蔬菜钵苗移栽机取苗机构的动力学分析与试验研究

发布时间：2021-07-22 13:06

　　随着人们对饮食营养要求的提高，蔬菜逐渐成为了生活中必备的食物之一。蔬菜作为我国的第二大农作物在农业发展中占有重大地位，这也决定了蔬菜在农村经济发展中具有重大的作用。目前我国蔬菜（如西红柿、西兰花、茄子、辣椒等）钵苗移栽作业主要依靠人力劳动进行。人力栽植存在着劳动量大、生产效率不高、栽植质量差和生产成本较高等缺点，难以实现大区域栽植，限制了我国蔬菜生产的进一步发展。加大蔬菜栽植机械的研发力度，实现蔬菜种植机械化成为农业产业进一步发展的新目标。旋转式蔬菜钵苗取苗机构是自动移栽机的核心工作部件，直接关系到蔬菜的种植质量和生产效率。因此，开展自动移栽机构动力学分析与试验研究，能为蔬菜移栽机设计和性能改进提供重要的依据，具有重要的科学意义和重大的应用价值。蔬菜钵苗移栽过程一般由取苗和栽植苗两套机构共同协调完成。目前半自动蔬菜移栽机所应用的钳夹式、链夹式、导苗管式、吊篮式等栽植苗机构已经比较成熟。国际市场上较为完善的自动移栽机由日本研发，但是其机构结构复杂、价格昂贵、工作效率一般和受国内专利保护，因此，国内必须开展自动移栽机构的自主研发工作。然而，国内自动移栽机构的研究工作刚刚起步，在应用方面很是... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

齿轮连杆组合式取苗机构穴盘中带出钵苗

（2、3、4），行星架 1 为主动构件，取苗爪，取苗爪尖点一个周期内轨迹如图中 5 所示。过端面凸轮推动完成；推苗过程中取苗爪松开该取苗机构在一个工作周期内完成一次推取苗的工作转速,虽然此方法提高了取苗速度，但影度可达到 60~70 株/分钟，但由于结构比较复自动移栽机来说工作效率不高等原因，造成了确了对于全自动移栽机的研究的必要性。竹山智洋研发移栽机中，典型的自动移栽机构利号：ZL200480007602.4）[20]。该移栽机构中的行星架，第一回转箱逆时针旋转带动内部星轮图1.1齿轮连杆组合式取苗机构

图1.3五杆取苗机构示意图曲柄，逆时针旋转带动滑块在滑道中往复运动，苗动作。通过实验室试验，在曲柄转速为成功率大约为 80%~90%。在该取苗机构的一苗动作,其取苗速度为 30~40 株/分钟，与其该机构存在滑道易磨损、取苗成功率低和高速

【参考文献】：
期刊论文
[1]蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验[J]. 叶秉良,刘安,俞高红,骆春晓.  农业机械学报. 2013(02)
[2]椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究[J]. 俞高红,陈志威,赵匀,孙良,叶秉良.  机械工程学报. 2012(13)
[3]国内外移栽机研究现状与展望[J]. 张冕,姬江涛,杜新武.  农业工程. 2012(02)
[4]偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化[J]. 叶秉良,俞高红,陈志威,赵匀.  农业工程学报. 2011(12)
[5]旱地钵苗自动移栽技术现状与分析[J]. 韩长杰,张学军,杨宛章,尹文庆.  农机化研究. 2011(11)
[6]椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析[J]. 俞高红,刘炳华,赵匀,孙良,谢永良.  农业机械学报. 2011(04)
[7]几种典型的移栽机[J]. 武科,陈永成,毕新胜.  新疆农机化. 2009(03)
[8]旋转式分插机构动力学试验台的研制[J]. 刘丽敏,李革,赵匀,张国凤,陈建能.  农机化研究. 2005(04)
[9]旱地移栽机现状和发展趋势[J]. 陈风,陈永成,王维新.  农机化研究. 2005(03)
[10]正齿行星轮分插机构的动力学分析[J]. 俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀.  农业机械学报. 2005(04)

博士论文
[1]圆柱齿椭圆齿行星系分插机构的动力学分析与优化[D]. 俞高红.浙江大学 2006

硕士论文
[1]蔬菜钵苗取苗机构的优化设计及试验研究[D]. 骆春晓.浙江理工大学 2013
[2]基于椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的优化和设计[D]. 陈志威.浙江理工大学 2012
[3]蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计[D]. 刘炳华.浙江理工大学 2011



本文编号：3297209