旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化与设计

发布时间：2021-07-10 20:58

　　水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术，是水稻种植过程中的重要环节。水稻的钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质，植伤轻、返苗快，使作物提早成熟，且增产增收；移栽充分利用了光热资源，对水稻秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此水稻的钵苗移栽可以产生非常可观的经济效益和社会效益。但与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，与国内水稻生产的其它环节相比，机械化程度也是最低的。因此研究一种新的水稻钵苗移载机构，对水稻的机械化种植与高产高收具有非常重要的意义。本文通过对国内外的水稻钵苗移栽机构进行对比分析，提出了一种高效率的水稻钵苗移栽机构——椭圆－不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。该水稻钵苗移栽机构由驱动部分与移栽臂两部分构成，其中驱动部分由非匀速间歇传动机构与非匀速传动机构串联组成，移栽臂用于完成机构的取秧、推秧。该水稻钵苗移栽机构已申请了发明专利（申请号：201210344077.1）和实用新型专利（申请号：201220474441.1）.本文的研究内容如下：1.根据水稻钵苗移栽的农艺特性与工作轨迹的要求，确定了以椭圆－不完全非圆齿轮行星轮系为传动机... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

所示为日本洋马农机株式会社的竹山智洋发明的另一种钵苗移栽机（专利(a)摆栽机1.秧盘移动2.秧盘静，启动顶杆3.顶杆推出钵秧（b）机构顶秧过程

图 1.2 钵苗移栽机构有了较大的发展，中国农业大学、吉林大学、钵体育秧技术与移栽技术研究。我国目前的种如下：2ZPY—H530的水稻钵苗行栽机，该行栽机自动拔秧，机构如图1.3所示。该机构的输秧辊8和下拔秧辊9等组成。其工作原理是：钵4上，按一定传动比拔秧辊带动输秧辊4转动，

5.固定凸轮 6.滚筒 7.开闭凸轮 8、9.挡铁10.秧盘图1.4 机械手式抛秧机构；秧钳与凸轮5；当滚挡铁9的钳回转惯性力及重力作用下，秧苗抛向地面，抛取苗位置时又开始重复上面所述的动作。该机械解决的关键问题。该机构在栽植苗时，由秧钳通面，是一种抛秧移栽作业方式，因此，秧苗移栽业大学研究开发了一种水稻钵苗精准栽植机械手构与传统的农业机械完全不同，它属于空间闭式的结构示意图，该机构由可控变杆长 RRRSR 机构控

【参考文献】：
期刊论文
[1]水稻钵育机械化栽培技术研究现状及发展趋势[J]. 张冬梅,汪春.  长春理工大学学报(高教版). 2009(07)
[2]旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求[J]. 俞高红,何琰,陈建能,赵匀.  农业机械学报. 2009(06)
[3]我国水稻栽插机械发展介绍[J]. 吕亚洲.  农业机械. 2009(03)
[4]直播稻与机插秧优缺点分析[J]. 孙春梅,张山泉,钟平,邵文奇,陈川,庄春.  现代农业科技. 2008(24)
[5]水稻钵育摆栽机应用中应注意的几个问题[J]. 吴海荣,赵霁霞.  现代化农业. 2008(07)
[6]两种日本水稻钵育摆栽机在垦区的对比试验[J]. 修德龙,范淼.  现代化农业. 2008(03)
[7]水稻钵苗有序抛秧机顶出机构的参数优化[J]. 张国凤,陈建能,李建桥,赵匀.  江苏大学学报(自然科学版). 2008(02)
[8]混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化[J]. 俞高红,孙良,赵匀.  农业机械学报. 2008(02)
[9]钵苗有序移栽机构的研究进展及应用展望[J]. 李建桥,张国凤,陈建能,赵匀.  农机化研究. 2008(02)
[10]水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计[J]. 武传宇,赵匀,陈建能.  农业机械学报. 2008(01)

博士论文
[1]圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的动力学分析与优化[D]. 俞高红.浙江大学 2006
[2]水稻钵苗行栽机的试验研究[D]. 宋建农.中国农业大学 2005

硕士论文
[1]基于椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的优化和设计[D]. 陈志威.浙江理工大学 2012



本文编号：3276651