零转弯半径割草机连续翻滚特性的研究与预测
发布时间：2021-06-22 01:11
零转弯半径割草机通过驱动轮正反转实现割草机的原地掉头,受狭窄空间限制的影响极小,操控方便简单,可以进入普通拖拉机式割草机不适用的区域进行割草工作,广泛用于公园,体育场,高尔夫球场等大面积草坪。正是由于其常常在斜坡,洼地等复杂的环境下工作,所以难以避免的会发生一些倾翻事故,常常造成人员的伤亡。为了降低事故发生之后生命与财产的损失,最有效便捷的方法是采用被动保护的措施,利用割草机自身的机构保护驾驶员的人身安全。本文从现实的背景出发为使割草机在侧翻时候不会继续沿斜坡翻滚下去,对零转弯半径割草机的翻滚特性进行了研究,加入了油箱液体研究,并进行了数学分析得到了对保护装置高度更加精确的预测。综合阐述了割草机翻滚特性的国内外研究现状和研究方法,介绍了本文的主要研究内容及框架,提出了当前研究车辆被动安全性的不足之处和在割草机研究中的局限。针对油箱的重心位置对侧翻的临界位置有着不小的影响,探究了在各种倾斜情况下油箱的重心坐标,并与整车的重心坐标结合得到调整之后的重心位置。因为涉及的情况较多,因此利用MATLAB编程给出了每一种情况下的坐标位置。在割草机的翻滚过程中,整车的转动惯量对翻滚时的状态有着很大的...
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
研究内容Fig.1.1Researchcontent
图 2.1 倾斜情况的三种分类Fig.2.1 Three categories of tilt以上坡的情况为例，油箱中液体的重心在同一个倾斜角度，液面高度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同[30]，液体的形状也不同。同一液面高度，当倾斜角度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同，液体的形状也会不同。需要注意的是，当油量低于总油量的三分之一时，由于油箱的重力对于割草机整体已经相差了两个量级，故不在考虑油箱的重心位置。考虑到上面提到的这些差异，因此将上坡的情况分成八种，以液面与油箱侧壁交点的组合为依据，如下图 2.2 与图 2.3 所示。图 2.2 上坡时的四种情况Fig.2.2 Four situations when going uphill
图 2.1 倾斜情况的三种分类Fig.2.1 Three categories of tilt以上坡的情况为例，油箱中液体的重心在同一个倾斜角度，液面高度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同[30]，液体的形状也不同。同一液面高度，当倾斜角度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同，液体的形状也会不同。需要注意的是，当油量低于总油量的三分之一时，由于油箱的重力对于割草机整体已经相差了两个量级，故不在考虑油箱的重心位置。考虑到上面提到的这些差异，因此将上坡的情况分成八种，以液面与油箱侧壁交点的组合为依据，如下图 2.2 与图 2.3 所示。
本文编号：3241809
【文章来源】：江苏科技大学江苏省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
研究内容Fig.1.1Researchcontent
图 2.1 倾斜情况的三种分类Fig.2.1 Three categories of tilt以上坡的情况为例，油箱中液体的重心在同一个倾斜角度，液面高度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同[30]，液体的形状也不同。同一液面高度，当倾斜角度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同，液体的形状也会不同。需要注意的是，当油量低于总油量的三分之一时，由于油箱的重力对于割草机整体已经相差了两个量级，故不在考虑油箱的重心位置。考虑到上面提到的这些差异，因此将上坡的情况分成八种，以液面与油箱侧壁交点的组合为依据，如下图 2.2 与图 2.3 所示。图 2.2 上坡时的四种情况Fig.2.2 Four situations when going uphill
图 2.1 倾斜情况的三种分类Fig.2.1 Three categories of tilt以上坡的情况为例，油箱中液体的重心在同一个倾斜角度，液面高度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同[30]，液体的形状也不同。同一液面高度，当倾斜角度不同时，液面与油箱壁相交的位置不同，液体的形状也会不同。需要注意的是，当油量低于总油量的三分之一时，由于油箱的重力对于割草机整体已经相差了两个量级，故不在考虑油箱的重心位置。考虑到上面提到的这些差异，因此将上坡的情况分成八种，以液面与油箱侧壁交点的组合为依据，如下图 2.2 与图 2.3 所示。
本文编号：3241809
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