冲床自动送料机同步控制研究
发布时间：2021-06-12 08:12
为提高旋耕机刀片生产效率和加工质量，保障操作人员的人身安全，对江苏某企业传统冲床进行了自动化改造。设计了一台自动送料机配合冲床使用，实现了冲压自动化。由于自动送料机在竖直方向采用双电机同时驱动，在复杂工况下，负载的不均匀容易导致电机速度不一致。如果电机速度偏差没有得到及时修正，容易导致送料不准，甚至损坏系统，导致瘫痪。为保证双电机能够保持同步运行，对比多种同步控制策略，选取了偏差耦合同步控制策略，并设计了适用于自动送料机的二维模糊PID控制器作为偏差耦合控制器。在建立单个永磁同步电机矢量控制调速的基础上，建立了双电机同步控制系统。利用Matlab中Simulink模块对模糊PID偏差耦合双永磁同步电机同步控制系统进行仿真，验证了模糊PID偏差耦合同步控制能有效实现双电机同步运行。在Solidwork建立了自动送料机机械系统模型，并导入至Adams中进行动力学仿真。通过AdamsMatlab机电一体化系统仿真技术，得到送料机机械手速度曲线，曲线说明了模糊PID偏差耦合同步控制能较好地抑制机械手速度波动，提高送料准确度。
【文章来源】：浙江农林大学浙江省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
30T冲床Fig.1.1Punchingmachineof630T
其外形尺寸为80mm×300mm。刀片由原始坯料到成品的加工完全由冲床冲压实现，冲压流程如图2.1 所示。( a ) ( b )（d） (c)图 2.1 冲压流程图Fig.2.1 Stamping Flowchart图 2.1 中 a、b、c、d 分别表示工件在各工位加工完成的状态图，①表示冲孔和剪切；②表示压刃；③表示折弯。由此流程图可以看出对该零件的冲压成型加工需要三道工序：冲孔裁边、压刃、折弯。在这三道工序中压斜边需要的冲压载荷最大。冲床○1○2○3
自动送料机整体设计冲压面积为 1000×1600mm2，对比冲床有效冲压面积和工件尺寸，采用压的方式对刀片进行冲压加工。多工位连续冲压不仅节省了冲压空间，上提高了冲压效率。根据冲床工作台面尺寸布置与工序相对应的位于同个冲压工位，另外布置一个进料工位作为刀片原始坯料的置放工位。设如图 2.2 所示。进料工位与其他三个工位不同，它由水平布置的气缸驱水平直线移动以方便操作工人的进料方便安全；进料工位不进行冲压
【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机优化控制系统建模与仿真[J]. 陈俊硕,刘景林,张颖,张晓旭. 计算机仿真. 2013(08)
[2]一种基于置信规则的模糊推理算法[J]. 陈晨,周勇. 电子科技. 2013(04)
[3]基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制[J]. 崔皆凡,刘艳,闫红,潘龙玉. 组合机床与自动化加工技术. 2013(02)
[4]多电机变频调速协同智能控制系统的研究[J]. 邹缙,刘惠康,吴勇. 电子设计工程. 2012(24)
[5]模糊参数自整定PID控制器的仿真研究[J]. 吴登国,李晓明. 机电技术. 2012(04)
[6]基于偏差耦合的反演自适应滑模同步控制[J]. 彭晓燕,范志龙. 微特电机. 2012(05)
[7]同步控制策略及其典型应用的研究[J]. 高恒路,桑勇,邵龙潭. 液压气动与密封. 2012(05)
[8]模糊推理算法的一种新模型[J]. 桑睨,罗敏霞. 中国计量学院学报. 2012(01)
[9]多电机同步控制方式的研究[J]. 杨晨娜. 知识经济. 2011(12)
[10]轨道车辆用永磁同步电机系统弱磁控制策略[J]. 盛义发,喻寿益,桂卫华,洪镇南. 中国电机工程学报. 2010(09)
硕士论文
[1]永磁同步电机矢量控制的实现[D]. 徐文伟.华南理工大学 2013
[2]永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计[D]. 梅国权.南京理工大学 2013
[3]多永磁同步电机同步控制策略的研究[D]. 刘坤.中南大学 2011
[4]基于DSP的永磁同步电动机模糊PI矢量控制系统的研究[D]. 李若霆.哈尔滨理工大学 2010
[5]双电机同步驱动转台中框建模与变形控制研究[D]. 董景龙.上海交通大学 2010
[6]全自动表针冲压成型机的设计与研究[D]. 栾厚宝.厦门大学 2009
[7]基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计[D]. 马红.武汉理工大学 2009
[8]基于DSP的模糊PID控制器的研究[D]. 李林航.西华大学 2007
[9]基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究[D]. 王国亮.东北大学 2006
[10]基于PROFIBUS-DP总线传动系统的多电机同步智能控制的研究与应用[D]. 李震.武汉科技大学 2005
本文编号：3226268
【文章来源】：浙江农林大学浙江省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
30T冲床Fig.1.1Punchingmachineof630T
其外形尺寸为80mm×300mm。刀片由原始坯料到成品的加工完全由冲床冲压实现，冲压流程如图2.1 所示。( a ) ( b )（d） (c)图 2.1 冲压流程图Fig.2.1 Stamping Flowchart图 2.1 中 a、b、c、d 分别表示工件在各工位加工完成的状态图，①表示冲孔和剪切；②表示压刃；③表示折弯。由此流程图可以看出对该零件的冲压成型加工需要三道工序：冲孔裁边、压刃、折弯。在这三道工序中压斜边需要的冲压载荷最大。冲床○1○2○3
自动送料机整体设计冲压面积为 1000×1600mm2，对比冲床有效冲压面积和工件尺寸，采用压的方式对刀片进行冲压加工。多工位连续冲压不仅节省了冲压空间，上提高了冲压效率。根据冲床工作台面尺寸布置与工序相对应的位于同个冲压工位，另外布置一个进料工位作为刀片原始坯料的置放工位。设如图 2.2 所示。进料工位与其他三个工位不同，它由水平布置的气缸驱水平直线移动以方便操作工人的进料方便安全；进料工位不进行冲压
【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机优化控制系统建模与仿真[J]. 陈俊硕,刘景林,张颖,张晓旭. 计算机仿真. 2013(08)
[2]一种基于置信规则的模糊推理算法[J]. 陈晨,周勇. 电子科技. 2013(04)
[3]基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制[J]. 崔皆凡,刘艳,闫红,潘龙玉. 组合机床与自动化加工技术. 2013(02)
[4]多电机变频调速协同智能控制系统的研究[J]. 邹缙,刘惠康,吴勇. 电子设计工程. 2012(24)
[5]模糊参数自整定PID控制器的仿真研究[J]. 吴登国,李晓明. 机电技术. 2012(04)
[6]基于偏差耦合的反演自适应滑模同步控制[J]. 彭晓燕,范志龙. 微特电机. 2012(05)
[7]同步控制策略及其典型应用的研究[J]. 高恒路,桑勇,邵龙潭. 液压气动与密封. 2012(05)
[8]模糊推理算法的一种新模型[J]. 桑睨,罗敏霞. 中国计量学院学报. 2012(01)
[9]多电机同步控制方式的研究[J]. 杨晨娜. 知识经济. 2011(12)
[10]轨道车辆用永磁同步电机系统弱磁控制策略[J]. 盛义发,喻寿益,桂卫华,洪镇南. 中国电机工程学报. 2010(09)
硕士论文
[1]永磁同步电机矢量控制的实现[D]. 徐文伟.华南理工大学 2013
[2]永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计[D]. 梅国权.南京理工大学 2013
[3]多永磁同步电机同步控制策略的研究[D]. 刘坤.中南大学 2011
[4]基于DSP的永磁同步电动机模糊PI矢量控制系统的研究[D]. 李若霆.哈尔滨理工大学 2010
[5]双电机同步驱动转台中框建模与变形控制研究[D]. 董景龙.上海交通大学 2010
[6]全自动表针冲压成型机的设计与研究[D]. 栾厚宝.厦门大学 2009
[7]基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计[D]. 马红.武汉理工大学 2009
[8]基于DSP的模糊PID控制器的研究[D]. 李林航.西华大学 2007
[9]基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究[D]. 王国亮.东北大学 2006
[10]基于PROFIBUS-DP总线传动系统的多电机同步智能控制的研究与应用[D]. 李震.武汉科技大学 2005
本文编号：3226268
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