蔬菜苗贴接式嫁接机的设计与分析
发布时间：2021-06-03 21:28
嫁接具有无公害、绿色环保、节能创收等优点，且具有扩大繁殖系数、驱避病虫害、增强抗逆性、增加产量和改进品质等作用。但由于嫁接的强时效性、高劳动强度，目前普遍采用的人工嫁接方式已无法适应现代规模化生产模式，因此现作业速度快、作业质量稳定的嫁接机已被迫切需求。嫁接机嫁接速度是人工的2-10倍，可在作物嫁接期内快速完成大量嫁接作业，减少劳动力需求，并保证作物高成活率；有利于工厂化管理，可使嫁接苗生长一致且健壮。文章就人工嫁接动作进行分析，设计蔬菜苗贴接式嫁接机嫁接工作流程，完成了嫁接机的整体结构设计，围绕嫁接过程中的夹持、搬运、切削、固定等行为设计了蔬菜苗贴接式嫁接机各机构，并进行了样机试验研究。主要工作包括：（1）嫁接方式的选择：比较分析插接法，靠接法，劈接法，平接法，针接法和贴接法的优缺点和机械作业可行性，选择贴接法为本嫁接机嫁接方式；进行嫁接苗尺寸参数及压缩特性测定：嫁接苗的工厂化培育，嫁接苗基本参数测量，穗木、砧木苗压缩变形测试等，为蔬菜苗贴接式嫁接机各机构参数设计提供依据；（2）蔬菜苗贴接式嫁接机机械结构设计：嫁接机整体方案设计，确定嫁接机工作流程，通过获得的嫁接苗物理特性，设计嫁接...
【文章来源】：浙江农林大学浙江省
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1日本生研机构研究的嫁接机
削砧木苗和穗木苗并整列进行对接，然后用专用生物日本 iseki(井关)公司制并发售了“GarffingKomachi” 1.2c 所示）。其选择贴接法作为嫁接机嫁接生产方式/h，其嫁接成功率达 95%。该机将单株的砧木苗和穗削完成的砧木苗和穗木苗被接合在一起，然后用树脂茄科蔬菜苗嫁接机。本洋马公司研制了 AG1000 型全自动茄科嫁接机[7]（为嫁接机嫁接生产方式，该嫁接机的嫁接速率为 10。该机可直接将种植在穴盘中的砧木苗和穗木苗放置砧木苗和穗木苗被接合在一起，然后用普通嫁接夹固本大阪府立大学研发了基于“plug-in”嫁接法的嫁接切削装置将穗木切削成锥形，再将砧木打锥形孔，然
国于 20 世纪九十年代初期着手嫁接机的研发，研发出以靠接法为嫁嫁接机[10]。该嫁接机的嫁接速率为 310 株/h，其嫁接成功率达 90%。后，韩国 Ideal system 公司研发了全自动嫁接机[7]，其选择针接法作产方式，该嫁接机的嫁接速率为 1200 株/h。该嫁接机将切削完成的被接合在一起，然后用陶瓷针进行固定，比较适宜于茄科蔬菜进行嫁内嫁接机研究现状国嫁接机研究主要集中在研究所和高等院校中。98 年，中国农业大学张铁中教授研发了 2JSZ-600 型蔬菜苗自动嫁接机所示）；2005 年，东北农业大学辜松教授研制了 2JC-350 型插接式自图 1.3b 所示）。之后，山东潍坊市农业机械研究所研制了 SJZ-1 型蔬春自动化技术有限公司研制了蔬菜苗自动嫁接机[6,13]；台湾台南区农宜兰技术学院生物产业机电工程学系共同研发了套管式蔬果种苗嫁接产品均处于样机研发阶段，缺乏实际应用。
【参考文献】：
期刊论文
[1]气动控制系统的节能技术[J]. 周洪,苏会莹,王玉宝. 液压与气动. 2013(07)
[2]嫁接机械在天津市设施农业中的应用[J]. 刘旭,钱大鹏,刘理明,张怡. 农机科技推广. 2013(01)
[3]浅谈嫁接技术在蔬菜栽培中的应用[J]. 李云香. 中国校外教育. 2012(31)
[4]浅谈嫁接技术在蔬菜栽培中的应用[J]. 魏勇泉. 中国新技术新产品. 2012(10)
[5]国内外苗木嫁接机器人研究现状及发展趋势[J]. 王锋锋,刘明刚,吴晓峰,曹曦明. 林业机械与木工设备. 2011(01)
[6]自动嫁接机的研究现状与展望[J]. 罗军,高英武,何幸保. 湖南农机. 2010(03)
[7]果蔬机械化嫁接育苗生产[J]. 邹贵祖,辜松. 农机化研究. 2009(02)
[8]西红柿嫁接机控制系统的设计[J]. 杨丽,张铁中. 农机化研究. 2008(12)
[9]国内外蔬菜嫁接机的发展现状[J]. 辜松,江林斌. 东北农业大学学报. 2007(06)
[10]正交试验方法在软件测试中的应用[J]. 董昕,于秀山. 北京化工大学学报(自然科学版). 2007(S1)
硕士论文
[1]斜插式蔬菜嫁接机器人嫁接机理与关键机构的研究[D]. 邱景图.浙江大学 2013
[2]直插式蔬菜自动嫁接机的研究[D]. 项伟灿.浙江理工大学 2010
[3]农业机械化发展水平评价方法及其对农业增效农民增收作用的研究[D]. 姜力群.浙江大学 2008
[4]农业机械化发展水平的评估与发展模式的研究[D]. 骆健民.浙江大学 2006
[5]套管式蔬菜自动嫁接机的研究[D]. 谭妮克.中国农业大学 2005
[6]基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D]. 关勇.合肥工业大学 2004
[7]机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划[D]. 郑国华.沈阳工业大学 2004
本文编号：3211283
【文章来源】：浙江农林大学浙江省
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1日本生研机构研究的嫁接机
削砧木苗和穗木苗并整列进行对接，然后用专用生物日本 iseki(井关)公司制并发售了“GarffingKomachi” 1.2c 所示）。其选择贴接法作为嫁接机嫁接生产方式/h，其嫁接成功率达 95%。该机将单株的砧木苗和穗削完成的砧木苗和穗木苗被接合在一起，然后用树脂茄科蔬菜苗嫁接机。本洋马公司研制了 AG1000 型全自动茄科嫁接机[7]（为嫁接机嫁接生产方式，该嫁接机的嫁接速率为 10。该机可直接将种植在穴盘中的砧木苗和穗木苗放置砧木苗和穗木苗被接合在一起，然后用普通嫁接夹固本大阪府立大学研发了基于“plug-in”嫁接法的嫁接切削装置将穗木切削成锥形，再将砧木打锥形孔，然
国于 20 世纪九十年代初期着手嫁接机的研发，研发出以靠接法为嫁嫁接机[10]。该嫁接机的嫁接速率为 310 株/h，其嫁接成功率达 90%。后，韩国 Ideal system 公司研发了全自动嫁接机[7]，其选择针接法作产方式，该嫁接机的嫁接速率为 1200 株/h。该嫁接机将切削完成的被接合在一起，然后用陶瓷针进行固定，比较适宜于茄科蔬菜进行嫁内嫁接机研究现状国嫁接机研究主要集中在研究所和高等院校中。98 年，中国农业大学张铁中教授研发了 2JSZ-600 型蔬菜苗自动嫁接机所示）；2005 年，东北农业大学辜松教授研制了 2JC-350 型插接式自图 1.3b 所示）。之后，山东潍坊市农业机械研究所研制了 SJZ-1 型蔬春自动化技术有限公司研制了蔬菜苗自动嫁接机[6,13]；台湾台南区农宜兰技术学院生物产业机电工程学系共同研发了套管式蔬果种苗嫁接产品均处于样机研发阶段，缺乏实际应用。
【参考文献】：
期刊论文
[1]气动控制系统的节能技术[J]. 周洪,苏会莹,王玉宝. 液压与气动. 2013(07)
[2]嫁接机械在天津市设施农业中的应用[J]. 刘旭,钱大鹏,刘理明,张怡. 农机科技推广. 2013(01)
[3]浅谈嫁接技术在蔬菜栽培中的应用[J]. 李云香. 中国校外教育. 2012(31)
[4]浅谈嫁接技术在蔬菜栽培中的应用[J]. 魏勇泉. 中国新技术新产品. 2012(10)
[5]国内外苗木嫁接机器人研究现状及发展趋势[J]. 王锋锋,刘明刚,吴晓峰,曹曦明. 林业机械与木工设备. 2011(01)
[6]自动嫁接机的研究现状与展望[J]. 罗军,高英武,何幸保. 湖南农机. 2010(03)
[7]果蔬机械化嫁接育苗生产[J]. 邹贵祖,辜松. 农机化研究. 2009(02)
[8]西红柿嫁接机控制系统的设计[J]. 杨丽,张铁中. 农机化研究. 2008(12)
[9]国内外蔬菜嫁接机的发展现状[J]. 辜松,江林斌. 东北农业大学学报. 2007(06)
[10]正交试验方法在软件测试中的应用[J]. 董昕,于秀山. 北京化工大学学报(自然科学版). 2007(S1)
硕士论文
[1]斜插式蔬菜嫁接机器人嫁接机理与关键机构的研究[D]. 邱景图.浙江大学 2013
[2]直插式蔬菜自动嫁接机的研究[D]. 项伟灿.浙江理工大学 2010
[3]农业机械化发展水平评价方法及其对农业增效农民增收作用的研究[D]. 姜力群.浙江大学 2008
[4]农业机械化发展水平的评估与发展模式的研究[D]. 骆健民.浙江大学 2006
[5]套管式蔬菜自动嫁接机的研究[D]. 谭妮克.中国农业大学 2005
[6]基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D]. 关勇.合肥工业大学 2004
[7]机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划[D]. 郑国华.沈阳工业大学 2004
本文编号：3211283
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