自走式钵苗移栽机电动底盘的设计
发布时间：2021-08-04 21:42
随着世界能源的逐渐枯竭和环境污染的日益严重,发展电动汽车成为解决能源和环境问题的重要手段,目前电动汽车技术得到了快速的发展,并考虑到我国设施农业产业的特点和农业机械的发展存在的问题,将电动汽车技术运用到农业机械中不但符合国际上公认的新能源路线,同时也能降低农业机械的生产成本和提高机械性能。考虑到以上因素,本文研究一种应用于自走式钵苗移栽机的电动底盘装置。本文的研究对象是适用于设施农业的自走式钵苗移栽机的电动底盘装置。结合目前应用较为成熟的电动汽车电动底盘技术和移栽机底盘技术,有效地将电动底盘技术应用到移栽机的设计中,设计一种结构简单、使用方便、节能环保的自走式钵苗移栽机电动底盘。移栽机电动底盘的设计包括电动底盘的驱动系统设计和底盘本体设计。驱动系统的设计从电动底盘对蓄电池和电动机的要求出发,通过计算电池容量、电动机的功率、额定电压等参数,综合比较不同类型的蓄电池和电动机的性能,选择合适的蓄电池和电动机,并设计出电动机控制器。底盘本体的设计包括对行驶系、传动系、制动系、转向系的方案选择,通过分析与计算设计底盘本体的机械结构,底盘本体的设计主要利用Pro/e软件进行结构设计。选择电动底盘的...
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外电动车研究现状
1.3 国内外电动底盘研究现状
1.3.1 电池技术的发展现状
1.3.2 电动机的发展现状
1.3.3 电动机控制器的发展现状
1.4 本文研究的目的和主要内容
1.4.1 研究目的
1.4.2 研究内容
第二章 移栽机电动底盘总体设计
2.1 移栽机电动底盘总体设计要求
2.2 总体结构方案设计
2.2.1 驱动系统方案的选择
2.2.2 底盘本体方案的选择
2.3 总体布局及工作原理
第三章 电动底盘驱动系统的设计
3.1. 电动机的选型与计算
3.1.1 电动底盘对电动机的要求
3.1.2 电机参数计算
3.1.3 电动机的选型
3.2 电源的选型与计算
3.2.1 电动底盘对蓄电池的要求
3.2.2 蓄电池容量的计算
3.3 电动机控制器的设计
第四章 电动底盘本体的设计
4.1 传动系统设计
4.1.1 减速器的设计
4.1.2 差速器的设计
4.1.3 变速器的设计
4.2 转向系的设计
4.2.1 转向机构设计
4.2.2 转向传动机构设计
4.3 制动系设计
4.4 行驶系的设计
4.4.1 车架的设计
4.4.2 车桥的设计
4.4.3 行驶系结构三维模型
4.5 总体结构三维模型
第五章 电动底盘车架的有限元分析
5.1 有限元分析理论基础
5.2 电动底盘车架静力学分析
5.2.1 车架结构模型的建立
5.2.2 车架结构模型的简化
5.2.3 车架基本载荷确定
5.2.4 车架有限元静力学分析
5.2.5 静力学分析结果
5.3 车架有限元模态分析
5.3.1 固有频率和主阵型
5.3.2 模态分析步骤
5.3.3 车架模态结果分析
第六章 电动底盘试制与性能试验
6.1 电动底盘试制
6.2 电动底盘行驶性能试验
6.2.1 实验目的
6.2.2 续驶里程试验
6.2.3 爬坡性能试验
6.2.4 制动性能试验
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动汽车关键技术发展综述[J]. 王丹,续丹,曹秉刚. 中国工程科学. 2013(01)
[2]纯电动汽车车架设计及有限元分析[J]. 邵超城,刘强,龙飞永. 机械设计与制造. 2011(08)
[3]电动汽车的发展现状与国内产业化探索[J]. 王拖连,罗鑫源,薛姣. 汽车维修. 2011(08)
[4]机构电动机功率计算方法对比[J]. 吴军,刘永刚,王玉金,魏永顺. 起重运输机械. 2011(06)
[5]电动汽车电池的现状及发展趋势[J]. 宋永华,阳岳希,胡泽春. 电网技术. 2011(04)
[6]缓解电动汽车动力电池的不一致性的技术(英文)[J]. 戴海峰,孙泽昌,魏学哲,王佳元. 汽车安全与节能学报. 2011(01)
[7]汽车制动性能测试系统研究[J]. 冯如只,赵荣珍,杨娟,邓林峰. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2011(01)
[8]电动汽车发展趋势[J]. 田美娥. 轻型汽车技术. 2010(Z4)
[9]我国电动汽车发展状况分析[J]. 邵汉桥,张维,陈鹏云. 华中电力. 2010(05)
[10]电动汽车用动力电池的研究[J]. 崔俊博,张勇,王晶星. 新技术新工艺. 2010(09)
硕士论文
[1]四轮独立驱动电动底盘设计及试验研究[D]. 田甜.中国农业机械化科学研究院 2012
[2]基于Pro/E的减速器参数化设计、装配及其运动仿真[D]. 王锐.山东轻工业学院 2012
[3]垄高自适应烟苗移栽机底盘设计与试验研究[D]. 王金葵.湖南农业大学 2012
[4]中国电动汽车产业发展研究[D]. 阮辉平.昆明理工大学 2012
[5]轿车制动系统的设计与优化[D]. 唐平.西华大学 2012
[6]基于有限元法的电动车车架结构分析及优化[D]. 王莹莹.青岛理工大学 2011
[7]几种典型的汽车转向机构运动学研究[D]. 王金龙.重庆理工大学 2010
[8]多功能电动车车架结构有限元分析及优化[D]. 王学鹏.武汉理工大学 2010
[9]圆柱齿轮减速器及其零部件的三维参数化设计研究[D]. 闫石林.太原理工大学 2009
[10]电动车动力学建模与仿真研究[D]. 杨超.武汉理工大学 2007
本文编号：3322458
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外电动车研究现状
1.3 国内外电动底盘研究现状
1.3.1 电池技术的发展现状
1.3.2 电动机的发展现状
1.3.3 电动机控制器的发展现状
1.4 本文研究的目的和主要内容
1.4.1 研究目的
1.4.2 研究内容
第二章 移栽机电动底盘总体设计
2.1 移栽机电动底盘总体设计要求
2.2 总体结构方案设计
2.2.1 驱动系统方案的选择
2.2.2 底盘本体方案的选择
2.3 总体布局及工作原理
第三章 电动底盘驱动系统的设计
3.1. 电动机的选型与计算
3.1.1 电动底盘对电动机的要求
3.1.2 电机参数计算
3.1.3 电动机的选型
3.2 电源的选型与计算
3.2.1 电动底盘对蓄电池的要求
3.2.2 蓄电池容量的计算
3.3 电动机控制器的设计
第四章 电动底盘本体的设计
4.1 传动系统设计
4.1.1 减速器的设计
4.1.2 差速器的设计
4.1.3 变速器的设计
4.2 转向系的设计
4.2.1 转向机构设计
4.2.2 转向传动机构设计
4.3 制动系设计
4.4 行驶系的设计
4.4.1 车架的设计
4.4.2 车桥的设计
4.4.3 行驶系结构三维模型
4.5 总体结构三维模型
第五章 电动底盘车架的有限元分析
5.1 有限元分析理论基础
5.2 电动底盘车架静力学分析
5.2.1 车架结构模型的建立
5.2.2 车架结构模型的简化
5.2.3 车架基本载荷确定
5.2.4 车架有限元静力学分析
5.2.5 静力学分析结果
5.3 车架有限元模态分析
5.3.1 固有频率和主阵型
5.3.2 模态分析步骤
5.3.3 车架模态结果分析
第六章 电动底盘试制与性能试验
6.1 电动底盘试制
6.2 电动底盘行驶性能试验
6.2.1 实验目的
6.2.2 续驶里程试验
6.2.3 爬坡性能试验
6.2.4 制动性能试验
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]电动汽车关键技术发展综述[J]. 王丹,续丹,曹秉刚. 中国工程科学. 2013(01)
[2]纯电动汽车车架设计及有限元分析[J]. 邵超城,刘强,龙飞永. 机械设计与制造. 2011(08)
[3]电动汽车的发展现状与国内产业化探索[J]. 王拖连,罗鑫源,薛姣. 汽车维修. 2011(08)
[4]机构电动机功率计算方法对比[J]. 吴军,刘永刚,王玉金,魏永顺. 起重运输机械. 2011(06)
[5]电动汽车电池的现状及发展趋势[J]. 宋永华,阳岳希,胡泽春. 电网技术. 2011(04)
[6]缓解电动汽车动力电池的不一致性的技术(英文)[J]. 戴海峰,孙泽昌,魏学哲,王佳元. 汽车安全与节能学报. 2011(01)
[7]汽车制动性能测试系统研究[J]. 冯如只,赵荣珍,杨娟,邓林峰. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2011(01)
[8]电动汽车发展趋势[J]. 田美娥. 轻型汽车技术. 2010(Z4)
[9]我国电动汽车发展状况分析[J]. 邵汉桥,张维,陈鹏云. 华中电力. 2010(05)
[10]电动汽车用动力电池的研究[J]. 崔俊博,张勇,王晶星. 新技术新工艺. 2010(09)
硕士论文
[1]四轮独立驱动电动底盘设计及试验研究[D]. 田甜.中国农业机械化科学研究院 2012
[2]基于Pro/E的减速器参数化设计、装配及其运动仿真[D]. 王锐.山东轻工业学院 2012
[3]垄高自适应烟苗移栽机底盘设计与试验研究[D]. 王金葵.湖南农业大学 2012
[4]中国电动汽车产业发展研究[D]. 阮辉平.昆明理工大学 2012
[5]轿车制动系统的设计与优化[D]. 唐平.西华大学 2012
[6]基于有限元法的电动车车架结构分析及优化[D]. 王莹莹.青岛理工大学 2011
[7]几种典型的汽车转向机构运动学研究[D]. 王金龙.重庆理工大学 2010
[8]多功能电动车车架结构有限元分析及优化[D]. 王学鹏.武汉理工大学 2010
[9]圆柱齿轮减速器及其零部件的三维参数化设计研究[D]. 闫石林.太原理工大学 2009
[10]电动车动力学建模与仿真研究[D]. 杨超.武汉理工大学 2007
本文编号：3322458
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