一种手持便携式西梅采摘装置的设计研究

发布时间：2021-06-29 04:31

　　针对现有采摘装置使用过程烦琐,采摘效率低,且无法根据不同高度的西梅进行调整采摘等问题,该研究设计了一种手持便携式西梅采摘装置。该装置由伸缩杆、施力手柄、控制开关、收线装置、张紧线盒、环形剪枝装置、自适应杆径环和收集网兜组成,采摘时,调节伸缩杆可以适应不同高度的西梅并将环形剪枝装置对准果柄,通过施力手柄将若干个西梅采摘到伸缩杆上端的收集网兜中,再控制收线装置将网兜中的西梅从杆的上端运送到手柄处,故无需使用者上下放杆取果,从而可以提高采摘效率。并且该采摘装置的剪枝部分采用环形背刀结构并剪刀设于一定倾角,在保证剪枝效率的前提下,提高使用安全性能。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(12)

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【部分图文】：

西梅采摘装置

为上下运输提供条件的装置—自适应杆径环的设计方案如图2所示,自适应杆径环包括弹簧、双弹簧导杆、固定环,固定环设于6个均等通孔,外圈设于突出螺孔,突出螺孔外侧设于平衡挡件,双弹簧导杆一端为双杆并连接另一端的一段弧槽,弧槽凹面与伸缩杆直接接触;在收集网兜沿伸缩杆上下运动时,以自适应杆径环作为介质,适应伸缩杆五节组杆的不同直径,为上下运送西梅给予支持;弹簧设于双弹簧导杆上,双弹簧导杆设于固定环通孔中且弧槽设于固定环内[2-3]。平衡挡件的数量为两对,两对平衡挡件分别设于突出螺孔两侧,其目的在于防止单螺栓固定于自适应杆径环的收集网兜因重力作用向一侧翻转。2.2 环形剪枝装置的设计

环形背刀弹簧剪包括环形固定架、单固定弹簧剪,单固定弹簧剪安装时刀口朝内,并向上设于一定倾角固定于环形架上。此处刀口朝内是出于安全考虑,设置一定的角度是为了在采摘过程中防止环形固定架阻挡,方便剪果柄采摘,环形固定架与张紧线盒连接一体,如图3所示。2.3 张紧线盒的设计


本文编号：3255739