拖拉机线控液压转向系统的设计与研究
发布时间：2021-06-19 22:32
拖拉机转向系统是拖拉机操作最频繁的机构之一,其性能关系到驾驶员的操纵感觉和行车稳定性,由于传统拖拉机转向是全液压转向,其转向灵敏度基本不可调节,且不能将行驶的路感状态传递给驾驶员。为了解决这个问题,将线控转向技术运用到拖拉机转向中,结合液压技术,设计一种拖拉机线控液压转向系统。此系统将方向盘和转向轮之间的机构取消掉,代之以信号传递驾驶员意图并驱动转向执行机构,不仅使系统结构简化,还可以自由设计转向系统的角传递特性和力传递特性,另外还有转向执行机构输出动力大等优点。和线控转向不同的是线控液压转向系统的执行机构动力源来自液压系统,所以设计也有其自己的特点。本文对线控液压转向系统的研究主要完成了以下工作:首先,对拖拉机线控液压转向系统进行整体设计。针对拖拉机传统全液压转向系统的不足,用电液伺服阀替代全液压转向器,结合线控技术重新设计了一套拖拉机线控液压转向系统,并重点分析了其工作原理过程,推导了转向缸和转向轮的关系,对主要参数和元件进行了计算与选型。其次,对设计的线控液压转向系统的液压执行机构进行分析和建模仿真。详细分析了线控液压转向系统执行机构的控制规律,即系统应当具有负载敏感功能和需要进...
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：103 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１?Ｒ１２９概念车图
日本精工研制了?＂双连杆臂式线控转向系统（ＤＰＡＳＳ）＂Ｗ，该线控转向系统采用??两个马达直接驱动转向拉杆，连齿条和小齿轮都可Ｗ省去，更加简化了转向系统结构，??提高空间利用率，如图１－４所示。??‘?／?：；…‘Ｔ??图１－４?ＤＰＡＳＳ系统??Ｆｉｇ．ＭＤＰＡＳＳ?Ｓｙｓｔｅｍ??２０１３年，英菲尼迪公司首次将线控转向在Ｑ５０款上进行量产Ｗ，如图１－５所示。??但是依然保留了机械式转向，Ｗ便线控转向失灵，自动后动备用转向系统。??鑑臨??图１－５英菲尼迪Ｑ５０??Ｆｉｇ．?１－５?Ｉｎｆｉｎｉｔｉ?Ｑ５０??４??
图１－４?ＤＰＡＳＳ系统??Ｆｉｇ．ＭＤＰＡＳＳ?Ｓｙｓｔｅｍ??
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车线控转向系统转向控制研究[J]. 于蕾艳,吴宝贵,伊剑波. 江苏大学学报(自然科学版). 2014(03)
[2]拖拉机全液压转向阻力矩与油缸推力的研究[J]. 王静,鲁植雄,金月,吴俊淦. 中国农机化学报. 2013(04)
[3]基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真[J]. 白学峰,鲁植雄,常江雪,李和,周伟伟. 农业机械学报. 2012(S1)
[4]全液压转向系统的动态特性仿真[J]. 王小明,张海,邓建明,包晓敏. 机床与液压. 2012(17)
[5]符号型自适应模糊控制器[J]. 郭海刚,杨万才. 控制理论与应用. 2012(05)
[6]基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法[J]. 古玉雪,苑进,刘成良. 农业工程学报. 2011(11)
[7]变量施肥控制系统PID控制策略[J]. 梁春英,衣淑娟,王熙,怀宝付. 农业机械学报. 2010(07)
[8]基于模糊PID电液伺服控制系统的设计和仿真[J]. 赵一鹏,姜伟. 轻工机械. 2010(03)
[9]基于模糊PID的智能汽车控制系统[J]. 潘学军,张兆惠. 控制工程. 2009(05)
[10]基于自适应变论域模糊理论的CBR视频码率控制策略[J]. 胡晓飞,詹学峰,朱秀昌. 信号处理. 2009(07)
博士论文
[1]汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D]. 王祥.吉林大学 2013
[2]汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D]. 田杰.江苏大学 2011
[3]装载机线控转向智能控制方法研究[D]. 周原.吉林大学 2010
[4]汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D]. 郑宏宇.吉林大学 2009
[5]装载机容错线控转向系统研究[D]. 胡静波.吉林大学 2008
[6]装载机线控转向技术研究[D]. 王同建.吉林大学 2006
硕士论文
[1]拖拉机线控液压转向系统的路感控制策略研究[D]. 吴俊淦.南京农业大学 2014
[2]线控液压转向试验台的电液加载系统的研究[D]. 金月.南京农业大学 2013
[3]矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析[D]. 周松涛.华南理工大学 2012
[4]拖拉机线控液压转向系统的转向控制策略研究[D]. 常江雪.南京农业大学 2012
[5]大流量液压优先阀静动态特性的研究[D]. 李亚.兰州理工大学 2010
[6]拖拉机电控液压动力转向系统的转向机构及液压系统设计[D]. 王庆.南京农业大学 2010
[7]流量放大全液压转向系统的仿真分析及试验[D]. 陆倩倩.浙江大学 2010
[8]电控液压动力转向（ECHPS）系统控制算法研究及实现[D]. 田丰年.南京农业大学 2009
[9]轻型汽车线控转向技术的研究[D]. 宋国明.吉林大学 2009
[10]全液压转向系统的静动态理论建模仿真研究[D]. 雷军波.华侨大学 2006
本文编号：3238665
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：103 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１?Ｒ１２９概念车图
日本精工研制了?＂双连杆臂式线控转向系统（ＤＰＡＳＳ）＂Ｗ，该线控转向系统采用??两个马达直接驱动转向拉杆，连齿条和小齿轮都可Ｗ省去，更加简化了转向系统结构，??提高空间利用率，如图１－４所示。??‘?／?：；…‘Ｔ??图１－４?ＤＰＡＳＳ系统??Ｆｉｇ．ＭＤＰＡＳＳ?Ｓｙｓｔｅｍ??２０１３年，英菲尼迪公司首次将线控转向在Ｑ５０款上进行量产Ｗ，如图１－５所示。??但是依然保留了机械式转向，Ｗ便线控转向失灵，自动后动备用转向系统。??鑑臨??图１－５英菲尼迪Ｑ５０??Ｆｉｇ．?１－５?Ｉｎｆｉｎｉｔｉ?Ｑ５０??４??
图１－４?ＤＰＡＳＳ系统??Ｆｉｇ．ＭＤＰＡＳＳ?Ｓｙｓｔｅｍ??
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车线控转向系统转向控制研究[J]. 于蕾艳,吴宝贵,伊剑波. 江苏大学学报(自然科学版). 2014(03)
[2]拖拉机全液压转向阻力矩与油缸推力的研究[J]. 王静,鲁植雄,金月,吴俊淦. 中国农机化学报. 2013(04)
[3]基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真[J]. 白学峰,鲁植雄,常江雪,李和,周伟伟. 农业机械学报. 2012(S1)
[4]全液压转向系统的动态特性仿真[J]. 王小明,张海,邓建明,包晓敏. 机床与液压. 2012(17)
[5]符号型自适应模糊控制器[J]. 郭海刚,杨万才. 控制理论与应用. 2012(05)
[6]基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法[J]. 古玉雪,苑进,刘成良. 农业工程学报. 2011(11)
[7]变量施肥控制系统PID控制策略[J]. 梁春英,衣淑娟,王熙,怀宝付. 农业机械学报. 2010(07)
[8]基于模糊PID电液伺服控制系统的设计和仿真[J]. 赵一鹏,姜伟. 轻工机械. 2010(03)
[9]基于模糊PID的智能汽车控制系统[J]. 潘学军,张兆惠. 控制工程. 2009(05)
[10]基于自适应变论域模糊理论的CBR视频码率控制策略[J]. 胡晓飞,詹学峰,朱秀昌. 信号处理. 2009(07)
博士论文
[1]汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D]. 王祥.吉林大学 2013
[2]汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D]. 田杰.江苏大学 2011
[3]装载机线控转向智能控制方法研究[D]. 周原.吉林大学 2010
[4]汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D]. 郑宏宇.吉林大学 2009
[5]装载机容错线控转向系统研究[D]. 胡静波.吉林大学 2008
[6]装载机线控转向技术研究[D]. 王同建.吉林大学 2006
硕士论文
[1]拖拉机线控液压转向系统的路感控制策略研究[D]. 吴俊淦.南京农业大学 2014
[2]线控液压转向试验台的电液加载系统的研究[D]. 金月.南京农业大学 2013
[3]矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析[D]. 周松涛.华南理工大学 2012
[4]拖拉机线控液压转向系统的转向控制策略研究[D]. 常江雪.南京农业大学 2012
[5]大流量液压优先阀静动态特性的研究[D]. 李亚.兰州理工大学 2010
[6]拖拉机电控液压动力转向系统的转向机构及液压系统设计[D]. 王庆.南京农业大学 2010
[7]流量放大全液压转向系统的仿真分析及试验[D]. 陆倩倩.浙江大学 2010
[8]电控液压动力转向（ECHPS）系统控制算法研究及实现[D]. 田丰年.南京农业大学 2009
[9]轻型汽车线控转向技术的研究[D]. 宋国明.吉林大学 2009
[10]全液压转向系统的静动态理论建模仿真研究[D]. 雷军波.华侨大学 2006
本文编号：3238665
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