果园喷雾机器人的研究现状和发展趋势

发布时间：2021-05-22 01:39

　　果园喷雾机械是制约果园生产效率的重要因素之一。近20年来,智能机器人关键部件和相关技术的突破,促进了果园喷雾机器人的发展。本文从果园喷雾机器人概况、精准施药技术、自主移动技术和配套装备3个方面对现有成果梳理总结;提出未来果园施药机器人的研究和发展趋势,为今后工作提供借鉴。 

【文章来源】：山东林业科技. 2020,50(05)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 果园施药机器人概述
    1.1 果园施药机器人的介绍
    1.2 国外果园机器人发展概况
    1.3 国内施药机器人发展概况
2 果园施药机器人精准施药技术
    2.1 病虫害识别技术
        2.1.1 光谱技术
        2.1.2 机器视觉技术
    2.2 变量施药技术
3 果园施药机器人自主移动技术和配套装备
    3.1 机器人自主移动技术
        3.1.1 导航技术
        3.1.2 底盘平衡技术
    3.2 机器人底盘装置
4 发展趋势
    4.1 图像识别技术
    4.2 稳定的移动端操作平台
    4.3 多模式识别
    4.4 多传感器融合
    4.5 农艺和农机相结合
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]果园机器人自动导航技术研究进展[J]. 周建军,周文彬,刘建东,李伟,张红杰,马景兰.  计算机与数字工程. 2019(03)
[2]农林业采收机器人发展现状[J]. 陈至灵,姜树海,孙翊.  农业工程. 2019(02)
[3]基于多特征融合与支持向量机的葡萄病害识别[J]. 郑建华,朱立学,朱蓉.  现代农业装备. 2018(06)
[4]变量喷雾系统的设计[J]. 张可儿.  陇东学院学报. 2017(05)
[5]基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究[J]. 吴东明,王丽娟.  农机化研究. 2018(02)
[6]基于BP神经网络的变量喷雾供药系统研究[J]. 张敏,范龙,代祥,肖静,徐幼林.  林业工程学报. 2017(02)
[7]基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究[J]. 聂森,王丙龙,郝欢欢,陈军.  农机化研究. 2016(12)
[8]精准施药技术与装备发展现状分析[J]. 张波,翟长远,李瀚哲,杨硕.  农机化研究. 2016(04)
[9]基于近红外高光谱成像的猕猴桃早期隐性损伤识别[J]. 迟茜,王转卫,杨婷婷,刘大洋,郭文川.  农业机械学报. 2015(03)
[10]农业机器人的发展现状及趋势[J]. 姬江涛,郑治华,杜蒙蒙,贺智涛,杜新武,崔丽慧,刘庆,何亚凯.  农机化研究. 2014(02)

博士论文
[1]农业机器人视觉导航系统及其光照问题的研究[D]. 安秋.南京农业大学 2008



本文编号：3200737