联合收获机割台参数调节装置及拨禾轮转速自动控制方法

发布时间：2021-08-05 02:28

　　我国是传统的农业大国,耕地面积广,占世界耕地总面积的8%,谷物成熟时间比较集中,尤其是在收获季节,联合收获机是主要的收获机械,这就对联合收获机的自动化程度提出了较高的要求。国产的联合收获机机型普遍自动化程度较低,作业过程中的作物高度、作物穗长、地面高度不一致导致作业人员需要不断调整收获机操纵杆,割台参数部件的调整依赖于作业人员经验和实际作业情况调整机械式操纵杆、操控不方便,操纵强度大,过程繁琐。本文针对上述问题,研究联合收获机割台参数电控和自动控制方法,设计联合收获机割台参数调节装置,实现联合收获机割台参数电动调节;首次提出拨禾轮转速自动控制方法,拨禾轮转速随作业速度变化自动调整。联合收获机割台系统需调参数有割台高度、拨禾轮高度、拨禾轮前后位置、拨禾轮转速、割刀频率、割台搅龙转速等。本文研究联合收获机割台系统,选取割台高度、拨禾轮高度、拨禾轮前后位置及转速作为测控对象,研制联合收获机割台参数调节装置,装置由传感模块,PLC控制单元,显示模块,按键模块,割台部件驱动模块等组成,传感模块对割台参数（包括割台高度、拨禾轮位置、拨禾轮转速）及作业速度进行检测,将检测信号输入PLC控制单元进行处... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国外先进联合收获机控制装置

对拨禾轮工作过程进行分析，建立拨禾轮基于模糊 PID 算法的拨禾轮转速控制方法。根据系统设计，在分析控制功能和硬件需求的基础上进行软硬 GT Designer3 软件进行程序设计。技术路线如图 1.2

联合收获机工作过程概述联合收获机有轮式机和履带式机两种，本文以雷沃重工股份有限公司20 型轮式联合收获机为试验样机，如图 2.1 所示，其主要工作部件由、清选、集粮、行走等部分组成。


本文编号：3322878