面向高架栽培的草莓苗全自动移栽机研发与试验
发布时间：2021-07-16 19:53
草莓是营养丰富的保健水果,经济效益远高于蔬菜作物,是提高农民经济收入的一种重要园艺作物,各地发展很快。我国是全球最大的草莓生产国,每年种植面积都在逐步增加,温室草莓的栽培也得到了迅速推广,高架草莓栽培作为一种新的栽培模式,由于其作业高度舒适,通气性好,更适合发展观光农业的特点,得到越来越多的推广。草莓苗的移栽则是草莓栽植管理环节中最为重要的一环,且劳动强度大。所以开发面向温高架栽培的草莓苗全自动移栽机十分必要。本文开展的研究工作和得到的结论如下:（1）通过温室高架栽培环境参数调研,得出高架栽培环境下的水泥过道宽度,高架内、外间距,高架高度,栽培槽宽度等参数及误差范围,为移栽机的设计提供尺寸依据。分析草莓穴盘苗的特殊性以及高架栽培的作业环境对移栽机的特殊要求,为移栽机的设计提供方案依据。通过移栽机关键部件的试验与设计,为移栽整机移栽作业的实现提供基础。（2）开发了打孔放苗一体和双侧四行同栽式高架草莓苗全自动移栽机,设计基于PLC的遥控-自动作业双模式控制系统。提出了移栽机的“轻简”系统方案,目标是降低移栽机系统的开发难度,增强移栽机的人机交互性能,使操作更加简便。针对草莓穴盘苗移栽的特点...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
京鹏植物工厂移栽收获机器人Fig1.1Transplantingandharvestrobotofplantfactory
图 1.2 VIsser 公司 Pic-O-Mat GR 2700 型移栽机Fig 1.2 High efficiency factory transplanter
图 1.3 Kutz 改进的苗圃移栽机器人 图 1.4 IRB1400 试验机器人Fig 1.3 Transplanting robot of Kutz Fig 1.4 IRB1400 robotic transplante年北京工业大学张硕等人[32]设计的一种阵列式叠层移栽机，可实现秧苗从
【参考文献】：
期刊论文
[1]旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验[J]. 王永维,何焯亮,王俊,武传宇,俞高红,唐燕海. 农业工程学报. 2018(03)
[2]基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法[J]. 居锦,刘继展,李男,李萍萍. 农业工程学报. 2017(18)
[3]日光温室草莓高架基质栽培技术[J]. 宗静,马欣,王琼,刘宝文,牟国兴,郝国庆. 中国果树. 2017(01)
[4]2015年全国各地蔬菜、西瓜、甜瓜、草莓、马铃薯播种面积和产量[J]. 中国蔬菜. 2017(01)
[5]穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验[J]. 魏新华,包盛,刘晓凯,刘成良,毛罕平. 农业机械学报. 2016(12)
[6]草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验[J]. 刘继展,李茂,李男,李萍萍,赵密珍,岳巍. 农业机械学报. 2016(11)
[7]江苏省设施草莓机械化生产现状与制约因素分析[J]. 崔思远,肖体琼,陈永生,曹光乔. 中国蔬菜. 2016(09)
[8]2014年全国各地蔬菜、西瓜、甜瓜、草莓、马铃薯播种面积和产量[J]. 中国蔬菜. 2016(01)
[9]“红颊”草莓穴盘育苗技术[J]. 项玉英,陈跃军,李海亮,何玲玲,陈剑. 上海农业科技. 2014(05)
[10]钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验[J]. 童俊华,蒋焕煜,蒋卓华,崔笛. 农业工程学报. 2014(16)
博士论文
[1]蔬菜钵苗穴盘间移栽执行器设计、移栽信息检测与路径规划[D]. 童俊华.浙江大学 2014
[2]蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究[D]. 韩绿化.江苏大学 2014
[3]番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究[D]. 刘继展.江苏大学 2010
硕士论文
[1]面向高架栽培的基质装箱与移动摊铺系统开发[D]. 彭海军.江苏大学 2017
[2]基于PLC和触摸屏的自动移栽机检测系统的设计[D]. 刘云.新疆农业大学 2016
[3]面向高架栽培的草莓穴盘苗自动移栽系统开发[D]. 李茂.江苏大学 2016
[4]盆栽花卉移栽机设计及关键机构研究[D]. 杨行.北京工业大学 2014
[5]阵列式式叠层移栽机的设设计与研研究[D]. 张硕.北京工业大学 2012
[6]气泵性能测试的数据采集及处理的研究[D]. 伊谦慧.吉林大学 2005
本文编号：3287655
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
京鹏植物工厂移栽收获机器人Fig1.1Transplantingandharvestrobotofplantfactory
图 1.2 VIsser 公司 Pic-O-Mat GR 2700 型移栽机Fig 1.2 High efficiency factory transplanter
图 1.3 Kutz 改进的苗圃移栽机器人 图 1.4 IRB1400 试验机器人Fig 1.3 Transplanting robot of Kutz Fig 1.4 IRB1400 robotic transplante年北京工业大学张硕等人[32]设计的一种阵列式叠层移栽机，可实现秧苗从
【参考文献】：
期刊论文
[1]旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验[J]. 王永维,何焯亮,王俊,武传宇,俞高红,唐燕海. 农业工程学报. 2018(03)
[2]基于侧向光电圆弧阵列的温室路沿检测与导航方法[J]. 居锦,刘继展,李男,李萍萍. 农业工程学报. 2017(18)
[3]日光温室草莓高架基质栽培技术[J]. 宗静,马欣,王琼,刘宝文,牟国兴,郝国庆. 中国果树. 2017(01)
[4]2015年全国各地蔬菜、西瓜、甜瓜、草莓、马铃薯播种面积和产量[J]. 中国蔬菜. 2017(01)
[5]穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验[J]. 魏新华,包盛,刘晓凯,刘成良,毛罕平. 农业机械学报. 2016(12)
[6]草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验[J]. 刘继展,李茂,李男,李萍萍,赵密珍,岳巍. 农业机械学报. 2016(11)
[7]江苏省设施草莓机械化生产现状与制约因素分析[J]. 崔思远,肖体琼,陈永生,曹光乔. 中国蔬菜. 2016(09)
[8]2014年全国各地蔬菜、西瓜、甜瓜、草莓、马铃薯播种面积和产量[J]. 中国蔬菜. 2016(01)
[9]“红颊”草莓穴盘育苗技术[J]. 项玉英,陈跃军,李海亮,何玲玲,陈剑. 上海农业科技. 2014(05)
[10]钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验[J]. 童俊华,蒋焕煜,蒋卓华,崔笛. 农业工程学报. 2014(16)
博士论文
[1]蔬菜钵苗穴盘间移栽执行器设计、移栽信息检测与路径规划[D]. 童俊华.浙江大学 2014
[2]蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究[D]. 韩绿化.江苏大学 2014
[3]番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究[D]. 刘继展.江苏大学 2010
硕士论文
[1]面向高架栽培的基质装箱与移动摊铺系统开发[D]. 彭海军.江苏大学 2017
[2]基于PLC和触摸屏的自动移栽机检测系统的设计[D]. 刘云.新疆农业大学 2016
[3]面向高架栽培的草莓穴盘苗自动移栽系统开发[D]. 李茂.江苏大学 2016
[4]盆栽花卉移栽机设计及关键机构研究[D]. 杨行.北京工业大学 2014
[5]阵列式式叠层移栽机的设设计与研研究[D]. 张硕.北京工业大学 2012
[6]气泵性能测试的数据采集及处理的研究[D]. 伊谦慧.吉林大学 2005
本文编号：3287655
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