菠菜整株有序收获机拔取输送装置低损伤优化与试验
发布时间：2021-03-20 05:12
叶菜类蔬菜种植面积广泛,鲜食叶菜收获机械化程度低,传统的单纯依靠人工的采收作业是整个采收作业中费力最大、耗时最多的环节,发展机械化叶菜采收十分必要。现有留茬切割无序收获机械,其存在残茬高、损耗大,易受微生物污染、保质期较短,散叶售卖不符合国民选购习惯等问题,因此,菠菜等大叶茎绿叶菜的整株有序收获更符合我国国情。项目组提出了菠菜低损整株有序收获机的研制,本文在项目课题的基础上研究了一种应用于菠菜整株有序收获机上的低损伤拔取输送装置。针对菠菜采收作业中的损伤问题,以菠菜采收过程为研究对象,研究了菠菜的力学特性及物理特性,通过试验模拟机械采收,构建了菠菜的低损伤约束条件,即拔取输送装置应柔性夹持菠菜茎秆部位,施加的压强应小于5.60?103Pa。通过TRIZ理论构建了菠菜低损伤收获的物-场模型,对菠菜采收状态进行分析,依据菠菜低损伤采收方案的设计原则,通过TRIZ理论对设计的不同的采收方案进行了优化,从而针对不同的种植农艺提出了不同的采收方式。选取适合北方种植农艺的采收方案,针对采收方案中的拔取输送装置展开研究,对拔取输送装置作业中的拔取及输送过程进行了力学分析,探究在...
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
露地和设施内的绿叶蔬菜收获作业Fig.1-1Vegetablesharvestinginthefieldandfacilities
图 1-2 国外叶菜采收机械Fig.1-2 Leaf vegetable harvesting machinery abroad国、加拿大、意大利为代表的西方国家主要研究大型叶菜收获装备，日研发小型叶菜类蔬菜收获机械，总体研发趋势为多元化发展，以应对不chel 设计的用于菠菜采收的收获机采用圆盘割刀将菠菜等从根部切断，获食用叶子（Urschel，1941） Glancey 指出了留茬切割的方式采收菠菜和羽衣甘蓝等 5 种绿叶菜存在大（超过 20%）的问题，增加了收获成本（J.L. Glancey，2007）。 Silsoe 技术公司的 J.Reed 指出将叶菜一次性从土壤中拔出，并指出切断最有利。在现有的采收技术基础上，应用新的采收模式开展绿叶菜采收（J. Reed,2010）。. Nang 等人研制了根茎切割的结球生菜的无序收获样机，并测试了各工
对叶菜进行留茬切割，采用风机和收集板进行收集，对叶菜进行无序收集广明等，2015）。高龙等应用形态学矩阵理论确定叶菜收割机的总体方案，其输送机构由两级输送带，一级输送带保持叶菜站立输送，二级输送带将蔬菜横向放倒输送，其收获方式仍序收获（高龙等，2016）。针对设施温室生产的嫩苗菜（如鸡毛菜）收获需求，苑进等人设计了满足作业空间条件的收获装置，设计完成了留茬切割式叶菜采收机，其留茬收获的问题为菠菜采式的选择指明了方向（苑进等，2014）。综上所述不难发现，我国绿叶菜收获中，多数绿叶菜收获机械仍处于起步阶段，其重点多在完成收获过程，而对于低损伤的收获机械研究处于空白阶段。本文以菠菜究载体，创新性的分析了在菠菜收获过程中，菠菜与收获机械之间的力学关系、降法，并进行了仿真和试验研究，深入展开菠菜与收获机械之间相互影响的试验探究后续优化部件、降低损伤率和提高收获作业效率提供了理论依据。
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国叶类蔬菜机械化收获技术的发展现状[J]. 陆海涛,吕建强,金伟,张鹏,吴芝玲,陈业. 农机化研究. 2018(06)
[2]小型智能叶菜类蔬菜收割机设计[J]. 高龙,弋景刚,孔德刚,袁永伟. 农机化研究. 2016(09)
[3]一种新型叶茎类蔬菜收获机的研制[J]. 徐少华,秦广明,沈丹波. 中国农机化学报. 2016(01)
[4]高速双动小型手扶式叶菜收获机设计与运动分析[J]. 秦广明,赵映,肖宏儒,金月. 中国农机化学报. 2015(05)
[5]荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验[J]. 叶敏,邹湘军,杨洲,刘念,陈炜文,罗陆锋. 农业机械学报. 2015(09)
[6]蔬菜生产机械化作业工艺研究[J]. 肖体琼,何春霞,崔思远,陈永生,曹光乔,胡桧. 农机化研究. 2016(03)
[7]4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验[J]. 顾峰玮,胡志超,吴惠昌,彭宝良,高学梅,王申莹. 农业工程学报. 2014(23)
[8]小型甘蔗收获机喂入能力仿真与试验[J]. 沈中华,李尚平,麻芳兰,高建立. 农业机械学报. 2014(11)
[9]我国发展现代蔬菜产业面临的突出问题与对策[J]. 张真和. 中国蔬菜. 2014(08)
[10]大蒜根茎切割一体机设计[J]. 林悦香,杨然兵,尚书旗. 农机化研究. 2014(07)
博士论文
[1]收获期马铃薯块茎物理特性及损伤机理研究[D]. 冯斌.甘肃农业大学 2018
[2]玉米根茬收获模式及采收机理[D]. 权龙哲.吉林大学 2012
硕士论文
[1]白芦笋选择性采收末端执行器优化设计与试验研究[D]. 杜帅.山东农业大学 2018
[2]菠菜整株机械收获试验台设计与试验研究[D]. 胡敏.山东农业大学 2016
[3]免耕播种机轮齿式破茬机构设计与试验研究[D]. 姜铁军.吉林大学 2013
[4]玉米秸秆力学特性试验研究[D]. 高欣.华中农业大学 2013
本文编号：3090480
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
露地和设施内的绿叶蔬菜收获作业Fig.1-1Vegetablesharvestinginthefieldandfacilities
图 1-2 国外叶菜采收机械Fig.1-2 Leaf vegetable harvesting machinery abroad国、加拿大、意大利为代表的西方国家主要研究大型叶菜收获装备，日研发小型叶菜类蔬菜收获机械，总体研发趋势为多元化发展，以应对不chel 设计的用于菠菜采收的收获机采用圆盘割刀将菠菜等从根部切断，获食用叶子（Urschel，1941） Glancey 指出了留茬切割的方式采收菠菜和羽衣甘蓝等 5 种绿叶菜存在大（超过 20%）的问题，增加了收获成本（J.L. Glancey，2007）。 Silsoe 技术公司的 J.Reed 指出将叶菜一次性从土壤中拔出，并指出切断最有利。在现有的采收技术基础上，应用新的采收模式开展绿叶菜采收（J. Reed,2010）。. Nang 等人研制了根茎切割的结球生菜的无序收获样机，并测试了各工
对叶菜进行留茬切割，采用风机和收集板进行收集，对叶菜进行无序收集广明等，2015）。高龙等应用形态学矩阵理论确定叶菜收割机的总体方案，其输送机构由两级输送带，一级输送带保持叶菜站立输送，二级输送带将蔬菜横向放倒输送，其收获方式仍序收获（高龙等，2016）。针对设施温室生产的嫩苗菜（如鸡毛菜）收获需求，苑进等人设计了满足作业空间条件的收获装置，设计完成了留茬切割式叶菜采收机，其留茬收获的问题为菠菜采式的选择指明了方向（苑进等，2014）。综上所述不难发现，我国绿叶菜收获中，多数绿叶菜收获机械仍处于起步阶段，其重点多在完成收获过程，而对于低损伤的收获机械研究处于空白阶段。本文以菠菜究载体，创新性的分析了在菠菜收获过程中，菠菜与收获机械之间的力学关系、降法，并进行了仿真和试验研究，深入展开菠菜与收获机械之间相互影响的试验探究后续优化部件、降低损伤率和提高收获作业效率提供了理论依据。
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国叶类蔬菜机械化收获技术的发展现状[J]. 陆海涛,吕建强,金伟,张鹏,吴芝玲,陈业. 农机化研究. 2018(06)
[2]小型智能叶菜类蔬菜收割机设计[J]. 高龙,弋景刚,孔德刚,袁永伟. 农机化研究. 2016(09)
[3]一种新型叶茎类蔬菜收获机的研制[J]. 徐少华,秦广明,沈丹波. 中国农机化学报. 2016(01)
[4]高速双动小型手扶式叶菜收获机设计与运动分析[J]. 秦广明,赵映,肖宏儒,金月. 中国农机化学报. 2015(05)
[5]荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验[J]. 叶敏,邹湘军,杨洲,刘念,陈炜文,罗陆锋. 农业机械学报. 2015(09)
[6]蔬菜生产机械化作业工艺研究[J]. 肖体琼,何春霞,崔思远,陈永生,曹光乔,胡桧. 农机化研究. 2016(03)
[7]4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验[J]. 顾峰玮,胡志超,吴惠昌,彭宝良,高学梅,王申莹. 农业工程学报. 2014(23)
[8]小型甘蔗收获机喂入能力仿真与试验[J]. 沈中华,李尚平,麻芳兰,高建立. 农业机械学报. 2014(11)
[9]我国发展现代蔬菜产业面临的突出问题与对策[J]. 张真和. 中国蔬菜. 2014(08)
[10]大蒜根茎切割一体机设计[J]. 林悦香,杨然兵,尚书旗. 农机化研究. 2014(07)
博士论文
[1]收获期马铃薯块茎物理特性及损伤机理研究[D]. 冯斌.甘肃农业大学 2018
[2]玉米根茬收获模式及采收机理[D]. 权龙哲.吉林大学 2012
硕士论文
[1]白芦笋选择性采收末端执行器优化设计与试验研究[D]. 杜帅.山东农业大学 2018
[2]菠菜整株机械收获试验台设计与试验研究[D]. 胡敏.山东农业大学 2016
[3]免耕播种机轮齿式破茬机构设计与试验研究[D]. 姜铁军.吉林大学 2013
[4]玉米秸秆力学特性试验研究[D]. 高欣.华中农业大学 2013
本文编号：3090480
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