基于六旋翼无人机的农业植保系统研究与设计
发布时间：2021-03-03 17:19
随着国家对精准化农业的要求,传统的农业植保方式因效率低下,且农药残余量高的问题已经不能够满足当下需要,所以研究新的植保方式成为必要的发展趋势。我国植保无人机技术刚刚起步,还没有形成一套完整的技术解决方案。本文提出了一种使用植保无人机自动喷洒,依靠农业植保数据管理系统实现植保任务派遣和绩效查看的方法。基于六旋翼无人机农业植保系统的研究有效的解决了人工喷洒效率低下,农药残余量高,植保数据不完善和无人机植保效率低的问题。具体内容如下:首先,按照设计要求,设计一款六旋翼植保无人机,主要内容包括整机结构的设计、最大起飞重量的估计以及动力系统、飞行控制单元外接电路、机身主体和农药控制系统等部件的设计及安装。其次,针对大面积农田植保时植保无人机无法单架次完成喷洒,需要多架次返航的问题,设计了多架次路径规划算法,通过构建植保无人机的位置坐标与植保作业总距离的关系方程和植保无人机各架次的农药喷洒量的递归不等式,采用粒子群算法实现植保无人机返航位置的寻优,缩短了植保无人机的植保时间。针对小面积农田植保无人机单次可完成植保任务,设计单架次路径规划算法,通过构建坐标变换的函数关系,在航线依次与多边形农田各边平...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
S.BUS智能总线输入输出图
图 3-3 USB 电路-3 所示，J302 为 USB 插座，VBUS/1.1A 为 USB 电源，OTG_FP 为 USB 模块输出，分别接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 为装目的是静电打坏 MCU。图 3-4 SD 卡电路3-4 所示，U301 为 microSD 卡槽，输出 6 个 SDIO 接
图 3-3 USB 电路 3-3 所示，J302 为 USB 插座，VBUS/1.1A 为 USB 电源，OTG_FS__DP 为 USB 模块输出，分别接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 为静安装目的是静电打坏 MCU。
【参考文献】：
期刊论文
[1]植保无人机将迎来“大时代”[J]. 某知名植保无人机企业负责人. 农机市场. 2018(02)
[2]从美国、日本经验浅评中国植保无人机的发展[J]. 张希颖,胡睿. 对外经贸实务. 2018(02)
[3]基于SSH的学生成绩信息管理系统的设计与分析[J]. 田文涛,张钊,张笑冰. 软件. 2017(11)
[4]植保无人机补贴新政,6省（市）纳入试点[J]. 农业机械. 2017(10)
[5]农业植保无人机发展现状及趋势[J]. 李欣雨,温晓鑫,葛宜元,杨传华,郭忠宝,邱茂,宁成强,周海洋,于宝越. 农机使用与维修. 2017(08)
[6]植保无人机发展应用[J]. 张秀平,朱跃文,李红梅,孙金霞,王立功. 农业开发与装备. 2016(10)
[7]浅谈植保无人机发展现状及趋势[J]. 蒋智超,刘朝宇. 新疆农机化. 2016(02)
[8]植保无人机产业发展研究——以江西省为例[J]. 刘德红,刘昌东. 中国高新技术企业. 2016(06)
[9]农用植保无人机的应用及市场前景[J]. 徐芳. 农业装备技术. 2016(01)
[10]对新形势下农机化发展的思考[J]. 张义祥,张庆华. 现代农业科技. 2015(18)
硕士论文
[1]植保四轴无人飞行器关键技术研究[D]. 刘浩蓬.华中农业大学 2015
[2]植保喷嘴系列型谱模型库的建立及应用软件的开发[D]. 樊荣.西北农林科技大学 2014
[3]我国农业航空发展现状与对策研究[D]. 贾涛.山东农业大学 2012
[4]四旋翼无人飞行器设计与实验研究[D]. 刘伟.哈尔滨工程大学 2011
[5]小型无人直升机农药雾化系统的研究[D]. 范庆妮.南京林业大学 2011
[6]基于数字图像处理技术的水稻氮素营养诊断研究[D]. 孙棋.浙江大学 2008
本文编号：3061633
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
S.BUS智能总线输入输出图
图 3-3 USB 电路-3 所示，J302 为 USB 插座，VBUS/1.1A 为 USB 电源，OTG_FP 为 USB 模块输出，分别接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 为装目的是静电打坏 MCU。图 3-4 SD 卡电路3-4 所示，U301 为 microSD 卡槽，输出 6 个 SDIO 接
图 3-3 USB 电路 3-3 所示，J302 为 USB 插座，VBUS/1.1A 为 USB 电源，OTG_FS__DP 为 USB 模块输出，分别接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 为静安装目的是静电打坏 MCU。
【参考文献】：
期刊论文
[1]植保无人机将迎来“大时代”[J]. 某知名植保无人机企业负责人. 农机市场. 2018(02)
[2]从美国、日本经验浅评中国植保无人机的发展[J]. 张希颖,胡睿. 对外经贸实务. 2018(02)
[3]基于SSH的学生成绩信息管理系统的设计与分析[J]. 田文涛,张钊,张笑冰. 软件. 2017(11)
[4]植保无人机补贴新政,6省（市）纳入试点[J]. 农业机械. 2017(10)
[5]农业植保无人机发展现状及趋势[J]. 李欣雨,温晓鑫,葛宜元,杨传华,郭忠宝,邱茂,宁成强,周海洋,于宝越. 农机使用与维修. 2017(08)
[6]植保无人机发展应用[J]. 张秀平,朱跃文,李红梅,孙金霞,王立功. 农业开发与装备. 2016(10)
[7]浅谈植保无人机发展现状及趋势[J]. 蒋智超,刘朝宇. 新疆农机化. 2016(02)
[8]植保无人机产业发展研究——以江西省为例[J]. 刘德红,刘昌东. 中国高新技术企业. 2016(06)
[9]农用植保无人机的应用及市场前景[J]. 徐芳. 农业装备技术. 2016(01)
[10]对新形势下农机化发展的思考[J]. 张义祥,张庆华. 现代农业科技. 2015(18)
硕士论文
[1]植保四轴无人飞行器关键技术研究[D]. 刘浩蓬.华中农业大学 2015
[2]植保喷嘴系列型谱模型库的建立及应用软件的开发[D]. 樊荣.西北农林科技大学 2014
[3]我国农业航空发展现状与对策研究[D]. 贾涛.山东农业大学 2012
[4]四旋翼无人飞行器设计与实验研究[D]. 刘伟.哈尔滨工程大学 2011
[5]小型无人直升机农药雾化系统的研究[D]. 范庆妮.南京林业大学 2011
[6]基于数字图像处理技术的水稻氮素营养诊断研究[D]. 孙棋.浙江大学 2008
本文编号：3061633
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