履带式打捆机的无线遥控实现

发布时间：2021-04-24 21:58

　　该设计的目的是改善履带式草捆打捆机驾驶人员的劳动环境。强光、高温、扬尘、噪声、植物废屑等恶劣条件并存的工作环境,会加快驾驶人员疲劳感的出现,甚至会造成安全事故。改用遥控驾驶,可使驾驶人员远离恶劣作业环境,使操作人员借助车身四周摄像头无线传输到控制面板的实时画面,操控安装在便携式控制面板上的手柄,控制车辆的前进、后退、转向以及割台升降、捡拾器翻转、吐捆等操纵动作,有效地避开恶劣的作业环境,将更多精力集中在生产劳动本身上。 

【文章来源】：现代信息科技. 2020,4(17)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引 言
1 市场需求
2 技术要求
3 过程实现
    3.1 监控画面无线实时传输部分
        3.1.1 画面采集部分
        3.1.2 画面传输部分
        3.1.3 画面转码部分
        3.1.4 画面显示部分
    3.2 直接控制及无线遥控部分
        3.2.1 便携式操作平台车体遥控部分
        3.2.2 车身控制部分
            3.2.2.1 前进、后退及速度控制部分
            3.2.2.2 左右转向控制部分
            3.2.2.3 直接控制部分
            3.2.2.4 车载部分的供电
            3.2.2.5 其他部分
    3.3 整车安装及布线
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于单片机的遥控棚室作业机模型设计[J]. 胡洁,尤军,郭辉,杨宛章.  农机化研究. 2014(06)
[2]基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统[J]. 朱凤武,岳仕达,于丰华,路同祝.  吉林农业大学学报. 2014(03)
[3]水田作业机械无线遥控系统设计[J]. 蒋蘋,胡文武,孙松林,罗亚辉.  农机化研究. 2009(06)



本文编号：3158128