基于卫星测速小麦精量电驱式播种控制系统

发布时间：2021-04-19 15:06

　　设计一款基于卫星测速并随速控制播种量的电驱式精量播种施肥机,以卫星接收模块单机接收地表速度数据,并调控排种排肥电机转速,驱动采用步进电机,从而实现精确的前进速度测量及随速度变化进行精确的排种控制;设计4种前进速度,以实测排种排肥量与计算值进行对比;试验结果表明:卫星测速控制和闭环步进电机驱动排种排肥时,排种实测值与计算值比较误差未超5%,可以保证不同前进速度时播种均匀,并且在前进速度提高时有着更高的播种精度,可以适用于高速播种。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(12)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 整体结构和工作原理
2 硬件设计
    2.1 控制器单元
    2.2 GPS/北斗卫星测速模块
    2.3 其它硬件模块
        1) 步进电机及驱动器:
        2) 角度传感器:
        3) 排种排肥管堵塞报警器:
        4) 种子及化肥料位低报警:
3 软件设计
    3.1 速度采集单元设计
        1) 速度信息获取。
        2) 卫星测速解析。
    3.2 电机调速数学模型
4 试验验证
    4.1 试验概况
    4.2 试验方法
        4.2.1 播种试验方法
        4.2.2 播种试验步骤
            1) 初始标定:
            2) 田间作业。
    4.3 试验结果与分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[2]悬挂式深松机耕深自动测量及控制方法的研究[J]. 杨少奇,张磊,张含思,徐峰,李广宇.  农业与技术. 2019(24)
[3]基于北斗导航系统的拖拉机测速方法研究与实现[J]. 姜斌,尹海峰.  农业机械. 2019(10)
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[8]精量播种机排种质量电子监测技术研究现状[J]. 张景,纪超,陈金成,汤允猛.  新疆农机化. 2018(02)
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本文编号：3147784