旱地移栽机的设计及其关键部件的研制
发布时间：2021-07-06 19:15
随着我国工业化和城镇化进程的不断推进,大量的农村劳动力涌入城市,农村青壮年劳动力短缺矛盾日益突出;并且随着加快实现农业现代化和建设社会主义新农村重大任务的提出,农业机械化发展的需求更加旺盛而迫切。种植业占据着农业生产的主要地位,因此大力发展种植机械是农业机械化发展的重要方面。移栽机是一类主要的种植机械,国内移栽机在机具作业通用性方面较差,未有技术上的创新,而且行距可调整的移栽机目前并不多见,基于此,本课题设计了一种行距可调式旱地移栽机,并借鉴了曲柄多杆鸭嘴式移栽机的优点研制了移栽机的关键部件。本课题的主要内容有:1.旱地移栽机总体方案设计。阐述了旱地移栽机的设计目标,设计出较为合理的、创新的移栽机整体结构方案,并介绍了该移栽机的工作原理。通过三维建模软件PROE建立了移栽机的三维模型,并以茂源250拖垃机为动力机械,根据拖垃机的参数计算出一组可行的传动方案。2.移栽机多杆式栽植机构的设计与仿真分析。设计了旱地移栽机的栽植部件,建立了相应的运动学数学模型,并利用ADAMS软件对多杆式栽植机构进行了参数化设计,分析了主要参数对多杆式栽植机构运动学特性的影响。根据该移栽机的栽植机构的设计要求...
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１美国雷纳多公司的ＲＴＭＥ１１００?
移栽??／?／／＾＇―ＪＴ微．占；－邏??图１－１美国雷纳多公司的ＲＴＭＥ１１００?图１－２意大利法拉利公司的ＦＰＡ型移嚴机??Ｆｉｇ．ｌ－ｌＲＥＮＡＬＤＯＲＴＭＥｌ?１００Ｆｉｇ．ｌ－２Ｆｅｒｒａｒｉ?ＦＰＡＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ??１．３国内研究概况及存在问题??１．３．１移裁机研究现状??目前我国正在研制和使用的移栽机类型主要分为谢夹式移栽机、链夹式移栽机、??导苗管式移栽机、吊鑑式移栽机、曲柄多巧鸭嘴式移栽机、烧性圆盘式移栽机和带式．??移栽机Ｐ５’２６１。??错夹式移栽机，主耍结构有错夹式栽植器、开沟器、覆±轮、传动轮等，该机在??工作时由人工把秩苗放在转动的巧夹上，秩苗就随着移栽盘转动，到达苗沟时，谢夹??张开，狭苗掉入苗沟，随后覆±镇压，完成移栽。此种移栽机结构简单，能够保证株??距，且栽植深度稳定，但是秩苗容易被错夹弄伤，栽植效率较低，为３０－４５株每分钟。??现有的巧夹式移栽机机型有吉林工业大学研制的２ＺＴ型移栽机Ｐ７Ｉ、黑龙江８５２耕作机??械厂研制的２ＹＺ型移栽机和由山西运城农机研究所研发的２ＺＭ－２型鉢苗移栽机。??链夹式移栽机，如图１－３所示，主要由链夹式栽柄器、开沟器、覆ｉ：轮、滑道、??传动部件和机架组成。其工作原理与错夹式移栽机基本相同，只是传动方式是链传动，??苗夹安装在栽植环形链上，链条由地轮驱动。此种移栽机喂苗送苗稳巧，戚植株距准??确
??导苗管式移栽机如图１－４所示，主要构件有喂入器、导苗管、扶苗器等，工作时，??由机械或人工将秩苗放入喂入器筒内，喂入器间歇性向导苗管送苗，在导苗管内秋苗??依靠自身重力落入苗沟，随后覆±、镇压，完成作业。该类移栽机不会伤苗，移栽后??秩苗直立度较好，可Ｗ保证栽植株距的均匀性和移栽深度，栽植效率较高，且移栽根??裸苗是不会出现窝根现象。但其结构复杂，造价较高。目前该机型主要有中国农业大??学研制的２ＺＤＦ型半自动导苗管式移栽机，山东泰安与吉林大学合作研制的水平回转??杯式２ＺＹ－２００型移栽机，耶啡市农机推广站研制的水平回转格盘式２ＢＹＺ－２型鉢苗移??栽机ＰＳ巧日山东理工大学研制的采用带喂入方式的２ＥＧ－２型带喂入式体苗移栽机。??图１－３链夹式移我机图１－４导苗管式移栽机??Ｆｉｇ．ｌ－３Ｃｌｉｐ－ｃｈａｉｎ?ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ?Ｆｉｇ．?１?－４?Ｓｅｅｄｌｉｎｇ－ｇｕｉｄｅ?１：ｕｂｅ?ｔｒａｎｓｐｌａｎ把ｒ??吊篮式移栽机主要工作部件有吊篮式栽植器、偏屯、轮、开沟器和覆±镇压轮等，??如图１－５所示
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的移栽机关键机构设计与运动仿真分析[J]. 李松坡,余泳昌,陈新昌,李长辉,屈哲. 农机化研究. 2015(01)
[2]行距无级可调毯面钵体苗摆栽机构的设计与试验[J]. 奚小波,张剑峰,缪宏,张瑞宏,金亦富,赵荔. 中国农机化学报. 2014(06)
[3]七杆式移栽机栽植机构运动学分析——基于MATLAB[J]. 毛鹏军,李晶,张松鸽,徐锐良. 农机化研究. 2013(12)
[4]行距无级可调毯状钵苗栽秧机构的设计[J]. 赵荔,张剑峰,奚小波,张瑞宏,朱松,顾国晨,李永波. 农业装备技术. 2013(05)
[5]一种马铃薯收获机介绍[J]. 李学强. 科技创新与应用. 2013(23)
[6]一种行距无级可调栽秧机构的设计及配套育苗模式研究[J]. 朱松,张剑峰,张瑞宏,缪宏,赵荔,顾国晨,李永波. 农业装备技术. 2013(04)
[7]我国移栽机械的现状与发展趋势[J]. 吴畏,孙松林,肖名涛. 农业技术与装备. 2013(12)
[8]浅析生态农业的发展状况[J]. 陈达会. 科技创新与应用. 2012(21)
[9]多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析[J]. 陈建能,王伯鸿,张翔,任根勇,赵雄. 农业工程学报. 2011(09)
[10]国内外移栽机及移栽技术现状分析[J]. 卢勇涛,李亚雄,刘洋,李斌,王涛. 新疆农机化. 2011(03)
硕士论文
[1]基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究[D]. 徐章锁.西安电子科技大学 2013
[2]鸭嘴式移栽机栽植机构试验研究[D]. 李晶.河南科技大学 2012
[3]可调行距高速插秧机分插机构动力学分析与性能研究[D]. 张华标.安徽农业大学 2012
[4]蔬菜钵苗多杆式植苗机构的建模分析、参数优化和试验研究[D]. 王伯鸿.浙江理工大学 2012
[5]基于ADAMS的多连杆压力机参数化设计与优化研究[D]. 刘海彬.山东科技大学 2011
[6]吊篮式棉花移栽机栽植器的研究与分析[D]. 武科.石河子大学 2010
[7]蔬菜钵苗移栽机关键部件的参数优化、数字化设计及研制[D]. 王俊军.浙江理工大学 2010
[8]移栽机械臂及其控制器的研究[D]. 李建刚.南京农业大学 2009
[9]钵苗移栽机输送、分苗系统的研究[D]. 陈风.石河子大学 2005
[10]挠性圆盘式大葱移栽机的优化设计与试验研究[D]. 胡军.中国农业大学 2003
本文编号：3268821
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１美国雷纳多公司的ＲＴＭＥ１１００?
移栽??／?／／＾＇―ＪＴ微．占；－邏??图１－１美国雷纳多公司的ＲＴＭＥ１１００?图１－２意大利法拉利公司的ＦＰＡ型移嚴机??Ｆｉｇ．ｌ－ｌＲＥＮＡＬＤＯＲＴＭＥｌ?１００Ｆｉｇ．ｌ－２Ｆｅｒｒａｒｉ?ＦＰＡＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ??１．３国内研究概况及存在问题??１．３．１移裁机研究现状??目前我国正在研制和使用的移栽机类型主要分为谢夹式移栽机、链夹式移栽机、??导苗管式移栽机、吊鑑式移栽机、曲柄多巧鸭嘴式移栽机、烧性圆盘式移栽机和带式．??移栽机Ｐ５’２６１。??错夹式移栽机，主耍结构有错夹式栽植器、开沟器、覆±轮、传动轮等，该机在??工作时由人工把秩苗放在转动的巧夹上，秩苗就随着移栽盘转动，到达苗沟时，谢夹??张开，狭苗掉入苗沟，随后覆±镇压，完成移栽。此种移栽机结构简单，能够保证株??距，且栽植深度稳定，但是秩苗容易被错夹弄伤，栽植效率较低，为３０－４５株每分钟。??现有的巧夹式移栽机机型有吉林工业大学研制的２ＺＴ型移栽机Ｐ７Ｉ、黑龙江８５２耕作机??械厂研制的２ＹＺ型移栽机和由山西运城农机研究所研发的２ＺＭ－２型鉢苗移栽机。??链夹式移栽机，如图１－３所示，主要由链夹式栽柄器、开沟器、覆ｉ：轮、滑道、??传动部件和机架组成。其工作原理与错夹式移栽机基本相同，只是传动方式是链传动，??苗夹安装在栽植环形链上，链条由地轮驱动。此种移栽机喂苗送苗稳巧，戚植株距准??确
??导苗管式移栽机如图１－４所示，主要构件有喂入器、导苗管、扶苗器等，工作时，??由机械或人工将秩苗放入喂入器筒内，喂入器间歇性向导苗管送苗，在导苗管内秋苗??依靠自身重力落入苗沟，随后覆±、镇压，完成作业。该类移栽机不会伤苗，移栽后??秩苗直立度较好，可Ｗ保证栽植株距的均匀性和移栽深度，栽植效率较高，且移栽根??裸苗是不会出现窝根现象。但其结构复杂，造价较高。目前该机型主要有中国农业大??学研制的２ＺＤＦ型半自动导苗管式移栽机，山东泰安与吉林大学合作研制的水平回转??杯式２ＺＹ－２００型移栽机，耶啡市农机推广站研制的水平回转格盘式２ＢＹＺ－２型鉢苗移??栽机ＰＳ巧日山东理工大学研制的采用带喂入方式的２ＥＧ－２型带喂入式体苗移栽机。??图１－３链夹式移我机图１－４导苗管式移栽机??Ｆｉｇ．ｌ－３Ｃｌｉｐ－ｃｈａｉｎ?ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ?Ｆｉｇ．?１?－４?Ｓｅｅｄｌｉｎｇ－ｇｕｉｄｅ?１：ｕｂｅ?ｔｒａｎｓｐｌａｎ把ｒ??吊篮式移栽机主要工作部件有吊篮式栽植器、偏屯、轮、开沟器和覆±镇压轮等，??如图１－５所示
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的移栽机关键机构设计与运动仿真分析[J]. 李松坡,余泳昌,陈新昌,李长辉,屈哲. 农机化研究. 2015(01)
[2]行距无级可调毯面钵体苗摆栽机构的设计与试验[J]. 奚小波,张剑峰,缪宏,张瑞宏,金亦富,赵荔. 中国农机化学报. 2014(06)
[3]七杆式移栽机栽植机构运动学分析——基于MATLAB[J]. 毛鹏军,李晶,张松鸽,徐锐良. 农机化研究. 2013(12)
[4]行距无级可调毯状钵苗栽秧机构的设计[J]. 赵荔,张剑峰,奚小波,张瑞宏,朱松,顾国晨,李永波. 农业装备技术. 2013(05)
[5]一种马铃薯收获机介绍[J]. 李学强. 科技创新与应用. 2013(23)
[6]一种行距无级可调栽秧机构的设计及配套育苗模式研究[J]. 朱松,张剑峰,张瑞宏,缪宏,赵荔,顾国晨,李永波. 农业装备技术. 2013(04)
[7]我国移栽机械的现状与发展趋势[J]. 吴畏,孙松林,肖名涛. 农业技术与装备. 2013(12)
[8]浅析生态农业的发展状况[J]. 陈达会. 科技创新与应用. 2012(21)
[9]多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析[J]. 陈建能,王伯鸿,张翔,任根勇,赵雄. 农业工程学报. 2011(09)
[10]国内外移栽机及移栽技术现状分析[J]. 卢勇涛,李亚雄,刘洋,李斌,王涛. 新疆农机化. 2011(03)
硕士论文
[1]基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究[D]. 徐章锁.西安电子科技大学 2013
[2]鸭嘴式移栽机栽植机构试验研究[D]. 李晶.河南科技大学 2012
[3]可调行距高速插秧机分插机构动力学分析与性能研究[D]. 张华标.安徽农业大学 2012
[4]蔬菜钵苗多杆式植苗机构的建模分析、参数优化和试验研究[D]. 王伯鸿.浙江理工大学 2012
[5]基于ADAMS的多连杆压力机参数化设计与优化研究[D]. 刘海彬.山东科技大学 2011
[6]吊篮式棉花移栽机栽植器的研究与分析[D]. 武科.石河子大学 2010
[7]蔬菜钵苗移栽机关键部件的参数优化、数字化设计及研制[D]. 王俊军.浙江理工大学 2010
[8]移栽机械臂及其控制器的研究[D]. 李建刚.南京农业大学 2009
[9]钵苗移栽机输送、分苗系统的研究[D]. 陈风.石河子大学 2005
[10]挠性圆盘式大葱移栽机的优化设计与试验研究[D]. 胡军.中国农业大学 2003
本文编号：3268821
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