一种新型油茶果摘果机研制及动态特性试验研究

发布时间：2021-06-21 19:12

　　为改善现有油茶果摘果机工作效率低以及需要人工辅助采摘等技术难点,设计了一种基于多连杆机构的油茶果采摘机,通过液压系统驱动执行机构进行往复运动,实现了振动式自动采摘油茶果。本研究首先介绍了基于多连杆机构的油茶果摘果机工作原理,确定了曲柄滑块机构关键部件的结构参数并完成了可调速液压系统设计。然后,开展了油茶果摘果机关键部位加速度和动态应力测试,评估了运动特性及强度指标。结果表明,整机能够正常运转,但是,滑块最大加速度为90 m·s^-2,上底盘最大应力为541 MPa,安全系数<1,需要开展优化设计。 

【文章来源】：西北林学院学报. 2020,35(05)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

测点布置示意

所设计的油茶果摘果机由曲柄滑块机构和缩紧机构以及液压动力源组成(图1),当开启微型挖掘机动力泵后,经过适当控制的油压驱动缩紧油缸上下移动,驱动缩紧连杆抱紧或松开目标树,当达到设定位移量后油压保持恒定,使得整个目标树被缩紧或松开;然后,油压驱动液压马达开始旋转,驱动曲柄滑块机构进行往复运动,提着整个执行机构上下移动,不停拍打目标树枝,将油茶果通过振动拍打的方式摇下目标树,完成采摘动作。1.2 曲柄滑块机构设计

平衡块计算示意

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3241246