农用液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及优化设计

发布时间：2021-06-14 15:13

　　农业生产作为国民经济发展的基本支柱,一直得到国家的高度重视。近年来农业生产结构调整,农业机械化得到迅速发展。农用液压挖掘机作为可以提高农业生产效率的机械产品,其研究越来越为深入。农用液压挖掘机主要运用于农业生产、农村建设等方面,其主要结构与工程上所运用的大型挖掘机并没有太大差异,主要差异体现在所适应的工作环境不同。这种挖掘机往往工作空间较小,要求设备占用空间小且运转灵活。动臂、斗杆、铲斗是农用液压挖掘机的工作装置作为设备的核心部分,作为直接与工作对象发生接触的部分,其性能好坏直接影响挖掘机的作业质量。而目前液压挖掘机的设计工作多为传统的设计方法,这样即影响了设备设计质量与性能,同时还增加了设计人员的工作量,延长了设计周期。本文为提高设备的设计性能以及缩短工作周期,将虚拟样机技术运用于工作装置的设计研发过程。通过在虚拟环境下模拟其运动与受力的情况来分析设计中的不合理问题。本次研究的重点主要为以下几方面:（1）全面深入对国内外农用液压挖掘机的设计研发现状进行调研分析,了解农用液压挖掘机在设计研发过程中存在的问题,介绍了一些关于虚拟样机的基本知识以及其发展现状,并对虚拟样机在工程实践中的应用... 

【文章来源】：安徽农业大学安徽省

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

挖掘机工作装置结构图

图 2-2 技术路线Figure2-2 Technology Roadmap用挖掘机工作装置的设计文重点是对农用液压挖掘机工作装置进行模拟与仿真。因此，在模拟应合理设计出各部分的基本结构。用挖掘机工作装置的设计原则用液压挖掘主要用于农业生产时的土方开挖、农村基础建设等方面。掘机的适用人群多为农民，对于农民来说，价格是制约他们对于挖掘件。所以在进行农用挖掘机选择时，首先应考虑到挖掘机的设计成本挖掘机生产制造中对材料、能源以及劳动力规模的要求，降低整机生的销售价格处于农业人员可以接受的范围之内。于农用液压挖掘机多用于农业生产和农村建设的情况，在这些情况下挖掘机的空间体积有一定的要求。而在农村建设和农业生产上往往工，难以满足大型机械进入，所以在进行设计时，需要将工作装置收缩

(6)对液压缸等标准部件的设计应尽量选用标准推荐系列的型号，并采用三对液压缸进行设计。(7)对于工作装置的组装、运输、维修需要考虑工作的便于拆装组合，利于养。(8)对于一些有特殊要求的工作场合，还应满足其特殊要求。.2 工作装置的结构设计农用液压挖掘机的工作装置的结构主要包括动臂、斗杆、铲斗以及三个液压计要求的基本参数如表 2—1 所示。图 2—3 为液压挖掘机的工作装置简图[12]。表 2-1 工作装置基本参数Table 2-1 The basic parameters of the working device最大挖掘深度 H1max最大挖掘高度 H2max最大卸载高度 H3max最大挖掘半径 R1700 mm 2900 mm 2150 mm 4000 mm

【参考文献】：
期刊论文
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[3]挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究[J]. 王北战,何清华,郝鹏,杨敏,李琳.  机械设计. 2010(02)
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硕士论文
[1]基于虚拟样机的挖掘机工作装置的设计与仿真[D]. 郑家坤.西南交通大学 2008



本文编号：3230096