果园电动修剪机剪切功耗影响因素的试验研究
发布时间:2021-07-03 11:13
为降低电动修剪机剪切功耗,提高作业质量和效率,搭建了电动修剪机剪切功耗试验台。研究了树枝直径、树枝含水率、剪切角度和刀片剪切间隙对电动修剪机剪切功耗的影响规律。试验结果表明,试验台测得的数据稳定可靠,电动修剪机剪切功耗随树枝直径的增大呈极显著幂函数正相关关系;树枝含水率在29.11%~84.26%范围内,电动修剪机剪切功耗先减少后增大,树枝含水率约为46%时剪切功耗最小;电动修剪机剪切功耗随剪切角度的增大呈极显著线性函数负相关关系;刀片剪切间隙在0.02~0.1mm范围内,电动修剪机剪切功耗先减少后增大。研究结果为研制新型低功耗电动修剪机剪切机构提供参考。
【文章来源】:农业装备与车辆工程. 2020,58(06)
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
电动修剪机试验台
通过式(1)计算出电动修剪机剪切功率曲线如图3所示。对图3中所有采样点进行定积分计算即可得到电动修剪机剪切功耗。图3 电动剪剪切20 mm直径树枝时功率—时间曲线
电动剪剪切20 mm直径树枝时功率—时间曲线
【参考文献】:
期刊论文
[1]一种背负式电动果枝修剪机的设计与试验[J]. 马攀宇,李善军,张衍林,谷月,张朝宇,刘辉,张池,李杰. 华中农业大学学报. 2019(04)
[2]基于咬合型末端执行器的柑橘采摘机器人采摘姿态研究[J]. 张哲,王毅,付舜,马冀桐. 中国农业科技导报. 2018(05)
[3]基于修剪机械设计的龙眼树枝力学特性试验[J]. 吴良军,杨洲,李怀俊,伍文艳. 湖南农业大学学报(自然科学版). 2018(02)
[4]柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验[J]. 王毅,付舜,张哲,马冀桐,许洪斌. 中国农业科技导报. 2018(01)
[5]树枝直刃剪切数学模型与试验[J]. 王慰祖,吴良军,杨洲,陆华忠,汪刘一,郭晓伶. 华南农业大学学报. 2016(04)
[6]果园电动修剪机具与技术研究进展[J]. 杨洲,郭晓伶,汪刘一,吴良军,陈林斌. 果树学报. 2015(04)
[7]果实采摘中果梗激光切割分析与实验[J]. 刘继展,徐秀琼,李萍萍. 农业机械学报. 2014(01)
[8]甘蓝根茎切割力影响因素分析[J]. 李小强,王芬娥,郭维俊,巩自卫,张绢. 农业工程学报. 2013(10)
[9]果树气动修剪机应用现状与发展趋势[J]. 吴良军,杨洲,王慰祖,汪刘一. 现代农业装备. 2013(01)
[10]龙眼树枝修剪机具刀片切割力的影响因素试验[J]. 吴良军,杨洲,段洁利,汪刘一,王慰祖,刘嘉龙,王亮. 农业工程学报. 2012(24)
本文编号:3262473
【文章来源】:农业装备与车辆工程. 2020,58(06)
【文章页数】:5 页
【部分图文】:
电动修剪机试验台
通过式(1)计算出电动修剪机剪切功率曲线如图3所示。对图3中所有采样点进行定积分计算即可得到电动修剪机剪切功耗。图3 电动剪剪切20 mm直径树枝时功率—时间曲线
电动剪剪切20 mm直径树枝时功率—时间曲线
【参考文献】:
期刊论文
[1]一种背负式电动果枝修剪机的设计与试验[J]. 马攀宇,李善军,张衍林,谷月,张朝宇,刘辉,张池,李杰. 华中农业大学学报. 2019(04)
[2]基于咬合型末端执行器的柑橘采摘机器人采摘姿态研究[J]. 张哲,王毅,付舜,马冀桐. 中国农业科技导报. 2018(05)
[3]基于修剪机械设计的龙眼树枝力学特性试验[J]. 吴良军,杨洲,李怀俊,伍文艳. 湖南农业大学学报(自然科学版). 2018(02)
[4]柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验[J]. 王毅,付舜,张哲,马冀桐,许洪斌. 中国农业科技导报. 2018(01)
[5]树枝直刃剪切数学模型与试验[J]. 王慰祖,吴良军,杨洲,陆华忠,汪刘一,郭晓伶. 华南农业大学学报. 2016(04)
[6]果园电动修剪机具与技术研究进展[J]. 杨洲,郭晓伶,汪刘一,吴良军,陈林斌. 果树学报. 2015(04)
[7]果实采摘中果梗激光切割分析与实验[J]. 刘继展,徐秀琼,李萍萍. 农业机械学报. 2014(01)
[8]甘蓝根茎切割力影响因素分析[J]. 李小强,王芬娥,郭维俊,巩自卫,张绢. 农业工程学报. 2013(10)
[9]果树气动修剪机应用现状与发展趋势[J]. 吴良军,杨洲,王慰祖,汪刘一. 现代农业装备. 2013(01)
[10]龙眼树枝修剪机具刀片切割力的影响因素试验[J]. 吴良军,杨洲,段洁利,汪刘一,王慰祖,刘嘉龙,王亮. 农业工程学报. 2012(24)
本文编号:3262473
本文链接:https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3262473.html