穴盘苗组合入盆移栽机关键机构改进设计
发布时间：2021-06-09 22:48
现代农业中,花卉培育作为新兴产业,尤其是温室花卉的培育工作,其受到关注程度正日益提高,为迎合市场需求,花卉培育的工厂化生产正不断发展。然而目前花卉机械化生产中普遍遇到的问题效率与成功率不高,若能够在保证质量的前提下解决这一难题,能够有效地促进花卉产业的机械化生产发展。在广泛调研国内外移栽机及涉及土基质作业的农业设备基础上,针对生长于15×7穴盘中的花苗,提出穴盘苗组合入盆移栽机整体生产线设计方案,从人工穴盘苗组合移栽工艺过程出发,完成整体工作流程的规划,以及生产线各部分结构设计、样机制作与实验。在此基础上针对移栽机关键部分,筑模成穴机构开展研究,以成穴稳定性作为机构优化目标,完成筑模成穴机构的改进设计,并通过实验验证筑模成穴效果。通过建模仿真及实验分析研究筑模成穴机理,对筑模成穴机构、土基质、花盆形成的筑模成穴系统开展研究,建立筑模成穴过程的多因素作业系统;以筑模成穴系统为基础,针对筑模成穴机构成穴稳定性差、基质塌陷等问题开展优化研究,采用创新方法TRIZ理论实现对筑模成穴机构关键装置的结构优化设计和参数优化设计,利用二水平因析设计方法对参数进行筛选,并通过正交试验方法结合土力学理论分...
【文章来源】：北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
温室大棚中盆花培育Fig.1-2Pottedlowersinthegreenhouses
随着国际花卉产业的不断发展和现代化、专业化水平的不断提高，花卉生与温室的结合越发紧密，世界主要花卉大国花卉栽培中设施栽培面积所占比重越来越大。作为世界花卉生产与销售大国，荷兰温室面积达 10905 公顷，其中花 4047 公顷，盆栽植物 1467 公顷，97%以上为 Venlo 型玻璃温室，拥有先进的配套设施，温室生产基本实现了光、温、水、肥、气全面自动化控制。每年花卉产业可创造 30 亿欧元的价值，占荷兰园艺总产值的一半；其鲜花出口更是占据全球市场份额的 60%。随着规模化经营的发展和市场定位的转变，花卉产值还会
在温室穴盘苗移栽领域，目前国外较为先进技术的代表是荷兰 VISSER 公们对温室移栽机进行了深入的研究并且成功研发出多种移栽机产品，自动高。其中具有代表性的机型为 PC-21 型移栽机[12-14]，如图 1-4 所示。PC-21 型移栽机同样可以实现多种控制方式的转换，装备 8 个移栽手爪效率为每小时 12000-30000 株。此移栽机具有很高的灵活性，针对不同植种植物不同成长时期都适应情况并完成抓取动作，最多可适用于 5 种植物形式。澳大利亚 Transplant Systems 公司生产的 XT616 型茶叶穴盘苗专用移栽图 1-5 所示。该 XT616 型移栽机为一种开放式农业机器人的典型，它采用 编程逻辑控制器实现对步进电机、气缸等驱动装置的控制，在接口数允许下，可控制足够自由度的机械部分或接收多路传感器检测信号；通过程序更改，可调整移栽机械手末端执行器的动作幅度。同时配有多种型号的机端执行器，以适应不同规格穴盘苗的移栽，提高了移栽机械本体的利用率机的输送平台可折叠，节省了作业空间及制造成本[15]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]水稻栽植机秧针部件结构分析与试验设计[J]. 杨洪观,郭占斌,刘天祥,张昆. 农机化研究. 2016(10)
[2]基于EDEM离散元法的深松铲仿真与试验研究[J]. 邓佳玉,胡军,李庆达,李海亮,于天驰. 中国农机化学报. 2016(04)
[3]正交试验法与响应面法在桑叶黄酮提取工艺优化中的应用和比较[J]. 牟会荣,陈昆,王晓岚,刘云飞,辛向东. 江苏科技大学学报(自然科学版). 2016(01)
[4]荷兰种植业产业化体系对中国农业发展的借鉴[J]. 徐良,王凯荣,郑丹. 陕西农业科学. 2016(02)
[5]浅析农业经营体制机制创新和现代农业发展[J]. 郭路路,吴晓燕. 农业技术与装备. 2016(01)
[6]我国花卉业现状与发展趋势[J]. 白晓琦,苏庆,单会霖. 现代农业科技. 2015(19)
[7]成孔机构与土壤相互作用的力学模型及应用[J]. 向伟,吴明亮,官春云,徐玉娟. 中国农学通报. 2015(17)
[8]论我国现代农业发展战略规划[J]. 李洁光,李贤. 中国种业. 2015(06)
[9]Placket-t Burman设计和响应面法优化残次香蕉发酵生产单细胞蛋白饲料工艺的研究[J]. 马丽卫,杨劲松,张利娟,谭海生. 食品工业科技. 2014(22)
[10]国内外花卉产业核心竞争力的对比分析[J]. 王娜,李海军,张晓莹,白杰,车代弟. 北方园艺. 2014(17)
博士论文
[1]基于三维离散元法的玉米脱粒过程分析方法研究[D]. 于亚军.吉林大学 2013
硕士论文
[1]吊杯式移栽机栽植器的设计分析与试验研究[D]. 张小志.内蒙古农业大学 2014
[2]基于离散元法的弧形深松铲工作过程仿真分析[D]. 李玲玲.吉林农业大学 2013
[3]穴盘苗自动取苗机构控制系统研究[D]. 王侨.石河子大学 2013
[4]盆栽花卉移栽机设计及关键机构研究[D]. 杨行.北京工业大学 2014
[5]棉花移栽机的虚拟样机设计[D]. 孔卓.山东理工大学 2006
本文编号：3221471
【文章来源】：北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
温室大棚中盆花培育Fig.1-2Pottedlowersinthegreenhouses
随着国际花卉产业的不断发展和现代化、专业化水平的不断提高，花卉生与温室的结合越发紧密，世界主要花卉大国花卉栽培中设施栽培面积所占比重越来越大。作为世界花卉生产与销售大国，荷兰温室面积达 10905 公顷，其中花 4047 公顷，盆栽植物 1467 公顷，97%以上为 Venlo 型玻璃温室，拥有先进的配套设施，温室生产基本实现了光、温、水、肥、气全面自动化控制。每年花卉产业可创造 30 亿欧元的价值，占荷兰园艺总产值的一半；其鲜花出口更是占据全球市场份额的 60%。随着规模化经营的发展和市场定位的转变，花卉产值还会
在温室穴盘苗移栽领域，目前国外较为先进技术的代表是荷兰 VISSER 公们对温室移栽机进行了深入的研究并且成功研发出多种移栽机产品，自动高。其中具有代表性的机型为 PC-21 型移栽机[12-14]，如图 1-4 所示。PC-21 型移栽机同样可以实现多种控制方式的转换，装备 8 个移栽手爪效率为每小时 12000-30000 株。此移栽机具有很高的灵活性，针对不同植种植物不同成长时期都适应情况并完成抓取动作，最多可适用于 5 种植物形式。澳大利亚 Transplant Systems 公司生产的 XT616 型茶叶穴盘苗专用移栽图 1-5 所示。该 XT616 型移栽机为一种开放式农业机器人的典型，它采用 编程逻辑控制器实现对步进电机、气缸等驱动装置的控制，在接口数允许下，可控制足够自由度的机械部分或接收多路传感器检测信号；通过程序更改，可调整移栽机械手末端执行器的动作幅度。同时配有多种型号的机端执行器，以适应不同规格穴盘苗的移栽，提高了移栽机械本体的利用率机的输送平台可折叠，节省了作业空间及制造成本[15]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]水稻栽植机秧针部件结构分析与试验设计[J]. 杨洪观,郭占斌,刘天祥,张昆. 农机化研究. 2016(10)
[2]基于EDEM离散元法的深松铲仿真与试验研究[J]. 邓佳玉,胡军,李庆达,李海亮,于天驰. 中国农机化学报. 2016(04)
[3]正交试验法与响应面法在桑叶黄酮提取工艺优化中的应用和比较[J]. 牟会荣,陈昆,王晓岚,刘云飞,辛向东. 江苏科技大学学报(自然科学版). 2016(01)
[4]荷兰种植业产业化体系对中国农业发展的借鉴[J]. 徐良,王凯荣,郑丹. 陕西农业科学. 2016(02)
[5]浅析农业经营体制机制创新和现代农业发展[J]. 郭路路,吴晓燕. 农业技术与装备. 2016(01)
[6]我国花卉业现状与发展趋势[J]. 白晓琦,苏庆,单会霖. 现代农业科技. 2015(19)
[7]成孔机构与土壤相互作用的力学模型及应用[J]. 向伟,吴明亮,官春云,徐玉娟. 中国农学通报. 2015(17)
[8]论我国现代农业发展战略规划[J]. 李洁光,李贤. 中国种业. 2015(06)
[9]Placket-t Burman设计和响应面法优化残次香蕉发酵生产单细胞蛋白饲料工艺的研究[J]. 马丽卫,杨劲松,张利娟,谭海生. 食品工业科技. 2014(22)
[10]国内外花卉产业核心竞争力的对比分析[J]. 王娜,李海军,张晓莹,白杰,车代弟. 北方园艺. 2014(17)
博士论文
[1]基于三维离散元法的玉米脱粒过程分析方法研究[D]. 于亚军.吉林大学 2013
硕士论文
[1]吊杯式移栽机栽植器的设计分析与试验研究[D]. 张小志.内蒙古农业大学 2014
[2]基于离散元法的弧形深松铲工作过程仿真分析[D]. 李玲玲.吉林农业大学 2013
[3]穴盘苗自动取苗机构控制系统研究[D]. 王侨.石河子大学 2013
[4]盆栽花卉移栽机设计及关键机构研究[D]. 杨行.北京工业大学 2014
[5]棉花移栽机的虚拟样机设计[D]. 孔卓.山东理工大学 2006
本文编号：3221471
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