无函数表达式节曲线的非圆齿轮系分插机构的研究

发布时间：2021-03-04 00:44

　　旋转式行星轮系分插机构是高速插秧机的核心部件，设计时需要根据秧针的运动轨迹姿态等要求确定行星齿轮系中非圆齿轮的节曲线形状。针对目前旋转式行星轮系分插机构的非圆齿轮节曲线均采用函数表达式，存在设计灵活性较差，调整局部节曲线适应秧针局部运动轨迹的难度大，在利用反求工程原理求解非圆齿轮节曲线时难以选择合适的函数表达式的情况，本文在总结前人对旋转式行星轮系分插机构研究的基础上，根据非圆齿轮啮合的工作原理，借助数值计算的方法，研究出无函数表达式节曲线的非圆齿轮系分插机构的设计方法，并编写相关的优化设计软件，研发了与之配套的高速水稻插秧机插植系统。主要的研究工作和结论如下：1)综述了国内外高速水稻插秧机的研究现状，分析了目前国内高速插秧机发展中存在的主要问题；研究了各种旋转式分插机构的工作原理和工作特点，建立了旋转式分插机构的运动学模型；2)提出了无函数表达式节曲线非圆齿轮系分插机构的设计思想。在利用逆向工程原理求解非圆齿轮时，根据法向等距线原理，建立齿顶曲线与节曲线的函数关系，采用节曲线数值点集表达非圆齿轮节曲线的形状，提高了反求非圆齿轮的精度，并结合旋转式分插机构的运动学模型和所需的秧针运动轨... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：111 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

正齿行星轮系分插机构示意图

以一定的初始角度安装，，中间轮和行星轮以一，形成行星系传动系统。轮不转，行星架以匀速绕太阳轮公转，同时自自转，栽植臂和行星轮此栽植臂随行星轮做自架进行公转，从而形成分插机构要求的栽植轨迹。该机轮箱的特殊结构对秧苗冲击小，在秧针运动轨迹满足插曲线非圆齿轮系分插机构[13]工大学研制的傅立叶节曲线非圆齿轮行星轮系双分插机图 1.3 椭圆齿轮行星系分

无函数表达式节曲线的非圆齿轮系分插机构的研究上固定不动，中间椭圆齿轮与中间圆齿轮通过键连接定不动。当分插机构工作时，栽植臂一方面随行星架转做非匀速转动，这两种运动的复合运动就形成分插程中选取适当的分插机构结构参数，就能达到满足插秧角。


本文编号：3062252