具有实时图像传输功能的新型高枝水果采摘器设计

发布时间：2021-06-18 15:15

　　文章设计了一种具有实时图像传输功能的新型高枝水果采摘器,包括实时图像传输系统、伸缩杆、收纳装置、枝剪机构、控制手柄等。图像采集装置位于伸缩杆顶部,采集的视频信号通过WiFi传输到手机;收纳装置设有进、出料口及收纳网;控制手柄位于伸缩杆底部,通过拉杆控制位于伸缩杆顶部的枝剪机构实施剪切。操作者站在地面上,通过实时图像传输系统随时掌握高枝水果采摘情况,并通过控制手柄实施水果采摘。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(08)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

整体结构示意图

高枝水果采摘器图像传输系统工作原理如图2所示。锂蓄电池G型号为6V/4Ah,充电插座CZ是同轴电源插座,位于元件盒17前端外侧。A1是防抖的小型无线夜视红外高清摄像头,其具有WiFi功能,能将拍摄的视频经WiFi信号传递。A2是具有WiFi功能的智能手机。锂蓄电池G和充电插座CZ、红外线摄像头A1电源输入两端分别经导线连接。红外线摄像头A1的正极电源输入端和锂蓄电池G正极之间有一只电源开关K,其操作手柄位于元件盒外。锂蓄电池G无电后,把外部6V电源充电器插头插入充电插座CZ内就可为锂蓄电池G充电。打开电源开关K后,红外高清摄像头A1就能得电工作,将拍摄的视频信息经WiFi传递给手机A2,这样就能实现高枝水果采摘器的实时图像传输功能,让采摘人员随时了解水果采摘情况,快速准确找到待采摘的高枝水果。3 高枝水果采摘器工作原理

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种水果采摘装置的设计与优化[J]. 匡珺洁,蔡文博,徐召强,石彦坤,吴俊萌,谭佳,庹明杰.  科学技术创新. 2018(23)
[2]一种新型单果采摘器的设计[J]. 马质璞,张抗,谭骥,刘宏伟.  机械设计与制造. 2017(05)
[3]果园采摘机械的现状及发展趋势[J]. 蓝峰,苏子昊,黎子明,谢舒.  农机化研究. 2010(11)
[4]果树气动剪枝机工作原理及现状[J]. 陈翊栋,刘轶.  农业机械. 2008(25)



本文编号：3236895