履带式联合收获机多点升降底盘技术研究
发布时间：2021-03-03 04:26
履带式稻麦联合收获机是我国重要的收获机械之一,在水田作业时,其底盘行走装置的最小离地间隙直接影响收获机的田间通过性。联合收获机最小离地间隙小时,整机重心低,稳定性好,适宜高速作业。离地间隙调大时,田间通过性好,适宜在湿烂田块和泥脚较深的水田作业。因此,研究离地间隙可调的底盘,通过主动调节底盘离地高度来适应田间地形的变化,提高联合收获机的田间通过性和稳定性,有极为广阔的应用前景。本文以履带式联合收获机底盘行走装置为研究对象,提出一种多点升降底盘装置,结合课题设计要求制定整体设计方案,通过理论分析验证了方案合理性,对多点升降底盘装置模型做了运动学仿真和液压系统仿真,并通过样机试验验证了仿真的合理性。主要完成的工作如下:（1）提出了一种履带式多点升降底盘装置。根据整机7吨的总体要求,计算得到整机功率79kw。底盘机架总长4146mm,总宽2177mm。采用四点调节升降方案,对履带式多点升降底盘装置的升降机构运动机理进行了计算分析,得到了单侧升降机构自由度为2,对应单侧两个液压缸的布置,证明方案的可行。通过理论计算得到了机架的离地高度、横向纵向倾斜角度等姿态与液压缸伸出位移之间的数学关系,利用...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
果园作业平台Fig.1.1Orchardworkingplatform
图 1.1 果园作业平台Fig.1.1 Orchard working platform图 1.2 ORSI 公司自走式果园作业平台Fig.1.2 Self-propelled orchard operatingplatform from ORSI国外对于调平作业装置的研究起步较早，在丘陵山地机械方面成果较多,并研发出很多有特点的丘陵山地拖拉机[11]，能够在不大于 27°的坡地上稳定的作业[12]。美国的农机生产厂家 JOHN DEERE、CASE-IH 研发了山地专用谷物联合收割机整车结构如图 1.3 所示。意大利 LAVERDA 公司生产的 AL QUATTRO EVO 型轮式小麦收获机[13]，如图 1.5 所示具有横向和纵向调平功能，可在坡度小于 21.80°的坡地实现横向调平，在坡度小于 16.70°的坡地进行车身纵向调平，通过对联合收获机底盘结构的改进，适应丘陵山地等坡地收获。
图 1.1 果园作业平台Fig.1.1 Orchard working platform图 1.2 ORSI 公司自走式果园作业平台Fig.1.2 Self-propelled orchard operatingplatform from ORSI国外对于调平作业装置的研究起步较早，在丘陵山地机械方面成果较多,并研发出很多有特点的丘陵山地拖拉机[11]，能够在不大于 27°的坡地上稳定的作业[12]。美国的农机生产厂家 JOHN DEERE、CASE-IH 研发了山地专用谷物联合收割机，整车结构如图 1.3 所示。意大利 LAVERDA 公司生产的 AL QUATTRO EVO 型轮式小麦收获机[13]，如图 1.5 所示具有横向和纵向调平功能，可在坡度小于 21.80°的坡地实现横向调平，在坡度小于 16.70°的坡地进行车身纵向调平，通过对联合收获机底盘结构的改进，适应丘陵山地等坡地收获。
【参考文献】：
期刊论文
[1]2017年农机安全生产形势分析[J]. 吴国强,花登峰. 中国农机监理. 2018(05)
[2]高地隙通用作业底盘的设计与试验[J]. 李泽,石毅新,蒋蘋,胡文武,林伟. 食品与机械. 2018(02)
[3]丘陵山地拖拉机车身调平液压系统设计与分析[J]. 王忠山,马文星,李洪龙,王佳欣. 液压气动与密封. 2017(10)
[4]2016年我国水稻生产发展报告[J]. 郑红明. 中国粮食经济. 2016(12)
[5]负载敏感变量泵工作原理及动态特性分析[J]. 王艳芹,李建松,耿冠杰,汪海辉. 工程机械与维修. 2013(04)
[6]差高机构对微型履带山地拖拉机稳定性的影响[J]. 刘恒培,杨福增,刘世,卢毅. 拖拉机与农用运输车. 2013(01)
[7]南方双季稻产区小型水稻联合收割机发展趋势探讨[J]. 王冬云,陈军. 农业开发与装备. 2012(06)
[8]适应泥脚变化的可调式深泥田耕作机的研制[J]. 戴欣平,马广,陈德俊. 农机化研究. 2012(05)
[9]电液比例控制技术在伸缩臂叉车中的应用研究[J]. 吴家柱,彭秀英,刘俊,苏振兴. 机床与液压. 2012(05)
[10]国外山地型多用途拖拉机产品的技术发展[J]. 吴清分. 拖拉机与农用运输车. 2011(06)
硕士论文
[1]自走式玉米联合收获机车身调平系统研究[D]. 施新.吉林大学 2017
[2]丘陵山地农机动力底盘及车身调平装置研究[D]. 高墨尧.吉林农业大学 2017
[3]高空作业车举升臂液压控制系统分析与设计[D]. 贾永清.重庆交通大学 2012
[4]履带式多功能果园作业平台的设计与研究[D]. 孙振杰.河北农业大学 2012
[5]基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究[D]. 汪宇亮.武汉理工大学 2012
[6]高空作业车电液比例调平系统仿真研究[D]. 宋晓光.大连理工大学 2007
[7]TLK21型高空作业车电液控制系统研究[D]. 马玉良.燕山大学 2007
本文编号：3060600
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
果园作业平台Fig.1.1Orchardworkingplatform
图 1.1 果园作业平台Fig.1.1 Orchard working platform图 1.2 ORSI 公司自走式果园作业平台Fig.1.2 Self-propelled orchard operatingplatform from ORSI国外对于调平作业装置的研究起步较早，在丘陵山地机械方面成果较多,并研发出很多有特点的丘陵山地拖拉机[11]，能够在不大于 27°的坡地上稳定的作业[12]。美国的农机生产厂家 JOHN DEERE、CASE-IH 研发了山地专用谷物联合收割机整车结构如图 1.3 所示。意大利 LAVERDA 公司生产的 AL QUATTRO EVO 型轮式小麦收获机[13]，如图 1.5 所示具有横向和纵向调平功能，可在坡度小于 21.80°的坡地实现横向调平，在坡度小于 16.70°的坡地进行车身纵向调平，通过对联合收获机底盘结构的改进，适应丘陵山地等坡地收获。
图 1.1 果园作业平台Fig.1.1 Orchard working platform图 1.2 ORSI 公司自走式果园作业平台Fig.1.2 Self-propelled orchard operatingplatform from ORSI国外对于调平作业装置的研究起步较早，在丘陵山地机械方面成果较多,并研发出很多有特点的丘陵山地拖拉机[11]，能够在不大于 27°的坡地上稳定的作业[12]。美国的农机生产厂家 JOHN DEERE、CASE-IH 研发了山地专用谷物联合收割机，整车结构如图 1.3 所示。意大利 LAVERDA 公司生产的 AL QUATTRO EVO 型轮式小麦收获机[13]，如图 1.5 所示具有横向和纵向调平功能，可在坡度小于 21.80°的坡地实现横向调平，在坡度小于 16.70°的坡地进行车身纵向调平，通过对联合收获机底盘结构的改进，适应丘陵山地等坡地收获。
【参考文献】：
期刊论文
[1]2017年农机安全生产形势分析[J]. 吴国强,花登峰. 中国农机监理. 2018(05)
[2]高地隙通用作业底盘的设计与试验[J]. 李泽,石毅新,蒋蘋,胡文武,林伟. 食品与机械. 2018(02)
[3]丘陵山地拖拉机车身调平液压系统设计与分析[J]. 王忠山,马文星,李洪龙,王佳欣. 液压气动与密封. 2017(10)
[4]2016年我国水稻生产发展报告[J]. 郑红明. 中国粮食经济. 2016(12)
[5]负载敏感变量泵工作原理及动态特性分析[J]. 王艳芹,李建松,耿冠杰,汪海辉. 工程机械与维修. 2013(04)
[6]差高机构对微型履带山地拖拉机稳定性的影响[J]. 刘恒培,杨福增,刘世,卢毅. 拖拉机与农用运输车. 2013(01)
[7]南方双季稻产区小型水稻联合收割机发展趋势探讨[J]. 王冬云,陈军. 农业开发与装备. 2012(06)
[8]适应泥脚变化的可调式深泥田耕作机的研制[J]. 戴欣平,马广,陈德俊. 农机化研究. 2012(05)
[9]电液比例控制技术在伸缩臂叉车中的应用研究[J]. 吴家柱,彭秀英,刘俊,苏振兴. 机床与液压. 2012(05)
[10]国外山地型多用途拖拉机产品的技术发展[J]. 吴清分. 拖拉机与农用运输车. 2011(06)
硕士论文
[1]自走式玉米联合收获机车身调平系统研究[D]. 施新.吉林大学 2017
[2]丘陵山地农机动力底盘及车身调平装置研究[D]. 高墨尧.吉林农业大学 2017
[3]高空作业车举升臂液压控制系统分析与设计[D]. 贾永清.重庆交通大学 2012
[4]履带式多功能果园作业平台的设计与研究[D]. 孙振杰.河北农业大学 2012
[5]基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究[D]. 汪宇亮.武汉理工大学 2012
[6]高空作业车电液比例调平系统仿真研究[D]. 宋晓光.大连理工大学 2007
[7]TLK21型高空作业车电液控制系统研究[D]. 马玉良.燕山大学 2007
本文编号：3060600
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