水稻钵苗夹秧式分秧装置夹秧片变形试验

发布时间：2021-06-24 04:08

　　针对现有水稻钵苗分秧装置高速分秧时伤秧、取苗成功率低等问题,设计一种通过变形实现高效率分秧的夹片式分秧装置。以水稻钵苗为作业对象,分析夹片式分秧装置工作原理,通过简化模型为悬臂梁和离散元分析理论建立夹秧片运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发分秧装置可视化优化设计软件,通过定制优化目标并数字化,探究基于数字化优化目标参数自动寻优设计方法,确定满足分秧要求的分秧装置参数。研制夹片式分秧装置物理样机,基于夹片式分秧装置开发水稻钵苗移栽机并开展取苗和田间移栽试验。结果表明,研制分秧装置可完成满足水稻钵苗移栽的夹秧和推秧动作,平均成功率为98.7%。 

【文章来源】：东北农业大学学报. 2020,51(06)北大核心CSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

1 田间移栽试验

0 取苗试验

分秧装置工作原理：分秧装置在一个工作周期分为取苗、持苗、植苗、回程四个阶段，并实现张开与闭合动作。凸轮机构中凸轮部件和拨叉部件以摆动从动件形式组合运动。在凸轮驱动下，拨叉上端和与推秧杆固接弹簧座相互配合，驱动推秧杆作往复直线运动。推秧杆上固接夹秧器与推秧器，固接于分秧装置壳体上可产生弹性形变夹秧片，对称分布并紧贴在夹秧器两外侧壁，推秧器与推秧杆前端固接并置于夹秧片下端。当分秧装置空行程处于回程段时，夹秧片在夹秧器作用下撑开并紧贴夹秧器外侧壁，如图2a所示。当分秧装置处于取苗段时，凸轮顺时针转动，带动拨叉逆时针摆动，当分秧装置运动到取秧位置时，在拨叉作用下，推秧杆带动夹秧器压缩推秧弹簧并向远离夹秧片方向运动，脱离与夹秧片配合作用，两个对称夹秧片在自身弹性形变作用下实现快速夹紧秧苗动作，如图2b所示。当分秧装置处于持苗段时，夹秧片将秧苗与穴盘分离并取出秧苗，夹秧片保持夹紧状态，运输钵苗同时将秧苗送入植苗段。当分秧装置处于植苗段时，凸轮继续转动，当分秧装置运动到栽植位置时，拨叉在凸轮以及推秧弹簧驱动下顺时针摆动，在拨叉作用下推秧杆和夹秧器向夹秧片方向运动，夹秧器与夹秧片接触并对夹秧片产生推力，作用于两片夹秧片内侧，并将两夹秧片分开，释放夹秧片中携带钵苗，与此同时，推秧杆向夹秧片方向探出，固接于推秧杆上推秧器作用于秧苗下端基质，弹出钵苗，完成植苗动作，见图2c。凸轮继续转动，分秧装置回到回程阶段，推秧杆在凸轮拨叉作用下，向远离夹秧片方向运动，夹秧器和推秧器复位，避免推秧器与秧盘干涉，准备下个周期运动。2 分秧装置运动学模型建立

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]钵苗移栽机构夹钵式末端执行器的优化设计与试验研究[D]. 王文卿.东北农业大学 2017



本文编号：3246335