高地隙自走式喷药机液压控制系统研究
发布时间：2021-02-26 12:08
随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。我国的植保机械从无到有经历了一段漫长的发展过程，取得了一定的成绩，但是与国外发达国家的先进植保机械相比，仍然有一定的差距，不能满足我国当前农业发展的需要。目前我国农业大面积机械化作业水平不高，传统手动式植保机械仍然占据着主要地位，特别是棉花、玉米等高杆农作物的施药问题有待解决。针对我国植保机械的现状，本文对主要用于高杆农作物施药的大型高地隙自走式喷药机的控制系统进行了设计研究。首先，对喷药机的转向系统进行分析研究。为了保证喷药机能在恶劣条件下正常且高效工作，其应能实现四轮转向功能。同时，其四轮转向系统工作时必须具有稳定性，因此，喷药机的四个转向轮务必满足阿克曼转向原理。喷药机直接由四个液压缸控制实现转向，能达到增强转向系统的实用性以及降低喷药机的制造成本的目的，并能实现前轮转向、四轮转向和原地绕车三种行车方式。其次，对于行走系统而言...
【文章来源】：青岛理工大学山东省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
手动喷雾机Fig.1-1Themanualsprayer
图 1-2 悬挂式喷雾机Fig.1-2 The hanging sprayer图 1-1 所示为早期的植保机械，这种纯手动机器结构简单，功能单一。保机械随着农业需求的增长和机械工业的发展而快速发展完善起来。日发达国家的农业在 20 世纪 50 年代初步形成了以大农场为主的模式，农业中得到广泛使用并得以迅速发展。当时化学农药的喷洒多采用大器，如图 1-2 所示，或牵引式喷杆喷雾机，如图 1-3 所示。花、玉米等高杆作物多采用喷药飞机进行药物喷洒。由于这种喷药飞驾驶人员的人身伤害，日本为避免这一状况，发明了无人驾驶的感应机，该机器没有驾驶人员，只需沿着事先设好的感应线缆行驶即可。机的使用在很大程度上提高了药物喷洒的效率。如图 1-4 所示有人驾驶飞机不方便在农田周围人口密集的地方使用，因此，如图 1-5 所示的无飞机的使用渐渐推广开来。
图 1-2 悬挂式喷雾机Fig.1-2 The hanging sprayer1 所示为早期的植保机械，这种纯手动机器结构简单，功能单械随着农业需求的增长和机械工业的发展而快速发展完善起来国家的农业在 20 世纪 50 年代初步形成了以大农场为主的模中得到广泛使用并得以迅速发展。当时化学农药的喷洒多采如图 1-2 所示，或牵引式喷杆喷雾机，如图 1-3 所示。玉米等高杆作物多采用喷药飞机进行药物喷洒。由于这种喷人员的人身伤害，日本为避免这一状况，发明了无人驾驶的该机器没有驾驶人员，只需沿着事先设好的感应线缆行驶即使用在很大程度上提高了药物喷洒的效率。如图 1-4 所示有人不方便在农田周围人口密集的地方使用，因此，如图 1-5 所示的使用渐渐推广开来。
【参考文献】：
期刊论文
[1]闭式液压行走系统在甘蔗联合收割机中的应用研究[J]. 陆愈天,莫建霖,曾伯胜. 装备制造技术. 2013(10)
[2]基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计[J]. 曾锦锋,陈晨,杨蒙爱. 轻工机械. 2013(03)
[3]浅析机械液压控制技术[J]. 冉波. 科技资讯. 2012(23)
[4]浅谈现代液压控制技术的特点及应用[J]. 徐海枝. 装备制造技术. 2012(07)
[5]汽车转向系统研究综述[J]. 王毓,张伯俊. 天津职业技术师范大学学报. 2012(02)
[6]液压阀的合理选用[J]. 邓英剑. 通用机械. 2009(05)
[7]自走式高地隙风幕喷杆喷雾机的研制[J]. 杨学军,严荷荣,刘树民,周海燕,王锦江. 农业机械. 2008(16)
[8]四轮转向同步控制系统的研究与电子设计[J]. 王百超,郝博. 电子元器件应用. 2007(12)
[9]汽车转向系统的现状及发展趋势[J]. 王常友,董爱杰. 北京汽车. 2007(03)
[10]现代液压控制技术应用及发展[J]. 刘国华,花蓉. 淮南职业技术学院学报. 2006(01)
硕士论文
[1]泵控马达闭式回路调速控制系统特性研究[D]. 李帅.浙江大学 2010
[2]50t轮胎式搬运机行走驱动液压系统和卷扬液压系统研究[D]. 吴卫国.长安大学 2008
[3]轮式工程机械电液转向系统的研究[D]. 李会敏.燕山大学 2008
[4]45t水平定向钻机液压驱动系统研究[D]. 韩宇.长安大学 2007
[5]四轮液压驱动车辆模型与控制策略研究[D]. 王阿庆.长安大学 2006
[6]重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现[D]. 汪星刚.武汉理工大学 2005
本文编号：3052568
【文章来源】：青岛理工大学山东省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
手动喷雾机Fig.1-1Themanualsprayer
图 1-2 悬挂式喷雾机Fig.1-2 The hanging sprayer图 1-1 所示为早期的植保机械，这种纯手动机器结构简单，功能单一。保机械随着农业需求的增长和机械工业的发展而快速发展完善起来。日发达国家的农业在 20 世纪 50 年代初步形成了以大农场为主的模式，农业中得到广泛使用并得以迅速发展。当时化学农药的喷洒多采用大器，如图 1-2 所示，或牵引式喷杆喷雾机，如图 1-3 所示。花、玉米等高杆作物多采用喷药飞机进行药物喷洒。由于这种喷药飞驾驶人员的人身伤害，日本为避免这一状况，发明了无人驾驶的感应机，该机器没有驾驶人员，只需沿着事先设好的感应线缆行驶即可。机的使用在很大程度上提高了药物喷洒的效率。如图 1-4 所示有人驾驶飞机不方便在农田周围人口密集的地方使用，因此，如图 1-5 所示的无飞机的使用渐渐推广开来。
图 1-2 悬挂式喷雾机Fig.1-2 The hanging sprayer1 所示为早期的植保机械，这种纯手动机器结构简单，功能单械随着农业需求的增长和机械工业的发展而快速发展完善起来国家的农业在 20 世纪 50 年代初步形成了以大农场为主的模中得到广泛使用并得以迅速发展。当时化学农药的喷洒多采如图 1-2 所示，或牵引式喷杆喷雾机，如图 1-3 所示。玉米等高杆作物多采用喷药飞机进行药物喷洒。由于这种喷人员的人身伤害，日本为避免这一状况，发明了无人驾驶的该机器没有驾驶人员，只需沿着事先设好的感应线缆行驶即使用在很大程度上提高了药物喷洒的效率。如图 1-4 所示有人不方便在农田周围人口密集的地方使用，因此，如图 1-5 所示的使用渐渐推广开来。
【参考文献】：
期刊论文
[1]闭式液压行走系统在甘蔗联合收割机中的应用研究[J]. 陆愈天,莫建霖,曾伯胜. 装备制造技术. 2013(10)
[2]基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计[J]. 曾锦锋,陈晨,杨蒙爱. 轻工机械. 2013(03)
[3]浅析机械液压控制技术[J]. 冉波. 科技资讯. 2012(23)
[4]浅谈现代液压控制技术的特点及应用[J]. 徐海枝. 装备制造技术. 2012(07)
[5]汽车转向系统研究综述[J]. 王毓,张伯俊. 天津职业技术师范大学学报. 2012(02)
[6]液压阀的合理选用[J]. 邓英剑. 通用机械. 2009(05)
[7]自走式高地隙风幕喷杆喷雾机的研制[J]. 杨学军,严荷荣,刘树民,周海燕,王锦江. 农业机械. 2008(16)
[8]四轮转向同步控制系统的研究与电子设计[J]. 王百超,郝博. 电子元器件应用. 2007(12)
[9]汽车转向系统的现状及发展趋势[J]. 王常友,董爱杰. 北京汽车. 2007(03)
[10]现代液压控制技术应用及发展[J]. 刘国华,花蓉. 淮南职业技术学院学报. 2006(01)
硕士论文
[1]泵控马达闭式回路调速控制系统特性研究[D]. 李帅.浙江大学 2010
[2]50t轮胎式搬运机行走驱动液压系统和卷扬液压系统研究[D]. 吴卫国.长安大学 2008
[3]轮式工程机械电液转向系统的研究[D]. 李会敏.燕山大学 2008
[4]45t水平定向钻机液压驱动系统研究[D]. 韩宇.长安大学 2007
[5]四轮液压驱动车辆模型与控制策略研究[D]. 王阿庆.长安大学 2006
[6]重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现[D]. 汪星刚.武汉理工大学 2005
本文编号：3052568
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