水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构的研究与设计

发布时间：2021-07-16 17:21

　　<正>众所周知,水稻钵苗移栽与传统插秧相比,具有不伤根、缓苗快、产量高、品质好等特点,现介绍一种水稻钵苗移栽机上的整排多株夹取式取苗机构。1主要结构水稻钵苗移栽整排多株夹取式取苗机构属于农业机械领域,该设计为一次取苗14株;机构的结构新颖、独特、合理,动作连续化程度和取苗效率高,取苗质量和效果好,保护秧盘不受破坏,作业使用成本低。 

【文章来源】：现代化农业. 2020,(11)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

水稻钵苗移栽机整排多株夹取式取苗机构主要部件结构简图

该设计中回位扭簧的类型为扭转弹簧，见图2。扭簧中径为10mm，簧丝直径为2mm，有效圈数为2.5，扭臂长度为30mm，钢材的弹性模量为206GPa。扭转弹簧刚度公式：M=Ed4/（3670Dn）或M=πEd4/[3670（πDn+2L/3）]，式中：E为材料弹性模量，MPa;d为材料直径，m;L为臂长，mm;n为有效圈数；D为弹簧中径，mm;M为扭转弹簧的刚度，N·mm。当L=30mm时，计算得M=28.6N·mm，扭簧力臂30mm处的力F0=M/30=0.95N；扭簧力臂摆角47°，此时扭簧力臂30mm处的力F0=1.49N。3.2 夹苗拉簧的簧丝直径计算

夹苗拉簧的类型为拉伸弹簧，见图3。已知：夹苗臂长161.5mm，驱动臂长55mm，单臂夹苗力10N，拉簧与驱动臂的夹角为45°，弹簧中径为10mm。则可计算出驱动臂的驱动力F1=29.4N,弹簧的拉力F拉=F1/cos45°+克服回位扭簧的作用力=42.39N。弹簧的刚度公式为K=Gd4/（8D3 n），式中：G为材料的切变模量，MPa;D为弹簧中径，mm;d为簧丝直径，mm;n为有效圈数；K为弹簧刚度，N/mm。根据结构设计已知拉簧的变形量为11mm，所产生的拉力为65.9N，则计算得拉簧的刚度K=3.85N/mm，取K=4N/mm。材料采用65Mn，则G=7.94×104 MPa，弹簧中径为10mm，有效圈数n=15.5。则可计算出簧丝直径d=1.58mm，取d=1.60mm，则K=4.196N/mm，符合上述计算条件，所以取苗弹簧的簧丝直径确定为d=1.60mm。3.3 夹苗气缸直径计算


本文编号：3287429