农业机械自动驾驶系统轨迹跟踪误差测试

发布时间：2021-04-09 05:45

　　农业机械卫星导航自动驾驶系统的质量优劣直接影响到自动驾驶系统的农业作业质量,为了更准确、更有效地评估这些产品的农业作业质量和精度,选取了不同的测试环境和状况,对农业机械卫星导航自动驾驶系统中的重要参数指标——轨迹跟踪误差进行了测试。同时针对测试过程中的测试问题进行分析,并给出应采取的措施和建议,为后续开展农业机械卫星导航自动驾驶系统测试提供了参考和支撑。 

【文章来源】：无线电工程. 2020,50(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

测试场地(农田地)

图1 测试场地(农田地)测试样品选取了状态良好的拖拉机,装配有辅助自动驾驶系统,安装可靠、完成系统调试工作且各项指标正常,同时完成各种作业的农机具调试且技术状态良好。辅助驾驶系统为电动方向盘系列辅助驾驶系统设备。

分别在水泥硬化场地、农田熟地不带机具和农田熟地带机具3种工况作业模式下,操作农机重复以上作业步骤,行驶轨迹如图3所示,各自统计轨迹跟踪误差,对结果进行统计及分析。2.2 测试结果统计及分析

【参考文献】：
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本文编号：3127034