导轨式四驱农耕试验台车的设计与研究

发布时间：2021-06-12 00:13

　　农业经济的发展在国民经济的发展中起着基础性的作用,推广加深农业生产的机械化不但大大节省了劳动力,并且还提高了农业生产的效率。试验台车的研制其目的就是为了给研发的新型农业机具提供测试平台,通过科学的试验测试方法以及数据分析,对研制的新型农业机具性能和缺点做出科学的评价。试验台车是在室内土槽轨道上进行试验测试,避免了季节、天气等因素的影响,可以随时进行科学实验研究,从而缩短了新型农业机具的研发制造及推广所需的时间。根据国内外已有的研究成果结合本农耕试验设备的设计要求,研究设计了导轨式四驱农耕试验台车。农耕试验台车的设计包括:整体机械结构的设计、液压系统的设计、控制系统等主要部分。农耕试验台车结构包括:行走机构、机车架、前悬挂、后悬挂和限位轮等主要部分,其中后悬挂最为重要,所以对其进行详细的结构设计及功能阐述。液压系统和控制系统相互配合共同完成试验台车的各种功能,尤其是通过控制系统中的PLC控制变频器实现试验台车行走驱动电机的无极调速功能,因此对液压系统的设计和控制系统的功能做了详细的阐述。利用ANSYS软件对试验台车在悬挂工作部件受到最大阻力即试验台车的最大牵引力时进行静力学分析;通过AD... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１英国试验台车的总体方案

宽都固定的土槽框、处理土壤的机车和控制系统组成［１°］。??ＵＬｓｉｆ－Ｕ?｜｜??丨泰歡??图１－１英国试验台车的总体方案?图１－２试验台车的模型???表１．１英国土槽试验台车主要技术参数???试验台车尺寸?长：５．０ｍ？１３．０ｍ?深：０．４ｍ?宽：０．８ｍ￣０．２ｍ??动力源?３０ｋＷ拖拉机??速度范围?０．１ｍ／ｓ？２．５ｍ／ｓ??英国的Ｒ．Ｊ．ＧＯＤＷＩＮ等工作人员研发的试验台车如图１－１、图１－２所示，该试验台??车即降低了大型试验台车的制造成本，也可以实现小型自动化试验台车无法实现的多种??试验功能，在１９７９年设计了一款操作方便、功能通用、轨道宽度可调节的试验台车［１１］。??可是这次研发的试验台车自动化程度不高虽然可以调节土槽的宽度，但是并没有负责处??理土壤的机构，需要人工处理土壤，这样就降低了试验台车的工作效率。试验台车的主??要技术参数如表Ｕ所示。??３??

率的电动机作为液压动力源，试验台车在行走过程中速度最大可达５ｍ／ｓ。在经过松土、??刮平板、滚筒等［１２］。设备的配合使用，提高了回复土壤的效率，该学院还合力安排实验??室的布局，使得试验测试更为安全可靠，方法更加先进，测试数据更为准确。图１－３为??改造后土槽照片。现在该土槽设备所在的土壤动力学实验室已成为英国唯一的设备齐??全、可对越野设备与土壤相互作用进行室内试验的实验室，土槽配有各种专门测试悬架，??可以从４ｘ４车辆车轮至军用浮力轮胎进行牵引实验。??＿＿誦??暴??图１－３英国ＳＩＬＳＯＥ学院改造后试验设备??１９７９年，美国ＮＴＭＬ设计制造了一台试验台车，主要针对拖拉机轮胎性能的测试，??该试验台车应用电液伺服系统进行控制，通过对轮毂角速度的准确测试和对轮毂上的作??用力进行测试，进而对实验测试数据加以分析总结，可得出影晌轮子的因素和轮子的牵??引性能［１３］。其结构如图１－４、图１－５所示。??日本在试验台车的研制方面也有其特点。其中东京大学农学部和日本关东东山农业??试验场分别建立了室内和室外的用于农业机具的农耕试验台车，可以根据不同的农业机??具进行不同的测试实验，可供选择的工作部件有松土机具、刮平、镇实等［１４］。前苏联的??农业机械领域的科研人员，经过进行大量的试验测试，并且总结出关于农业耕作机械研??４??


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