偏心齿轮—不完全非圆齿轮行星系取苗机构的研究

发布时间：2021-08-12 02:58

　　改革开放以来，我国的蔬菜产业总体保持平稳较快发展，据农业部统计，我国在2009年蔬菜种植面积和产量分别占世界的43%和49%，均居世界第一。蔬菜品种日益丰富，质量不断提高，市场体系逐步完善，总体上呈现良好的发展局面。而蔬菜移栽又是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽能较好地解决季节矛盾，可适时早播，有利于充分利用光温条件，弥补作物生长期不足的缺点，充分利用土地资源，对作物进行气候补偿和缩短育期，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内已有的移植机械多为半自动移植机，半自动移植机靠手工喂苗，工作强度大、效率低。而国内自动移植机的研究刚刚起步，自动移植机从取苗到植苗都由机械完成，工作强度低、效率高。国外虽有一些自动移植机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移植机发展的“瓶颈”，也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗，就成为我国蔬菜种植业未来发展趋势。本文分析了国内外自动移栽机械研究现状，提出一种新型的蔬菜钵苗自动移栽机的核心部件——自动取苗机构，即偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构。该机构可以单独作为取苗机构，实现自... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

半自动移栽机和自动移栽机

可降低移栽成本 35%以上。型的全自动移栽机有以下几种：enaldo 公司在 2003 年研制出了适用于幼小苗的全自动蔬菜移栽机根苗盘，使用的钵苗必须是特制硬质锥形苗盘培育。取苗方式为方吸出，沿着设计的输送管运送给栽植机构。它的显著缺点是选，而且取苗很容易使基质松散；另外其配套苗盘价格较高。亚的 HD144 全自动移栽机[12]，自动化程度与工作效率极高。其根苗移栽机 （b）澳大利亚 HD144 六行全自动移栽机(c）意大利法拉利全

降调节、植深调节、侧身调节和株距调节等为一体，自动化程度尤为突出，是日本国内目前为止最为先进的一种移栽机。但其作业方式为单行栽植，对土质以及垄距有严格要求，因而效率低，最多仅为40棵／min，且价格较贵(如图1.3b所示)。蔬菜苗的育苗方式为穴盘育苗，取苗方式为夹取式，在取苗时夹出的是带有土的幼苗，然后推入相应的植苗器中，完成植苗作业[15]。由于该机构结构复杂，滑道磨损较快，每行取苗效率为60~70株/分贵(如图1.3b所示)。蔬菜苗的育苗方式为穴盘育苗，取苗方式为夹取式，在取苗时夹出的是带有土的幼苗，然后推入相应的植苗器中，完成钵苗的栽植。该取苗机构存在结构复杂，滑道容易磨损问题，工作效率相对于人工取苗

【参考文献】：
期刊论文
[1]温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析[J]. 周婷,汪小旵,王超群,郑亮,李小波,乔晓军,王成.  机械设计与研究. 2009(02)
[2]双输送带式栽植器主要结构参数的分析[J]. 李其昀,汪遵元.  农业机械学报. 1997(04)
[3]蔬菜机械化育苗的现状与展望[J]. 陈殿奎.  农业工程学报. 1990(04)
[4]基于ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真[J]. 崔清斌,吴大林,康海英.  军械工程学院学报. 2004 (05)

硕士论文
[1]基于椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的优化和设计[D]. 陈志威.浙江理工大学 2012



本文编号：3337442