小型无人直升机航空喷雾试验系统及喷雾流场研究
发布时间：2021-06-25 10:28
农林植物保护领域中,化学防治依然是最有效最经济的植保手段。相对于地面喷雾机械,小型植保无人机具有机动灵活且不受地面条件限制、反应迅速、作业效率高、旋翼风场下压等特点,适合复杂地形（如山地丘陵地区）和低矮密植果园等地面车辆难以防治场所的爆发性农林病虫害防治作业。对于现有的小型植保无人机,虽然近年来应用发展非常迅速,但对其下洗风场,尤其是下洗风场的立体分布,缺乏定量研究。对旋翼下洗风场和喷雾雾滴交互作用下的喷雾流场,缺乏对其相互影响的研究。对小型植保无人机喷头位置组合和喷雾的相互影响,缺乏定性和定量研究,这些都影响着小型植保无人机作业效果。因此本论文在了解小型植保无人机研究现状以及分析小型植保无人机技术需求的基础上,设计了小型植保无人机航空喷雾室内试验系统。利用风速仪多点采集下洗风场实时分布数据,进一步实时采集喷雾流场激光衍射图像,分析喷雾流场在小型植保无人机旋翼下洗风场作用下的变化和差异,选取扇形喷头,研究喷头空间位置对于喷雾效果的影响。论文分析了典型小型植保无人机航空喷雾系统结构和功能模块,构建了室内试验系统。作业无人机选用小型电动无人直升机和六旋翼无人机;姿态控制选用五相步进电机驱动...
【文章来源】：南京林业大学江苏省
【文章页数】：110 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
无人机航空喷雾系统
图 2.2 无人机航空喷雾现场图Fig.2.2 UAV Spraying模块设计试验系统功能模块分析雾系统的结构分析，结合现有无人机航雾试验系统主要参数包括：无人机自身参地高度、喷头安装相对位置等。机航空喷雾田间作业模拟效果图，无人机高度会发生细微变化，喷头的设置也会发生相应的变化。经过分析，本文拟设块主要有：作业无人机本体系统、无人业高度控制模块、步进电机控制模块、
图 2.2 无人机航空喷雾现场图Fig.2.2 UAV Spraying各功能模块设计航空喷雾试验系统功能模块分析机航空喷雾系统的结构分析，结合现有无人机航空喷雾的机航空喷雾试验系统主要参数包括：无人机自身参数（机型机作业离地高度、喷头安装相对位置等。示为无人机航空喷雾田间作业模拟效果图，无人机在田间身姿态和高度会发生细微变化，喷头的设置也会根据作物业的航线发生相应的变化。经过分析，本文拟设计的无人体功能模块主要有：作业无人机本体系统、无人机遥控模无人机作业高度控制模块、步进电机控制模块、航空喷雾
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于显著性检测的双目测距系统[J]. 安果维,王耀南,周显恩,谭建豪. 智能系统学报. 2018(06)
[2]固定翼飞机喷雾作业雾滴飘移规律研究[J]. 包瑞,茹煜,朱传银,李宗飞,陆枫,王秉玺. 林业工程学报. 2018(02)
[3]基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 刘昱岗,王卓君,刘艳芳,张祖涛,徐宏. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(03)
[4]基于双PSD的三维测量系统的标定方法[J]. 郑军,李文庆. 清华大学学报(自然科学版). 2018(04)
[5]双目视觉车辆轮廓尺寸测量及误差分析[J]. 王鹏,熊苗苗,段一琛,吕志刚. 西安工业大学学报. 2017(10)
[6]小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响[J]. 陈盛德,兰玉彬,周志艳,廖娟,朱秋阳. 华南农业大学学报. 2017(05)
[7]大载荷植保无人直升机喷雾气液两相流动数值模拟[J]. 王军锋,徐文彬,闻建龙,王晓英,罗博韬. 农业机械学报. 2017(09)
[8]柑橘黄龙病蒸汽快速热处理升温特性及田间防治效果[J]. 贾志成,Ehsani Reza,郑加强,许林云,周宏平,丁锐. 农业工程学报. 2017(11)
[9]无人机喷雾参数对粳稻冠层沉积量的影响及评估[J]. 杜文,曹英丽,许童羽,丛林,洪雪,唐瑞. 农机化研究. 2017(04)
[10]油动单旋翼植保无人机雾滴飘移分布特性[J]. 王潇楠,何雄奎,王昌陵,王志翀,李龙龙,王士林,Jane·Bonds,Andreas·Herbst,王志国. 农业工程学报. 2017(01)
博士论文
[1]单旋翼植保无人机喷雾参数优化研究[D]. 秦维彩.江苏大学 2017
[2]小型无人直升机飞行动力学、控制及试验研究[D]. 丁力.南京航空航天大学 2016
[3]航空施药技术应用及对水稻品质影响研究[D]. 薛新宇.南京农业大学 2013
[4]农药航空静电喷雾系统及其应用研究[D]. 茹煜.南京林业大学 2009
硕士论文
[1]大载荷植保无人直升机喷洒过程流动与沉积特性的研究[D]. 徐文彬.江苏大学 2017
[2]低空无人机接触式静电喷雾系统设计与试验[D]. 蔡彦伦.江苏大学 2017
[3]基于CFD的小型旋翼数值模拟及仿生结构设计[D]. 丁宏宇.安徽工业大学 2017
[4]无人机机载喷雾系统喷雾特性及影响因素的研究[D]. 周莉萍.浙江大学 2017
[5]直升机旋翼桨叶气动干扰研究[D]. 陶翔.南昌航空大学 2016
[6]无人直升机喷雾作业高度及边界的激光传感探测研究[D]. 陈加栋.江苏大学 2016
[7]基于双目立体视觉的三维重建系统研究[D]. 刘国锐.长春工业大学 2016
[8]贴地飞行时直升机干扰流场及气动特性的CFD分析[D]. 朱明勇.南京航空航天大学 2016
[9]基于双目视觉的杂草识别系统研究[D]. 王璨.山西农业大学 2015
[10]农药使用技术推广的影响因素研究[D]. 陈加秀.湖南农业大学 2013
本文编号：3249044
【文章来源】：南京林业大学江苏省
【文章页数】：110 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
无人机航空喷雾系统
图 2.2 无人机航空喷雾现场图Fig.2.2 UAV Spraying模块设计试验系统功能模块分析雾系统的结构分析，结合现有无人机航雾试验系统主要参数包括：无人机自身参地高度、喷头安装相对位置等。机航空喷雾田间作业模拟效果图，无人机高度会发生细微变化，喷头的设置也会发生相应的变化。经过分析，本文拟设块主要有：作业无人机本体系统、无人业高度控制模块、步进电机控制模块、
图 2.2 无人机航空喷雾现场图Fig.2.2 UAV Spraying各功能模块设计航空喷雾试验系统功能模块分析机航空喷雾系统的结构分析，结合现有无人机航空喷雾的机航空喷雾试验系统主要参数包括：无人机自身参数（机型机作业离地高度、喷头安装相对位置等。示为无人机航空喷雾田间作业模拟效果图，无人机在田间身姿态和高度会发生细微变化，喷头的设置也会根据作物业的航线发生相应的变化。经过分析，本文拟设计的无人体功能模块主要有：作业无人机本体系统、无人机遥控模无人机作业高度控制模块、步进电机控制模块、航空喷雾
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于显著性检测的双目测距系统[J]. 安果维,王耀南,周显恩,谭建豪. 智能系统学报. 2018(06)
[2]固定翼飞机喷雾作业雾滴飘移规律研究[J]. 包瑞,茹煜,朱传银,李宗飞,陆枫,王秉玺. 林业工程学报. 2018(02)
[3]基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 刘昱岗,王卓君,刘艳芳,张祖涛,徐宏. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(03)
[4]基于双PSD的三维测量系统的标定方法[J]. 郑军,李文庆. 清华大学学报(自然科学版). 2018(04)
[5]双目视觉车辆轮廓尺寸测量及误差分析[J]. 王鹏,熊苗苗,段一琛,吕志刚. 西安工业大学学报. 2017(10)
[6]小型植保无人机喷雾参数对橘树冠层雾滴沉积分布的影响[J]. 陈盛德,兰玉彬,周志艳,廖娟,朱秋阳. 华南农业大学学报. 2017(05)
[7]大载荷植保无人直升机喷雾气液两相流动数值模拟[J]. 王军锋,徐文彬,闻建龙,王晓英,罗博韬. 农业机械学报. 2017(09)
[8]柑橘黄龙病蒸汽快速热处理升温特性及田间防治效果[J]. 贾志成,Ehsani Reza,郑加强,许林云,周宏平,丁锐. 农业工程学报. 2017(11)
[9]无人机喷雾参数对粳稻冠层沉积量的影响及评估[J]. 杜文,曹英丽,许童羽,丛林,洪雪,唐瑞. 农机化研究. 2017(04)
[10]油动单旋翼植保无人机雾滴飘移分布特性[J]. 王潇楠,何雄奎,王昌陵,王志翀,李龙龙,王士林,Jane·Bonds,Andreas·Herbst,王志国. 农业工程学报. 2017(01)
博士论文
[1]单旋翼植保无人机喷雾参数优化研究[D]. 秦维彩.江苏大学 2017
[2]小型无人直升机飞行动力学、控制及试验研究[D]. 丁力.南京航空航天大学 2016
[3]航空施药技术应用及对水稻品质影响研究[D]. 薛新宇.南京农业大学 2013
[4]农药航空静电喷雾系统及其应用研究[D]. 茹煜.南京林业大学 2009
硕士论文
[1]大载荷植保无人直升机喷洒过程流动与沉积特性的研究[D]. 徐文彬.江苏大学 2017
[2]低空无人机接触式静电喷雾系统设计与试验[D]. 蔡彦伦.江苏大学 2017
[3]基于CFD的小型旋翼数值模拟及仿生结构设计[D]. 丁宏宇.安徽工业大学 2017
[4]无人机机载喷雾系统喷雾特性及影响因素的研究[D]. 周莉萍.浙江大学 2017
[5]直升机旋翼桨叶气动干扰研究[D]. 陶翔.南昌航空大学 2016
[6]无人直升机喷雾作业高度及边界的激光传感探测研究[D]. 陈加栋.江苏大学 2016
[7]基于双目立体视觉的三维重建系统研究[D]. 刘国锐.长春工业大学 2016
[8]贴地飞行时直升机干扰流场及气动特性的CFD分析[D]. 朱明勇.南京航空航天大学 2016
[9]基于双目视觉的杂草识别系统研究[D]. 王璨.山西农业大学 2015
[10]农药使用技术推广的影响因素研究[D]. 陈加秀.湖南农业大学 2013
本文编号：3249044
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