钵苗移栽机构夹钵式末端执行器的优化设计与试验研究
发布时间：2021-04-04 06:46
取苗末端执行器作为全自动移栽机构的核心部件,其结构形式将直接影响移栽机构的移栽质量和效率。目前无论是国内还是国外,取苗末端执行器的形式主要分为探入夹取式和顶出式两种,探入夹取式对于土钵的破坏程度较大,且当应用于课题组开发的回转式行星轮系钵苗移栽机构时轨迹的优化难度较大;顶出式结构复杂,整机价格昂贵。该文根据旱田农作物的农艺要求（该文以玉米为例）,结合作者所在课题组对回转式行星轮系的研究,创新优化发明了一款适用于旱田钵苗移栽的夹钵式末端执行器（专利申请号:201610035305.5）。首先对其进行详细的力学计算和分析;其次基于Visual Basic 6.0自主编写的夹钵式末端执行器优化软件和夹钵式移栽机构优化软件对其移栽轨迹和姿态进行优化,确定其结构,根据优化得到的参数对其进行结构设计、虚拟样机的建立与仿真验证、加工物理样机;最后以培育的先玉335玉米钵苗为试验材料,开展末端执行器取苗试验的研究。该文的具体研究工作和得到的结论如下:（1）通过分析中国玉米的种植形式,阐述了玉米钵苗移栽的研究意义。查阅并分析国内外文献资料,了解现有自动取苗机构的各种形式并分析其各自存在的优缺点,总结全自...
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
我国玉米种植地区分布图
图 1-3 所示Fig示为 HIDEO[2图 1-2 曲柄.1-2 Cranksh图 1-3Fig.1-325]等人研制的柄滑道式组合haft combina机械手式取Robot-type的机械手式取合取苗机构ation of seed取苗机构seedlings取苗机构，该lings该机构的取苗苗爪与 CHOOI.W.C 等
此种难度较HAK可以看小孔送到植。该机构F该种形式的形式的取苗较大。（2）顶出式顶出式取苗KLI.R[31]等人看出，取苗中将秧苗顶栽植器上方该机构应用传复杂、成本图Fig.1-4 Japa的取苗机构在机构应用于式取苗机构苗机构一般由人研制的一种爪水平放置出以后，取时，分离机传感器、自动高。1-4 日本旋nese rotary c在深入钵土以于课题组研制由顶出装置种顶出装置和置在支撑轮上取苗爪接触钵机构将钵苗和动控制等技术旋转滑道式全chute automa以后收紧进行制的回转式行和机械手夹和夹持架构组上的秧盘正面钵苗的瞬间感和取苗爪分开术，实现了多全自动移栽atic transplan行钵苗的夹取行星轮系钵苗夹持装置组合组合成的取苗面，当顶杆在感应杆作用将开。钵苗落入多套装置来分机nting machin取，对土钵的苗移栽机构时合而成。图苗机构，由取在连杆的带动将钵苗夹紧，入栽植装置，分别完成取秧ne的破坏程度较时秧针尖点轨1-5 所示为取苗机构示意动下穿过钵盘取苗爪带着由栽植装置秧输送和栽植较大，且轨迹优化为美国的意图 1-5a）盘后面的着钵苗输置完成栽植动作，
【参考文献】：
期刊论文
[1]玉米纸筒钵苗移栽机输送分苗装置性能研究[J]. 那明君,颜世东,杨波,乔杰,刘旺,周振响,董欣. 东北农业大学学报. 2016(10)
[2]一种新的平面机构自由度通用计算公式[J]. 韩青,李天成. 机械传动. 2015(03)
[3]国内外玉米移栽机发展现状综述[J]. 刘洪利. 农业机械. 2014(21)
[4]钵盘苗扇形齿轮式取苗机构的凸轮设计及试验[J]. 高翔宇,全伟,孙松林,肖名涛. 湖南农业大学学报(自然科学版). 2014(04)
[5]穴盘钵苗智能移栽机关键技术研究现状[J]. 冯青春,王秀. 农机化研究. 2013(11)
[6]穴盘苗移栽机器人末端执行器综述[J]. 刘炜,刘继展. 农机化研究. 2013(07)
[7]一种计算平面机构自由度的新方法[J]. 郭卫东,于靖军. 机械工程学报. 2013(07)
[8]农业机械现代设计方法综述[J]. 赵匀. 东北农业大学学报. 2012(02)
[9]国内外移栽机研究现状与展望[J]. 张冕,姬江涛,杜新武. 农业工程. 2012(02)
[10]自动移栽技术现状与分析[J]. 韩长杰,杨宛章,张学军,郭辉. 新疆农机化. 2011(05)
博士论文
[1]链式纸钵育苗甜菜自动高速移栽机关键技术研究[D]. 赖庆辉.吉林大学 2011
硕士论文
[1]顶出式玉米钵苗移栽机设计与试验研究[D]. 张心雨.东北农业大学 2016
[2]基于帕斯卡蜗线齿轮水稻钵苗移栽机构的设计及优化[D]. 宋志超.东北农业大学 2015
[3]旋轮线行星轮系全自动油菜钵苗移栽机机构设计及优化[D]. 纪海鹏.东北农业大学 2015
[4]钵苗成组移栽机的设计与试验研究[D]. 倪明航.塔里木大学 2015
[5]旋轮线齿轮系旱田全自动钵苗移栽机构的研究与优化设计[D]. 陈宝成.东北农业大学 2014
[6]世界粮食生产贸易地理格局及我国粮食安全问题研究[D]. 赵志芳.山西师范大学 2012
本文编号：3117927
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
我国玉米种植地区分布图
图 1-3 所示Fig示为 HIDEO[2图 1-2 曲柄.1-2 Cranksh图 1-3Fig.1-325]等人研制的柄滑道式组合haft combina机械手式取Robot-type的机械手式取合取苗机构ation of seed取苗机构seedlings取苗机构，该lings该机构的取苗苗爪与 CHOOI.W.C 等
此种难度较HAK可以看小孔送到植。该机构F该种形式的形式的取苗较大。（2）顶出式顶出式取苗KLI.R[31]等人看出，取苗中将秧苗顶栽植器上方该机构应用传复杂、成本图Fig.1-4 Japa的取苗机构在机构应用于式取苗机构苗机构一般由人研制的一种爪水平放置出以后，取时，分离机传感器、自动高。1-4 日本旋nese rotary c在深入钵土以于课题组研制由顶出装置种顶出装置和置在支撑轮上取苗爪接触钵机构将钵苗和动控制等技术旋转滑道式全chute automa以后收紧进行制的回转式行和机械手夹和夹持架构组上的秧盘正面钵苗的瞬间感和取苗爪分开术，实现了多全自动移栽atic transplan行钵苗的夹取行星轮系钵苗夹持装置组合组合成的取苗面，当顶杆在感应杆作用将开。钵苗落入多套装置来分机nting machin取，对土钵的苗移栽机构时合而成。图苗机构，由取在连杆的带动将钵苗夹紧，入栽植装置，分别完成取秧ne的破坏程度较时秧针尖点轨1-5 所示为取苗机构示意动下穿过钵盘取苗爪带着由栽植装置秧输送和栽植较大，且轨迹优化为美国的意图 1-5a）盘后面的着钵苗输置完成栽植动作，
【参考文献】：
期刊论文
[1]玉米纸筒钵苗移栽机输送分苗装置性能研究[J]. 那明君,颜世东,杨波,乔杰,刘旺,周振响,董欣. 东北农业大学学报. 2016(10)
[2]一种新的平面机构自由度通用计算公式[J]. 韩青,李天成. 机械传动. 2015(03)
[3]国内外玉米移栽机发展现状综述[J]. 刘洪利. 农业机械. 2014(21)
[4]钵盘苗扇形齿轮式取苗机构的凸轮设计及试验[J]. 高翔宇,全伟,孙松林,肖名涛. 湖南农业大学学报(自然科学版). 2014(04)
[5]穴盘钵苗智能移栽机关键技术研究现状[J]. 冯青春,王秀. 农机化研究. 2013(11)
[6]穴盘苗移栽机器人末端执行器综述[J]. 刘炜,刘继展. 农机化研究. 2013(07)
[7]一种计算平面机构自由度的新方法[J]. 郭卫东,于靖军. 机械工程学报. 2013(07)
[8]农业机械现代设计方法综述[J]. 赵匀. 东北农业大学学报. 2012(02)
[9]国内外移栽机研究现状与展望[J]. 张冕,姬江涛,杜新武. 农业工程. 2012(02)
[10]自动移栽技术现状与分析[J]. 韩长杰,杨宛章,张学军,郭辉. 新疆农机化. 2011(05)
博士论文
[1]链式纸钵育苗甜菜自动高速移栽机关键技术研究[D]. 赖庆辉.吉林大学 2011
硕士论文
[1]顶出式玉米钵苗移栽机设计与试验研究[D]. 张心雨.东北农业大学 2016
[2]基于帕斯卡蜗线齿轮水稻钵苗移栽机构的设计及优化[D]. 宋志超.东北农业大学 2015
[3]旋轮线行星轮系全自动油菜钵苗移栽机机构设计及优化[D]. 纪海鹏.东北农业大学 2015
[4]钵苗成组移栽机的设计与试验研究[D]. 倪明航.塔里木大学 2015
[5]旋轮线齿轮系旱田全自动钵苗移栽机构的研究与优化设计[D]. 陈宝成.东北农业大学 2014
[6]世界粮食生产贸易地理格局及我国粮食安全问题研究[D]. 赵志芳.山西师范大学 2012
本文编号：3117927
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