喷杆11.喷头12.电磁阀13.喷雾行程检测传感器14.传动带15.主动带轮16.从动带轮c俯视

三维模型,主机,行程检测,升降电机


b 主视图c 俯视图升降电机 3.滚轮 4.接近开关 5.卷扬轮 6.控制箱 7.自走电机 8.出水管 9.伸缩杆 10.喷12.电磁阀 13.喷雾行程检测传感器 14.传动带 15.主动带轮 16.从动带轮图 2-1 喷雾主机结构示意图Fig.2-1 Schematic diagram of spray machine structure

定位系统,三维模型,导轨


日光温室行间喷雾机的研制与试验研究系统结构平行布置的两根圆形导轨、竖直吊杆、横-3 所示。,其上端固定在温室龙骨或横梁上,下端磁铁布置在导轨的内侧,为喷雾主机提供状,用于固定进水管道,使进水管道可主机提供了行进轨道、定位点和进水管道

【参考文献】:
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[2]面向温室行间采摘的智能运输车的设计与实现[D]. 仲崇哲.山东农业大学 2017
[3]基于虚拟样机技术的协作机器人运动学与动力学研究[D]. 许玉虎.山东农业大学 2017
[4]3M-50型自主行走式温室弥雾机研制与试验研究[D]. 李明.山东农业大学 2017
[5]自走式对靶喷雾机对靶喷雾控制系统的设计与试验[D]. 刘欢.江苏大学 2016
[6]喷杆喷雾机主动控制与对靶喷雾技术研究[D]. 方乾增.山东农业大学 2015
[7]自走式温室喷雾机承载平台的设计与研究[D]. 陈小波.上海交通大学 2011
[8]基于虚拟样机技术的桁架式桥梁检测车仿真与设计[D]. 包维杰.长安大学 2008
[9]温室型电动弥雾机的改进设计与试验分析[D]. 陈艳巧.山东农业大学 2007
[10]温室型电动弥雾机的研制及试验[D]. 李英.山东农业大学 2004



本文编号:3048859

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