穴盘苗夹持装置综合性能指标研究
发布时间：2021-05-12 01:39
穴盘苗移栽机是设施农业自动化研究的前沿课题，综合评价方法是一个多学科边缘交叉、相互渗透、多点支撑的新兴研究领域。随着我国设施农业的飞速发展，对自动化温室穴盘苗盘间移栽设备的需求也日益凸显。综合评价是对研究对象功能的一种量化描述，具有整体、全面、规范化等优点，近三十多年来得到了快速发展。各种综合评价结果还为优化结构指明方向。随着对移栽机在高精度、高效率等方面要求的不断提高，把综合评价方法引入移栽机机构设计，缩短设计周期，提高移栽机整体性能，将成为设施农业领域的一个新方向。因此，进行这方面的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文将综合评价方法与移栽机的机构设计有机地结合起来，以移栽机的关键机构夹持装置为分析对象，全面研究诸如综合性能指标体系建立、夹持装置性能研究、基质力学试验与仿真、移栽试验和结构优化等夹持装置的综合性能评价的问题。首先，对移栽机的关键机构夹持装置进行综合性能指标体系构建。运用TRIZ理论的方法对移栽机进行模块划分，提取关键机构。并对夹持装置进行功能分析，提出技术矛盾。利用模糊层次分析法，对夹持成功率这一总目标进行层次划分，筛选评价指标，搭建夹持装置的综合性能指标评价体系。...
【文章来源】：北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】：120 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 温室穴盘苗移栽机国内外研究现状
1.2.1 国外移栽机研究现状
1.2.2 国内移栽机研究现状
1.3 我国穴盘苗移栽存在的问题和发展前景
1.4 综合评价方法概述
1.4.1 综合评价方法要素与原则
1.4.2 评价指标筛选
1.4.3 评价方法分类
1.4.4 确定指标权重
1.5 综合评价方法国内外研究现状
1.5.1 国外研究现状
1.5.2 国内研究现状
1.6 综合评价方法国内外研究不足
1.7 本文研究目的和主要研究内容
1.7.1 研究目的
1.7.2 主要研究内容
第2章 综合性能指标研究
2.1 TRIZ 简介
2.2 移栽机关键机构选取与分析
2.2.1 移栽机关键机构选取
2.2.2 关键机构分析
2.3 综合性能指标理论体系
2.3.1 综合性能指标理论体系确定原则
2.3.2 综合性能指标评价方法选择
2.4 模糊层次分析法步骤
2.5 夹持装置的模糊层次分析法
2.5.1 指标提出
2.5.2 指标初步筛选
2.6 本章小结
第3章 穴盘苗夹持装置性能研究
3.1 夹持装置结构参数
3.2 试验参数选择
3.3 试验系统构成
3.3.1 试验系统硬件组成
3.3.2 试验系统软件设计
3.4 夹持装置冲击力试验
3.4.1 试验方法与步骤
3.4.2 试验结果处理
3.4.3 试验结果分析
3.4.4 试验结果回归分析
3.4.5 冲击力权重分配与评分
3.6 钢针导管摩擦力试验
3.7 基质堵塞和钢针锈蚀分析
3.8 本章小结
第4章 穴盘苗基质力学性能测试与仿真试验
4.1 基质的三相比例指标
4.1.1 基质的含水率试验
4.1.2 基质的密度试验
4.1.3 基质相对密度试验
4.1.4 试验结果分析
4.2 基质摩擦性能测试
4.2.1 基质钵体受力分析
4.2.2 基质摩擦力测量
4.3 直剪试验
4.3.1 试验过程
4.3.2 试验结果与处理
4.4 基质建模仿真
4.4.1 ABAQUS 简介
4.4.2 本构模型选择
4.4.3 基质有限元模型
4.4.4 基质仿真试验
4.5 本章小结
第5章 穴盘苗移栽试验
5.1 穴盘苗参数测量
5.2 钵体抱抓试验
5.3 穴盘苗拔取试验
5.4 根茎拔断试验
5.5 叶片损伤和茎压断试验研究
5.6 不同参数组合移栽试验
5.7 本章小结
第6章 夹持装置指标评价与结构优化
6.1 指标评价方法选择
6.2 专家咨询工作及权重的计算
6.3 指标权重排序分析
6.4 结构优化设计
6.5 本章小结
结论
参考文献
附录
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢
本文编号：3182479
【文章来源】：北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】：120 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 温室穴盘苗移栽机国内外研究现状
1.2.1 国外移栽机研究现状
1.2.2 国内移栽机研究现状
1.3 我国穴盘苗移栽存在的问题和发展前景
1.4 综合评价方法概述
1.4.1 综合评价方法要素与原则
1.4.2 评价指标筛选
1.4.3 评价方法分类
1.4.4 确定指标权重
1.5 综合评价方法国内外研究现状
1.5.1 国外研究现状
1.5.2 国内研究现状
1.6 综合评价方法国内外研究不足
1.7 本文研究目的和主要研究内容
1.7.1 研究目的
1.7.2 主要研究内容
第2章 综合性能指标研究
2.1 TRIZ 简介
2.2 移栽机关键机构选取与分析
2.2.1 移栽机关键机构选取
2.2.2 关键机构分析
2.3 综合性能指标理论体系
2.3.1 综合性能指标理论体系确定原则
2.3.2 综合性能指标评价方法选择
2.4 模糊层次分析法步骤
2.5 夹持装置的模糊层次分析法
2.5.1 指标提出
2.5.2 指标初步筛选
2.6 本章小结
第3章 穴盘苗夹持装置性能研究
3.1 夹持装置结构参数
3.2 试验参数选择
3.3 试验系统构成
3.3.1 试验系统硬件组成
3.3.2 试验系统软件设计
3.4 夹持装置冲击力试验
3.4.1 试验方法与步骤
3.4.2 试验结果处理
3.4.3 试验结果分析
3.4.4 试验结果回归分析
3.4.5 冲击力权重分配与评分
3.6 钢针导管摩擦力试验
3.7 基质堵塞和钢针锈蚀分析
3.8 本章小结
第4章 穴盘苗基质力学性能测试与仿真试验
4.1 基质的三相比例指标
4.1.1 基质的含水率试验
4.1.2 基质的密度试验
4.1.3 基质相对密度试验
4.1.4 试验结果分析
4.2 基质摩擦性能测试
4.2.1 基质钵体受力分析
4.2.2 基质摩擦力测量
4.3 直剪试验
4.3.1 试验过程
4.3.2 试验结果与处理
4.4 基质建模仿真
4.4.1 ABAQUS 简介
4.4.2 本构模型选择
4.4.3 基质有限元模型
4.4.4 基质仿真试验
4.5 本章小结
第5章 穴盘苗移栽试验
5.1 穴盘苗参数测量
5.2 钵体抱抓试验
5.3 穴盘苗拔取试验
5.4 根茎拔断试验
5.5 叶片损伤和茎压断试验研究
5.6 不同参数组合移栽试验
5.7 本章小结
第6章 夹持装置指标评价与结构优化
6.1 指标评价方法选择
6.2 专家咨询工作及权重的计算
6.3 指标权重排序分析
6.4 结构优化设计
6.5 本章小结
结论
参考文献
附录
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢
本文编号：3182479
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