设施农业组培筐深位搬运装置的设计与研究
发布时间：2021-08-05 17:55
人工搬运是通过手或身体力量传送或支撑重物。搬运装置是一种代替人工进行搬运的机械化设备,在物流,仓储等领域有着广泛的应用。目前,设施农业高层栽培架上的组培筐仍然是人工搬运,而且,为了提高空间利用率,每层摆放2排组培筐。随着用工成本的上升和劳动力资源的紧缺,人工搬运已无法满足高速发展中现代化设施农业的生产要求。因此,研究设施农业组培筐深位搬运装置对设施农业的发展具有一定的促进作用。本文对搬运装置进行机构设计、仿真分析与实验研究,最后,搭建了抓取原型装置,对两种抓取方式进行实验,并成功实现抓取,主要工作如下:1、根据栽培架和组培筐的结构特点,对抓取方式、抬升机构和平移机构进行了创新设计,建立了三个搬运装置的方案,并对三个搬运装置的实施过程进行了阐述,最后通过对比分析,确定基于行程倍增的抓取方式。2、以接触动力学和非线性连续碰撞模型为基础,建立了抓取过程中的碰撞模型,详细研究了抬升速度和水平速度对抓取过程的影响,由Adams软件进行仿真分析,通过多组实验对比,确定了较优的抬升和水平运动参数。3、采用多体动力学模型,建立搬运装置的动力学模型,对搬运装置作业中危险工况进行理论计算和仿真分析,增设了...
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
设施农业中搬运工人的工作环境金针菇盖滑、柄脆、味鲜，含锌量比较高，有促进儿童智力发育和健脑的作用，是
虽然金针菇生产从培养料搅拌、装瓶、接种、搔菌、挖瓶全部实现机械化操作，发菌培养及出菇环境采用自动化控制，但是，金针菇的出入库还是通过人工搬运[10]。本课题以上海某菌菇生产企业的菌菇栽培工厂为研究对象，对一个仓库中的金针菇组培筐进行搬运。1.2 搬运设备的研究现状搬运设备起步较早，经过了近半个世纪的发展，其设备种类已经相当齐全[11]。但是应用在设施农业中的搬运设备相对较少，特别是专用于设施农业高层深位组培筐的搬运设备。1.2.1 搬运设备研究现状美国的 Unimation 公司是世界上最早将搬运机器人用于生产中的公司[12]；此后，搬运机器人快速发展；不同种类的搬运机器人被不断地研发出来。(1) 叉车叉车是一种物料存取搬运的的重要设备，是物流运输中的重要作业工具。其实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率。如图 1-2 示
浙江工业大学硕士学位论文（学术型）学良、罗明军等，针对全向蓄电池侧面，然后导入 Hyperworks 软件，运用 Hy交试验设计方法对外门架结构进行优化展和人类的不断探索，立体仓库已经迈志，是立体仓库中最广泛应用的起重运货物取出运送到巷道口，或者将巷道口全平稳地存取货物，所以，其在平稳特受到使用场合的限制，结构高而且窄，的平稳性，以保证运行安全可靠。巷道结构堆垛机如图 1-3 示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]植物工厂栽培板自动搬运装置设计及试验[J]. 周亚波,毛罕平,胡圣尧,徐赛超. 农机化研究. 2017(05)
[2]设施农业机械化发展瓶颈及对策研究[J]. 杨阿林. 江苏农机化. 2016(03)
[3]幼苗盘自动搬运机取放装置设计[J]. 李少华,刘海彬,高建敏,崔永杰. 农机化研究. 2016(05)
[4]码垛机器人在工业生产中的应用研究综述[J]. 程启良,于复生,王波,李欢欢,张艳芳. 机电技术. 2016(02)
[5]植物工厂省力搬运系统[J]. Minoru TOKIMASA,李明. 农业工程技术. 2016(10)
[6]荷兰、德国典型温室园艺设施功能与布局解析[J]. 曹楠,鲍顺淑,袁雪锋,王成. 农业工程技术. 2016(10)
[7]世界主要设施园艺国家发展现状[J]. 丁小明,魏晓明,李明,袁雪峰. 农业工程技术. 2016(01)
[8]食用菌中微量元素分析及营养价值与食品安全评价[J]. 林路秀,李顺兴,李林燕,肖雪松,余静. 分析科学学报. 2015(06)
[9]狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验[J]. 权龙哲,申静朝,奚德君,王昊,刘立意. 农业机械学报. 2016(01)
[10]国外工业机器人发展历史回顾[J]. 张宇. 机器人产业. 2015(03)
博士论文
[1]蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究[D]. 韩绿化.江苏大学 2014
[2]多功能轮式集材机关键参数优选与作业装置设计及试验研究[D]. 杨德岭.东北林业大学 2013
硕士论文
[1]幼苗盘自动搬运装置的移动平台设计[D]. 隽杰.西北农林科技大学 2016
[2]香蕉田间运输车的设计与试验[D]. 李壮哲.仲恺农业工程学院 2014
[3]温室穴盘苗移栽机的设计及试验研究[D]. 周婷.南京农业大学 2009
本文编号：3324201
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
设施农业中搬运工人的工作环境金针菇盖滑、柄脆、味鲜，含锌量比较高，有促进儿童智力发育和健脑的作用，是
虽然金针菇生产从培养料搅拌、装瓶、接种、搔菌、挖瓶全部实现机械化操作，发菌培养及出菇环境采用自动化控制，但是，金针菇的出入库还是通过人工搬运[10]。本课题以上海某菌菇生产企业的菌菇栽培工厂为研究对象，对一个仓库中的金针菇组培筐进行搬运。1.2 搬运设备的研究现状搬运设备起步较早，经过了近半个世纪的发展，其设备种类已经相当齐全[11]。但是应用在设施农业中的搬运设备相对较少，特别是专用于设施农业高层深位组培筐的搬运设备。1.2.1 搬运设备研究现状美国的 Unimation 公司是世界上最早将搬运机器人用于生产中的公司[12]；此后，搬运机器人快速发展；不同种类的搬运机器人被不断地研发出来。(1) 叉车叉车是一种物料存取搬运的的重要设备，是物流运输中的重要作业工具。其实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率。如图 1-2 示
浙江工业大学硕士学位论文（学术型）学良、罗明军等，针对全向蓄电池侧面，然后导入 Hyperworks 软件，运用 Hy交试验设计方法对外门架结构进行优化展和人类的不断探索，立体仓库已经迈志，是立体仓库中最广泛应用的起重运货物取出运送到巷道口，或者将巷道口全平稳地存取货物，所以，其在平稳特受到使用场合的限制，结构高而且窄，的平稳性，以保证运行安全可靠。巷道结构堆垛机如图 1-3 示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]植物工厂栽培板自动搬运装置设计及试验[J]. 周亚波,毛罕平,胡圣尧,徐赛超. 农机化研究. 2017(05)
[2]设施农业机械化发展瓶颈及对策研究[J]. 杨阿林. 江苏农机化. 2016(03)
[3]幼苗盘自动搬运机取放装置设计[J]. 李少华,刘海彬,高建敏,崔永杰. 农机化研究. 2016(05)
[4]码垛机器人在工业生产中的应用研究综述[J]. 程启良,于复生,王波,李欢欢,张艳芳. 机电技术. 2016(02)
[5]植物工厂省力搬运系统[J]. Minoru TOKIMASA,李明. 农业工程技术. 2016(10)
[6]荷兰、德国典型温室园艺设施功能与布局解析[J]. 曹楠,鲍顺淑,袁雪锋,王成. 农业工程技术. 2016(10)
[7]世界主要设施园艺国家发展现状[J]. 丁小明,魏晓明,李明,袁雪峰. 农业工程技术. 2016(01)
[8]食用菌中微量元素分析及营养价值与食品安全评价[J]. 林路秀,李顺兴,李林燕,肖雪松,余静. 分析科学学报. 2015(06)
[9]狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验[J]. 权龙哲,申静朝,奚德君,王昊,刘立意. 农业机械学报. 2016(01)
[10]国外工业机器人发展历史回顾[J]. 张宇. 机器人产业. 2015(03)
博士论文
[1]蔬菜穴盘苗钵体力学分析与移栽机器人设计研究[D]. 韩绿化.江苏大学 2014
[2]多功能轮式集材机关键参数优选与作业装置设计及试验研究[D]. 杨德岭.东北林业大学 2013
硕士论文
[1]幼苗盘自动搬运装置的移动平台设计[D]. 隽杰.西北农林科技大学 2016
[2]香蕉田间运输车的设计与试验[D]. 李壮哲.仲恺农业工程学院 2014
[3]温室穴盘苗移栽机的设计及试验研究[D]. 周婷.南京农业大学 2009
本文编号：3324201
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3324201.html
