基于振动式采摘的枸杞植株生物力学关键特性研究
发布时间：2021-07-26 22:25
枸杞是极具宁夏地方特色的优势产业。枸杞的采摘基本完全依靠人工完成,随着人工成本的逐年升高,采摘成为制约枸杞产业良性健康发展的关键瓶颈问题,枸杞的机械化、智能化采摘越来越受到人们的重视。近几年,国家和地方投入大量科研力量来解决枸杞的采收问题。现阶段振动式采摘作为一种重要的、高效的解决枸杞采摘方式被作为主要的研究方向。目前,市场上已有的振动式枸杞采摘机主要存在采净率低、误摘率与破损率高等问题。基于此,本文通过对宁夏地区广泛种植的宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁杞九号枸杞植株果梗宏观力学行为准则、果实宏观力学特征、果实细观质地力学特征进行研究,以期为振动式枸杞采摘机的设计提供详细的数据资料,为项目组提出的新一代精准振动式枸杞采摘机的设计奠定理论基础。本文主要研究内容如下:（1）以广泛种植于宁夏地区的宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁杞九号四个品种枸杞植株为研究对象,在2017年、2018年、2019年三个年度现场采集青果、成熟果果梗、成熟果果蒂、花处的结合力及相关物理外观尺寸,利用多元统计分析的方法研究同一器官在不同年限其结合力分布特征是否存在差异性;并构建各品种各器官结合力及其物理外观尺寸分...
【文章来源】：宁夏大学宁夏回族自治区 211工程院校
【文章页数】：57 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－２技术路线??
论基矗??２．１各品种枸杞力学特征区间的构建??对于广泛种植于宁夏回族治Ｋ的四个品种枸杞：宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁??ｆｃ九构建叫个品种枸杞ｔｆ丨株的以粜、成熟果见桢、成熟粜果蒂、花的力学分布特征ｌｘ：问，??从而深入研宄不同器官间力学特征的差异性，进而为新型振动式枸杞采摘机的设计提供详细??的数据资料。??２．１．１实验材料与实验设备??实验材料为种植于宁夏回族ＩＶ冶区中卫市中宁县红宝集闭枸杞种植基地北纬（３７°?２２＇??５７＂；东经１０５°?３７＂?５５ｗ＿?），如图２－１所示；实验设备为ＨＦ－２塑拉力计，如图２－２所示，??精度为０．０１Ｎ；游标卡尺，如图２－３所示，分度为０．０２ｍｍ；?ＨＴＣ－１型温湿度测量仪，如图??２－４所示，精度分别为Ｏ．ＫＣ和１％；天平，如图２－５所示，精度为Ｏ．ｌｇ。??ｍｔｔｉ??图２－１枸杞种植基地??－７－??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]中宁枸杞道地药材价值开发与商业价值营销存在的问题及对策[J]. 何月红. 现代农业科技. 2019(23)
[2]枸杞果柄分离力与果实、果柄形态及内源激素含量间的关系[J]. 何昕孺,张曦燕,米佳,戴国礼,秦垦. 经济林研究. 2019(01)
[3]葡萄果实碰撞损伤试验研究及有限元分析[J]. 马帅,徐丽明,邢洁洁,袁全春,段壮壮,于畅畅,陈晨. 中国农业大学学报. 2018(11)
[4]质构仪整果穿刺法评价3个毛叶枣品种果实质地参数[J]. 许玲,魏秀清,章希娟,许家辉. 福建农业学报. 2018(06)
[5]加工番茄果实采摘力测试分析[J]. 罗新豫,王吉奎,罗勇军,罗威. 食品与机械. 2018(05)
[6]我国枸杞机械化采摘技术的现状及发展趋势[J]. 马嘉伟. 机械研究与应用. 2017(04)
[7]枸杞振动采收机理分析与试验[J]. 何苗,坎杂,李成松,王丽红,杨兰涛,王哲. 农业工程学报. 2017(11)
[8]枸杞果实糖代谢研究进展[J]. 曹兵,刘毓璟,张雁南,马亚平. 经济林研究. 2017(01)
[9]枸杞鲜果采后生理及保鲜技术研究进展[J]. 施杨,危春红,陈志杰,侯玉婷. 保鲜与加工. 2016(03)
[10]基于穿刺试验苹果力学性质的研究[J]. 冯慧敏,郭玉明,武新慧. 农机化研究. 2016(01)
博士论文
[1]基于机器视觉的灵武长枣定位与成熟度判别方法研究[D]. 王昱潭.北京林业大学 2014
[2]库尔勒香梨的动态粘弹特性及碰压损伤机理研究[D]. 吴杰.西北农林科技大学 2011
[3]基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D]. 李智国.江苏大学 2011
硕士论文
[1]灵武长枣果实力学特性与采摘机械损伤研究[D]. 刘博瀚.宁夏大学 2018
[2]灵武长枣自动采摘技术的基础性研究[D]. 高垚垚.宁夏大学 2017
本文编号：3304480
【文章来源】：宁夏大学宁夏回族自治区 211工程院校
【文章页数】：57 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－２技术路线??
论基矗??２．１各品种枸杞力学特征区间的构建??对于广泛种植于宁夏回族治Ｋ的四个品种枸杞：宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁??ｆｃ九构建叫个品种枸杞ｔｆ丨株的以粜、成熟果见桢、成熟粜果蒂、花的力学分布特征ｌｘ：问，??从而深入研宄不同器官间力学特征的差异性，进而为新型振动式枸杞采摘机的设计提供详细??的数据资料。??２．１．１实验材料与实验设备??实验材料为种植于宁夏回族ＩＶ冶区中卫市中宁县红宝集闭枸杞种植基地北纬（３７°?２２＇??５７＂；东经１０５°?３７＂?５５ｗ＿?），如图２－１所示；实验设备为ＨＦ－２塑拉力计，如图２－２所示，??精度为０．０１Ｎ；游标卡尺，如图２－３所示，分度为０．０２ｍｍ；?ＨＴＣ－１型温湿度测量仪，如图??２－４所示，精度分别为Ｏ．ＫＣ和１％；天平，如图２－５所示，精度为Ｏ．ｌｇ。??ｍｔｔｉ??图２－１枸杞种植基地??－７－??
宁夏大学硕士学位论文?第二章枸杞植株各器官生物力学特性研宂??ｆｉｔ?１?－??图２－２?ＨＦ－２拉力计?图２－３游标卡尺??Ｖ??Ｚ＇．ｗ??图２－４天平?图２－５温湿度测量仪??２．１．２实验方案设计??对宁夏地区广泛种植的宁杞一号、宁杞五号、宁杞七号、宁杞九号四个品种的枸杞，选??择生长正常，长势良好的植株，并在其上选择两根枸杞枝条，每根枝条上分别从枝条的根部、??中部、梢部选取三个、四个、三个目标进行实验数据现场采集。青果、成熟果果梗、成熟果??果蒂、花处所测项目如图２－６所示。为保证所测数据涵盖整个枸杞采收期，本章所进行的实??验从五月至十月，每月等间隔地抽取八天，且每天从７：?００？１９：?００进行实验。具体实验内??容如图２－６所示。其中，青果测定果梗同枝条的结合力及断口直径；成熟果果梗处测定果梗??及枝条的结合力、断口直径及果实质量；成熟果果蒂处测定果柄及果实的结合力、果实质量、??果实长度及果实直径；花测定果梗同枝条的结合力及断口直径。??实验时，首先将果实轻轻放入ＨＦ－２型拉力计的卡槽中，然后一手握紧枸杞枝条，另一??手将拉力计进行清零操作，并使得果柄所在直线同枝条所在直线呈９０°?；然后匀速将目标??从枝条上拉断，拉力计将记录拉断过程中力的最大值；然后记录实验数据并进行下一目标结??合力的测量［５７￣６Ｑ］。??－８－??
【参考文献】：
期刊论文
[1]中宁枸杞道地药材价值开发与商业价值营销存在的问题及对策[J]. 何月红. 现代农业科技. 2019(23)
[2]枸杞果柄分离力与果实、果柄形态及内源激素含量间的关系[J]. 何昕孺,张曦燕,米佳,戴国礼,秦垦. 经济林研究. 2019(01)
[3]葡萄果实碰撞损伤试验研究及有限元分析[J]. 马帅,徐丽明,邢洁洁,袁全春,段壮壮,于畅畅,陈晨. 中国农业大学学报. 2018(11)
[4]质构仪整果穿刺法评价3个毛叶枣品种果实质地参数[J]. 许玲,魏秀清,章希娟,许家辉. 福建农业学报. 2018(06)
[5]加工番茄果实采摘力测试分析[J]. 罗新豫,王吉奎,罗勇军,罗威. 食品与机械. 2018(05)
[6]我国枸杞机械化采摘技术的现状及发展趋势[J]. 马嘉伟. 机械研究与应用. 2017(04)
[7]枸杞振动采收机理分析与试验[J]. 何苗,坎杂,李成松,王丽红,杨兰涛,王哲. 农业工程学报. 2017(11)
[8]枸杞果实糖代谢研究进展[J]. 曹兵,刘毓璟,张雁南,马亚平. 经济林研究. 2017(01)
[9]枸杞鲜果采后生理及保鲜技术研究进展[J]. 施杨,危春红,陈志杰,侯玉婷. 保鲜与加工. 2016(03)
[10]基于穿刺试验苹果力学性质的研究[J]. 冯慧敏,郭玉明,武新慧. 农机化研究. 2016(01)
博士论文
[1]基于机器视觉的灵武长枣定位与成熟度判别方法研究[D]. 王昱潭.北京林业大学 2014
[2]库尔勒香梨的动态粘弹特性及碰压损伤机理研究[D]. 吴杰.西北农林科技大学 2011
[3]基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D]. 李智国.江苏大学 2011
硕士论文
[1]灵武长枣果实力学特性与采摘机械损伤研究[D]. 刘博瀚.宁夏大学 2018
[2]灵武长枣自动采摘技术的基础性研究[D]. 高垚垚.宁夏大学 2017
本文编号：3304480
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