拖拉机自动驾驶液压转向系统研究
发布时间：2021-05-16 09:15
中国作为一个农业大国,农业安全对于中国至关重要,发展农业现代化是未来农业的必然趋势,要实现农业现代化和农业机械化,拖拉机的智能化是关键,由于拖拉机工作环境恶劣,工作时间长了容易造成驾驶员的职业病,因此拖拉机的驾驶自动化是十分有必要的。在拖拉机的驾驶自动化中,拖拉机转向系统是拖拉机操作中最频繁的机构之一,其性能关系到驾驶员的操作感觉和行驶稳定性,因此本研究目的为研发一套适用于拖拉机自动驾驶的液压转向系统,为农业机械智能化的研制建立基础。本文的主要工作包括以下四个方面:（1）介绍了两种常用拖拉机上的液压转向系统,分别为机械助力液压转向系统和全液压转向系统,并在此基础上,确定了自动驾驶液压转向系统的总体设计方案,并对液压元件进行了合理的选型。（2）对液压元件进行集成设计,就是将多路回路中的液压元件共同安装在一个阀块上,并且通过在阀块内部加工通道,从而将相关液压元件的油路沟通起来,大大地减少了系统外部管路的连接和密封,使整体的尺寸小、布局紧凑、减少泄漏、安装和吊装方便。（3）基于AMESim软件对设计的液压转向系统进行建模仿真分析。对其参数做出初步整定,详细分析了该液压系统的功能以及性能,验证...
【文章来源】：黑龙江八一农垦大学黑龙江省
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题背景
1.2 研究目的及意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 研究内容
2 拖拉机自动驾驶液压转向系统的总体设计
2.1 引言
2.2 液压转向系统设计原则
2.3 自动驾驶液压转向系统设计
2.3.1 液压缸的设计
2.3.2 拟定系统原理图
2.4 液压元件的选型
2.4.1 液压泵的选择
2.4.2 其他液压元件的选型
2.5 本章小结
3. 液压集成阀块的设计
3.1 集成阀块设计要点
3.2 集成阀块理论模型的建立
3.2.1 集成阀块的结构特点
3.2.2 液压集成阀块数学模型的建立
3.2.3 约束条件
3.3 阀块的设计
3.3.1 主级孔孔道孔径的确定
3.3.2 确定相邻孔道壁厚
3.3.3 液压集成阀块的布局与布孔
3.3.4 外形干涉校核
3.3.5 孔道校核
3.4 材料的选择及其他技术要求
3.5 本章小结
4 自动转向系统的仿真分析
4.1 AMESim软件介绍
4.1.1 AMESim软件概述
4.1.2 AMESim仿真平台的应用
4.1.3 AMESim的因果规则
4.2 AMESim模型的建立
4.3 液压转向系统的相关参数确定
4.4 仿真结果分析
4.5 本章小结
5. 拖拉机自动驾驶转向系统的台架试验
5.1 试验台架的设计
5.1.1 转向阻力加载系统设计
5.1.2 试验台架的搭建
5.2 转向性能试验
5.2.1 转向验证试验
5.2.2 转向响应性试验
5.3 本章小结
6. 总结与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
个人简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PCI总线的EPS控制器性能自动化测试[J]. 余奎,过学迅,张成才. 自动化与仪表. 2017(03)
[2]转向系5轴性能试验台中Bell机构的特性研究[J]. 廖林清,任志鹏,张君,王伟,李楠. 重庆理工大学学报(自然科学). 2016(12)
[3]AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用[J]. 刘昕晖,陈晋市. 液压与气动. 2015(11)
[4]汽车线控转向变角传动比特性研究[J]. 宗长富,韩衍东,何磊,王祥. 中国公路学报. 2015(09)
[5]基于理想传动比的主动前轮转向控制[J]. 王春燕,崔滔文,赵万忠,陈俊飞. 农业工程学报. 2015(04)
[6]拖拉机线控液压转向路感特性设计[J]. 吴俊淦,刁秀永,鲁植雄,周伟伟,梅士坤. 浙江农业学报. 2014(06)
[7]基于双向控制的线控转向系统路感设计[J]. 郑宏宇,宗长富,何磊,陈国迎,刘明辉. 吉林大学学报(工学版). 2014(06)
[8]汽车线控转向系统转向控制研究[J]. 于蕾艳,吴宝贵,伊剑波. 江苏大学学报(自然科学版). 2014(03)
[9]液压集成块典型孔道结构压力损失分析[J]. 李强,邓子龙,奚文. 液压与气动. 2013(06)
[10]基于AMESim电液换向阀动态特性仿真分析[J]. 朱成实,陈寄贵. 沈阳化工大学学报. 2013(01)
博士论文
[1]汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D]. 王祥.吉林大学 2013
[2]液压集成块智能优化设计理论与方法研究[D]. 李利.大连理工大学 2002
硕士论文
[1]小型固定翼无人机绳钩回收系统设计及仿真分析[D]. 赵桥.北华航天工业学院 2019
[2]基于模糊故障树的混凝土泵液压系统故障诊断与维护策略[D]. 张超.长安大学 2016
[3]拖拉机自动驾驶液压转向控制系统分析及仿真[D]. 张媛媛.武汉轻工大学 2016
[4]小型挖掘机液压系统仿真研究[D]. 相孟昌.华东理工大学 2016
[5]山地履带拖拉机坡地转向动态稳定性理论研究[D]. 潘冠廷.西北农林科技大学 2015
[6]基于Inventor的液压集成阀块设计系统开发与研究[D]. 李泽.西安建筑科技大学 2015
[7]无人驾驶拖拉机控制系统设计研究[D]. 宋春月.上海工程技术大学 2015
[8]智能农机液压转向控制系统[D]. 陈宁.上海工程技术大学 2015
[9]拖拉机自动导航系统关键技术研究[D]. 贾全.中国农业机械化科学研究院 2013
[10]插装阀集成块布局和孔系优化设计[D]. 张艳辉.燕山大学 2013
本文编号：3189420
【文章来源】：黑龙江八一农垦大学黑龙江省
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题背景
1.2 研究目的及意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 研究内容
2 拖拉机自动驾驶液压转向系统的总体设计
2.1 引言
2.2 液压转向系统设计原则
2.3 自动驾驶液压转向系统设计
2.3.1 液压缸的设计
2.3.2 拟定系统原理图
2.4 液压元件的选型
2.4.1 液压泵的选择
2.4.2 其他液压元件的选型
2.5 本章小结
3. 液压集成阀块的设计
3.1 集成阀块设计要点
3.2 集成阀块理论模型的建立
3.2.1 集成阀块的结构特点
3.2.2 液压集成阀块数学模型的建立
3.2.3 约束条件
3.3 阀块的设计
3.3.1 主级孔孔道孔径的确定
3.3.2 确定相邻孔道壁厚
3.3.3 液压集成阀块的布局与布孔
3.3.4 外形干涉校核
3.3.5 孔道校核
3.4 材料的选择及其他技术要求
3.5 本章小结
4 自动转向系统的仿真分析
4.1 AMESim软件介绍
4.1.1 AMESim软件概述
4.1.2 AMESim仿真平台的应用
4.1.3 AMESim的因果规则
4.2 AMESim模型的建立
4.3 液压转向系统的相关参数确定
4.4 仿真结果分析
4.5 本章小结
5. 拖拉机自动驾驶转向系统的台架试验
5.1 试验台架的设计
5.1.1 转向阻力加载系统设计
5.1.2 试验台架的搭建
5.2 转向性能试验
5.2.1 转向验证试验
5.2.2 转向响应性试验
5.3 本章小结
6. 总结与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
个人简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PCI总线的EPS控制器性能自动化测试[J]. 余奎,过学迅,张成才. 自动化与仪表. 2017(03)
[2]转向系5轴性能试验台中Bell机构的特性研究[J]. 廖林清,任志鹏,张君,王伟,李楠. 重庆理工大学学报(自然科学). 2016(12)
[3]AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用[J]. 刘昕晖,陈晋市. 液压与气动. 2015(11)
[4]汽车线控转向变角传动比特性研究[J]. 宗长富,韩衍东,何磊,王祥. 中国公路学报. 2015(09)
[5]基于理想传动比的主动前轮转向控制[J]. 王春燕,崔滔文,赵万忠,陈俊飞. 农业工程学报. 2015(04)
[6]拖拉机线控液压转向路感特性设计[J]. 吴俊淦,刁秀永,鲁植雄,周伟伟,梅士坤. 浙江农业学报. 2014(06)
[7]基于双向控制的线控转向系统路感设计[J]. 郑宏宇,宗长富,何磊,陈国迎,刘明辉. 吉林大学学报(工学版). 2014(06)
[8]汽车线控转向系统转向控制研究[J]. 于蕾艳,吴宝贵,伊剑波. 江苏大学学报(自然科学版). 2014(03)
[9]液压集成块典型孔道结构压力损失分析[J]. 李强,邓子龙,奚文. 液压与气动. 2013(06)
[10]基于AMESim电液换向阀动态特性仿真分析[J]. 朱成实,陈寄贵. 沈阳化工大学学报. 2013(01)
博士论文
[1]汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D]. 王祥.吉林大学 2013
[2]液压集成块智能优化设计理论与方法研究[D]. 李利.大连理工大学 2002
硕士论文
[1]小型固定翼无人机绳钩回收系统设计及仿真分析[D]. 赵桥.北华航天工业学院 2019
[2]基于模糊故障树的混凝土泵液压系统故障诊断与维护策略[D]. 张超.长安大学 2016
[3]拖拉机自动驾驶液压转向控制系统分析及仿真[D]. 张媛媛.武汉轻工大学 2016
[4]小型挖掘机液压系统仿真研究[D]. 相孟昌.华东理工大学 2016
[5]山地履带拖拉机坡地转向动态稳定性理论研究[D]. 潘冠廷.西北农林科技大学 2015
[6]基于Inventor的液压集成阀块设计系统开发与研究[D]. 李泽.西安建筑科技大学 2015
[7]无人驾驶拖拉机控制系统设计研究[D]. 宋春月.上海工程技术大学 2015
[8]智能农机液压转向控制系统[D]. 陈宁.上海工程技术大学 2015
[9]拖拉机自动导航系统关键技术研究[D]. 贾全.中国农业机械化科学研究院 2013
[10]插装阀集成块布局和孔系优化设计[D]. 张艳辉.燕山大学 2013
本文编号：3189420
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