蔬菜钵苗行星轮系栽植器设计与运动学分析

发布时间：2021-08-05 01:13

　　我国是蔬菜生产大国,蔬菜播种面积和产量均居世界第一。蔬菜生产是劳动密集型产业,其中移栽是蔬菜生产过程中的重要环节,但是传统的移栽方式为人工栽植操作,自动化程度不高,栽植效率低,用工量大。为满足现代农业高速自动移栽要求,减少人工消耗,提高移栽的质量和劳动效率,本文分析了国内外蔬菜移栽机的研究现状及国内外现有栽植器结构和工作原理,按照“零速投苗”原理及满足90～120株/min的高速栽植频率的育苗栽植要求,进行了栽植器的设计和选型,通过虚拟样机仿真分析实现了栽植运动轨迹及性能参数的优选。（1）提出了两种蔬菜钵苗自动化栽植机构（蔬菜钵苗行星轮系栽植器、蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器）。综合考虑两种栽植器的特点及栽植作业稳定性要求,优选出了蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器作为蔬菜钵苗自动化栽植机构。（2）以栽植器的栽植鸭嘴构件为研究对象,设计了凸轮-压杆传动机构作为栽植器的开合机构；确定了凸轮及其从动件的运动规律曲线方程；建立了开启机构的运动学方程,推导出了凸轮推程与栽植鸭嘴开合幅度的关系以及栽植器与栽植鸭嘴开启机构的周期匹配关系。（3）建立了栽植器运动方程、虚拟样机并实现了虚拟样机的动态仿真。仿真... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
目次
1 绪论
    1.1 研究的目的及意义
        1.1.1 机械化栽植的优势
        1.1.2 机械化栽植技术工艺特点及要求
    1.2 国内外蔬菜移栽机械的发展概况
        1.2.1 国外蔬菜移栽机械的发展概况
        1.2.2 国内蔬菜移栽机械的发展概况
        1.2.3 蔬菜移栽机栽植机构研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
2 蔬菜钵苗移栽机栽植器设计
    2.1 蔬菜钵苗移栽机栽植器设计要求
    2.2 移栽机零速投苗原理与钵苗栽植要求
    2.3 蔬菜钵苗移栽机栽植器机构选型
    2.4 基本设计参数确定
        2.4.1 基本设计参数
        2.4.2 基本设计参数间的相互关系
        2.4.3 基本设计参数的确定
    2.5 行星齿轮传动轮系结构参数设计
        2.5.1 行星齿轮传动轮系理论
        2.5.2 行星齿轮传动轮系传动形式
        2.5.3 行星齿轮传动轮系传动比计算
        2.5.4 直(斜)齿轮及锥齿轮传动特点分析
        2.5.5 行星齿轮传动轮系部件结构尺寸确定
    2.6 吊杯式栽植鸭嘴部件设计
        2.6.1 吊杯式栽植鸭嘴部件总体结构设计
        2.6.2 栽植鸭嘴结构设计
        2.6.3 凸轮-压杆开启机构设计
    2.7 行星齿轮传动轮系栽植器总体设计
        2.7.1 直(斜)齿轮行星轮系栽植器
        2.7.2 锥齿轮行星轮系栽植器
    2.8 小结
3 蔬菜钵苗行星轮系栽植器虚拟样机设计
    3.1 虚拟样机及UG、ADAMS软件简介
        3.1.1 虚拟样机技术
        3.1.2 UG软件
        3.1.3 ADAMS软件
    3.2 蔬菜钵苗行星轮系栽植器虚拟样机建立
        3.2.1 栽植器机构三维模型的实现
        3.2.2 栽植器机构虚拟装配的实现
        3.2.3 虚拟样机三维模型的导入
    3.3 小结
4 凸轮-压杆开启机构运动仿真与分析
    4.1 凸轮-压杆开启运动规律分析
    4.2 吊杯式栽植鸭嘴开启同步性分析
    4.3 小结
5 蔬菜钵苗行星轮系栽植器运动仿真与分析
    5.1 栽植器运动学模型建立
    5.2 栽植鸭嘴水平速度影响因素分析
    5.3 不同特征参数Λ时栽植动态仿真与分析
    5.4 小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
作者简历
攻读硕士期间主要研究成果



本文编号：3322768