傅里叶齿轮步行式水稻钵苗移栽机构分析与优化设计

发布时间：2021-06-22 19:14

　　水稻是我国第一大粮食作物，水稻种植区域几乎遍布全国，发展水稻生产机械化，对于增强我国农业综合生产力、保障粮食安全、增加农民收入、推进农业现代化具有十分重要的意义。水稻机械化种植方式可以分为水稻直播、毯状苗插秧和钵苗移栽。经过多年的试验研究，钵苗移栽增产幅度明显高于其他种植方式。因此，发展水稻移栽技术，开发结构简单、高效的移栽机构具有战略性意义。研究国内外移栽机构的工作原理与结构特点，发现其结构设计复杂、工作特点与国内水稻种植农艺要求脱节，所以未能得到我国稻民的认可，均未能得到大范围推广。在课题组建立的水稻种植机械研究平台基础之上，设计的傅里叶齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构能很好的解决以上问题，运用一个移栽机构同时完成取秧、输送和栽植三个动作，而且齿轮传动平稳，可靠，可以有效的减小振动，提高作业时舒适性，提高工作效率。本课题是在农业部确定“十二五”期间实现全国水稻生产机械化的目标的大背景下提出的，致力于解决市场上无适用于我国种植方式的全自动水稻钵苗移栽机的现状。本课题拟通过一种傅里叶齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构替代现有的滑道机构、杆机构和其他一些复杂的机构，弥补其结构复杂、振动大和工作效率... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

SP-10型水稻钵苗有序抛机工作时，操作手要先将钵苗从钵盘中拔出放在两个侧导板之间，落在输送带上，随之前进，钵苗经过

1.空气门 2.吸苗管 3.吸气活门 4.吸气座阀 5.回位弹簧 6.管接头 7.吸气活门摆杆 8.吸气管9.导苗管 10 投苗活门图1.6投苗装置示意图心部件之栽机的可气口上方,闭空间。负压作用时,关闭过空气室。然后移口上方,其只有四个投苗单体，完成移栽所要求的吸秧，送秧，作效率低。

寻求一组能满足工作要求的结构参数是一个很长的时间，具有盲目性。2）要优化出比较完美的移栽机构的工作轨迹对齿轮的节曲线形状要求很比较高，齿轮节曲线常常出现内凹的现象。在非圆齿轮副的加工过程中，齿轮轮廓曲线形状与刀具的齿轮形状有关，在实际应用中，一般采用齿条刀具范成，但是如果非圆带有内凹的齿轮，齿条刀具无法进行加工，因此要采用渐开线圆柱齿轮刀具进行加工[35]。查找相关资料，渐开线圆齿轮齿廓曲线有公式可以作为依据，而非圆齿轮齿廓曲线方程求解繁琐，非专业人员很难看懂。本文的拟用方法是在软件中模拟展成法来获得非圆齿轮齿廓曲线，即数值计算方法获得非圆齿轮齿廓。假定非圆齿轮齿坯固定在台架上，齿轮刀具围绕非圆齿轮齿坯运动，按数学运动关系进行啮合滚动，齿轮刀具就能包络出非圆齿轮轮廓。利用 Visual Basic 6.0 软件实现确定解齿廓曲线方程或齿廓坐标点，过程比较复杂。1.4.3技术路线

【参考文献】：
期刊论文
[1]偏心变位齿轮设计与试验[J]. 范素香,侯书林,赵匀.  农业机械学报. 2012(10)
[2]水稻钵苗移栽机变性卵形齿轮分秧机构的运动机理分析[J]. 徐洪广,赵匀,张允慧,赵雄.  农业工程学报. 2012(11)
[3]CAD/CAM技术在企业中应用前景及发展的研究[J]. 刘申,王峰.  科技致富向导. 2012(12)
[4]农业机械现代设计方法综述[J]. 赵匀.  东北农业大学学报. 2012(02)
[5]东北地区推广钵体苗机插秧技术探讨[J]. 庄乃生,文哲学,张金文.  农机科技推广. 2012(02)
[6]国内外移栽机研究现状与展望[J]. 张冕,姬江涛,杜新武.  农业工程. 2012(02)
[7]节曲线封闭的非圆齿轮传动比函数设计[J]. 黄忠超,蓝兆辉.  机械传动. 2011(11)
[8]农业部确定“十二五”水稻生产机械化发展目标[J].   农业工程技术(农产品加工业). 2011(06)
[9]水稻钵苗移栽机械化技术研发与应用[J]. 邴延忠,陈宗凯.  农机科技推广. 2011(04)
[10]农业部关于加快推进水稻生产机械化的意见[J].   中华人民共和国农业部公报. 2011(04)

博士论文
[1]水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[D]. 包春江.沈阳农业大学 2002

硕士论文
[1]共轭凸轮非圆行星轮系水稻钵苗移栽机构机理分析与优化设计[D]. 张留远.浙江理工大学 2013
[2]傅里叶节曲线非圆齿轮行星系分插机构的设计与优化[D]. 黄鹏.浙江理工大学 2012
[3]非圆齿轮传动啮合特性分析及承载能力研究[D]. 李纪强.机械科学研究总院 2010



本文编号：3243390