基于BP神经网络的土壤比阻预测模型

发布时间：2021-05-20 07:11

　　土壤比阻是指田间作业时消耗于耕作土块单位面积上的牵引阻力。准确可靠的土壤比阻数据,能够对农机具的牵引阻力有准确的估计,有利于拖拉机和农机具的配套、选型和设计等工作的高效开展和实施;准确可靠的土壤比阻数据,为农机具田间作业的智能控制和决策提供参考信息,有利于提高农机具的智能精准作业水平。本文的研究工作是国家重点研发计划项目（2016YFD0700404）和吉林省科技发展计划资助项目（项目编号:20170204014NY）中的部分内容。在理论分析和试验研究的基础上,以土壤比阻为研究对象,立足于机电液一体化技术,引入智能化数字技术和传感器技术,结合Kalman滤波算法和BP神经网络算法,使用Matlab和Excel数据处理软件,设计一套土壤比阻数据采集系统,通过田间试验获取田间土壤比阻数据并提出基于BP神经网络的土壤比阻预测模型,旨在为田间智能精准作业提供参考数据,提高控制精度。全文主要内容如下:（1）在研究了传感器的通讯接口、通讯协议以及对返回指令的数值解析的基础上,设计了一套土壤比阻数据采集系统,主要包括拖拉机、悬挂式深松机、拉力传感器、倾角传感器和数据采集模块,其中,拉力传感器有3个,... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 背景和意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容
    1.4 技术路线
    1.5 本章小节
第2章 总体结构
    2.1 总体方案设计
        2.1.1 拉力传感器
        2.1.2 倾角传感器
        2.1.3 数据采集模块
    2.2 耕作深度
    2.3 土壤阻力
    2.4 土壤比阻
    2.5 本章小节
第3章 相关算法及原理
    3.1 Kalman滤波算法及原理
    3.2 BP神经网络算法及原理
    3.3 本章小节
第4章 试验
    4.1 试验设计
    4.2 数据预处理
    4.3 土壤比阻预测模型
    4.4 结果与分析
    4.5 本章小节
第5章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
附录
    附录 A
    附录 B
    附录 C
作者简介及在学期间取得的科研成果
致谢



本文编号：3197336