打瓜取籽机机构的运动学分析及优化设计
发布时间：2021-03-15 06:22
为了在现有基础上研发出参数更优化、结构更适合全疆打瓜种植模式的打瓜取籽机，针对复杂多变的作业环境，综合运用物料学、工程力学、机构分析与综合、机械制造技术、虚拟样机技术和优化设计等现代机械设计理论和方法，对打瓜取籽机工作机理、组件结构及性能进行理论分析和仿真分析。从而确定了捡拾装置工作性能的优化参数，并针对捡拾可行性与相关参数间关系的建立数学模型，经过虚拟样机技术实现动态仿真和可行性试验，优化了此装置的设计参数；同时对上料、取籽分离装置及关键零部件的工作过程做理论分析，利用运动学分析了打瓜的破碎过程及在振动筛体上的运动；对关键工作部件进行三维实体建模及各自实现装配。论文主要研究内容包括以下几个方面：（1）对国外的打瓜取籽机的自动拾取、破碎、分离系统、分离方法和分离理论进行探究，明确现有的打瓜取籽机有哪些优点和哪些不足之处，分析打瓜机的工作机理，确定打瓜物料的特性。阐述了课题的研究意义、目的、方案、目标和技术路线。（2）对打瓜取籽机中，机械的基本零部件（如拾捡轮、破碎滚筒、刺瓜器、振动筛体等）进行参数确定，使用Pro/ENGINEER软件对打瓜取籽机的零件进行三维实体建模，使用ADAMS软...
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
打瓜及打瓜籽Fig.1-1Seed-usingwatermelonanditsseeds
阻碍了打瓜取籽机械的普及与取籽质量的提高，综合表现为以下方面：1.土的影响；2.人工更换编织袋频繁；3.设备体积偏大，质量大，消耗较多动力，利用一些原有小型拖拉机作为配套等。为此，有必要对现有打瓜取籽脱粒机进分析及优化设计，并进行一机多用的优化设计。2 打瓜取籽机的研究现状打瓜的主要目的是为了获取打瓜籽，因而所有打瓜收获机械的终端是取籽机要求打瓜取籽机械具有安全可靠性，结构性能合理，操作方便，使用简单等特取籽机一般由载机架、传动轴、进料斗、破碎装置、碎瓜器、分离机构等组成程主要分为上料、破碎、挤压、分离、清选等工序。现阶段打瓜取籽机的技术比较成熟，目前在兵团广泛推广使用的机型主要有 6DQ-8 型打瓜取籽机、6GQ取籽机以及 5TGH-300 系列打瓜取籽机等。
阻碍了打瓜取籽机械的普及与取籽质量的提高，综合表现为以下方面：1.土的影响；2.人工更换编织袋频繁；3.设备体积偏大，质量大，消耗较多动力，利用一些原有小型拖拉机作为配套等。为此，有必要对现有打瓜取籽脱粒机进分析及优化设计，并进行一机多用的优化设计。2 打瓜取籽机的研究现状打瓜的主要目的是为了获取打瓜籽，因而所有打瓜收获机械的终端是取籽机要求打瓜取籽机械具有安全可靠性，结构性能合理，操作方便，使用简单等特取籽机一般由载机架、传动轴、进料斗、破碎装置、碎瓜器、分离机构等组成程主要分为上料、破碎、挤压、分离、清选等工序。现阶段打瓜取籽机的技术比较成熟，目前在兵团广泛推广使用的机型主要有 6DQ-8 型打瓜取籽机、6GQ取籽机以及 5TGH-300 系列打瓜取籽机等。
【参考文献】：
期刊论文
[1]穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析[J]. 孙国祥,汪小旵,何国敏,周婷,王成,乔晓军. 农业机械学报. 2010(10)
[2]花生联合收获机柔性夹持装置设计与试验[J]. 杨然兵,尚书旗. 农业机械学报. 2010(08)
[3]平面四杆机构截面参数优化设计[J]. 梁洁萍. 湖北工业大学学报. 2010(04)
[4]新疆籽瓜主栽品种营养成分分析比较[J]. 武冬梅,李冀新,赵志永,姬勇. 食品研究与开发. 2010(08)
[5]基于ADAMS/car的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析[J]. 夏长高,高晓辰. 机械设计与制造. 2010(07)
[6]苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真[J]. 马贵飞,马履中,杨文亮. 农机化研究. 2010(07)
[7]基于TRIZ理论的杨树苗扦插装备的设计[J]. 潘启明,孙嘉燕,刘明刚. 农机化研究. 2010(07)
[8]籽瓜挖瓤机刀架升降装置的设计[J]. 宋庆阳,同长虹,黄晓鹏. 甘肃农业大学学报. 2010(03)
[9]下野地垦区2009年籽瓜减产的原因分析及对策[J]. 陈宏. 石河子科技. 2010(03)
[10]正交设计方法在小麦秸秆粉碎性能影响因素分析中的应用[J]. 姬裕江,姚燕. 农机化研究. 2010(05)
硕士论文
[1]番茄收获机械手机构分析及双目定位系统的研究[D]. 刘小勇.东北农业大学 2006
[2]虚拟样机运动学分析关键技术研究及在水压机上的实现[D]. 徐洁.浙江大学 2004
本文编号：3083709
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
打瓜及打瓜籽Fig.1-1Seed-usingwatermelonanditsseeds
阻碍了打瓜取籽机械的普及与取籽质量的提高，综合表现为以下方面：1.土的影响；2.人工更换编织袋频繁；3.设备体积偏大，质量大，消耗较多动力，利用一些原有小型拖拉机作为配套等。为此，有必要对现有打瓜取籽脱粒机进分析及优化设计，并进行一机多用的优化设计。2 打瓜取籽机的研究现状打瓜的主要目的是为了获取打瓜籽，因而所有打瓜收获机械的终端是取籽机要求打瓜取籽机械具有安全可靠性，结构性能合理，操作方便，使用简单等特取籽机一般由载机架、传动轴、进料斗、破碎装置、碎瓜器、分离机构等组成程主要分为上料、破碎、挤压、分离、清选等工序。现阶段打瓜取籽机的技术比较成熟，目前在兵团广泛推广使用的机型主要有 6DQ-8 型打瓜取籽机、6GQ取籽机以及 5TGH-300 系列打瓜取籽机等。
阻碍了打瓜取籽机械的普及与取籽质量的提高，综合表现为以下方面：1.土的影响；2.人工更换编织袋频繁；3.设备体积偏大，质量大，消耗较多动力，利用一些原有小型拖拉机作为配套等。为此，有必要对现有打瓜取籽脱粒机进分析及优化设计，并进行一机多用的优化设计。2 打瓜取籽机的研究现状打瓜的主要目的是为了获取打瓜籽，因而所有打瓜收获机械的终端是取籽机要求打瓜取籽机械具有安全可靠性，结构性能合理，操作方便，使用简单等特取籽机一般由载机架、传动轴、进料斗、破碎装置、碎瓜器、分离机构等组成程主要分为上料、破碎、挤压、分离、清选等工序。现阶段打瓜取籽机的技术比较成熟，目前在兵团广泛推广使用的机型主要有 6DQ-8 型打瓜取籽机、6GQ取籽机以及 5TGH-300 系列打瓜取籽机等。
【参考文献】：
期刊论文
[1]穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析[J]. 孙国祥,汪小旵,何国敏,周婷,王成,乔晓军. 农业机械学报. 2010(10)
[2]花生联合收获机柔性夹持装置设计与试验[J]. 杨然兵,尚书旗. 农业机械学报. 2010(08)
[3]平面四杆机构截面参数优化设计[J]. 梁洁萍. 湖北工业大学学报. 2010(04)
[4]新疆籽瓜主栽品种营养成分分析比较[J]. 武冬梅,李冀新,赵志永,姬勇. 食品研究与开发. 2010(08)
[5]基于ADAMS/car的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析[J]. 夏长高,高晓辰. 机械设计与制造. 2010(07)
[6]苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真[J]. 马贵飞,马履中,杨文亮. 农机化研究. 2010(07)
[7]基于TRIZ理论的杨树苗扦插装备的设计[J]. 潘启明,孙嘉燕,刘明刚. 农机化研究. 2010(07)
[8]籽瓜挖瓤机刀架升降装置的设计[J]. 宋庆阳,同长虹,黄晓鹏. 甘肃农业大学学报. 2010(03)
[9]下野地垦区2009年籽瓜减产的原因分析及对策[J]. 陈宏. 石河子科技. 2010(03)
[10]正交设计方法在小麦秸秆粉碎性能影响因素分析中的应用[J]. 姬裕江,姚燕. 农机化研究. 2010(05)
硕士论文
[1]番茄收获机械手机构分析及双目定位系统的研究[D]. 刘小勇.东北农业大学 2006
[2]虚拟样机运动学分析关键技术研究及在水压机上的实现[D]. 徐洁.浙江大学 2004
本文编号：3083709
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