一种可伸缩单果采摘器的设计

发布时间：2021-07-13 06:25

　　设计一种新型可伸缩的单果采摘器及具备柔性防护的水果收集装置,用于辅助果农进行果实采摘与收集,旨在降低果农的劳作强度、提高果园生产率、提高水果品质,推动我国水果采摘的机械化发展。该水果采摘器主要用于:（1）苹果类水果生长过高以及分布不均匀导致不易采摘的情形;（2）桃子类多汁且脆硬水果在采摘过程中容易碰伤导致水果不易存储的情形。采摘器主要包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀、柔性网筒及可移动收果小车等5个部分。该装置操作简单、价格低廉、实用性强,适用于不同高度、多种类水果的采摘作业。 

【文章来源】：江苏农业科学. 2020,48(21)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 国内外摘果器的研究现状分析
    1.1 机械式采摘方式分类与对比
    1.2 国外水果采摘器的发展现状与方向
    1.3 国内水果采摘器的发展现状与发展方向
2 单果可伸缩采摘器设计
    2.1 采摘器的组成与作用过程
    2.2 剪切式采摘方案设计
    2.3 水果采摘杆长度分析
    2.4 可伸缩采摘杆方案设计
        2.4.1 伸缩杆设计
        2.4.2 杠杆机构设计
        2.4.3 收线机构设计
    2.5 收集装置方案设计
3 试验验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]葡萄采摘机器人采摘点的视觉定位[J]. 雷旺雄,卢军.  江苏农业学报. 2020(04)
[2]一种新型单果采摘器的设计[J]. 马质璞,张抗,谭骥,刘宏伟.  机械设计与制造. 2017(05)
[3]水果采收机械的现状与发展[J]. 段洁利,陆华忠,王慰祖,王亮,赵磊.  广东农业科学. 2012(16)
[4]智能移动水果采摘机器人设计与试验[J]. 顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲.  农业机械学报. 2012(06)
[5]采摘机器人末端执行器研究现状与展望[J]. 王凤云,刘继展,李萍萍.  农机化研究. 2011(11)

硕士论文
[1]苹果采摘机器人机械手结构设计与分析[D]. 杨文亮.江苏大学 2009



本文编号：3281537