无人机技术在种植业保险中的应用研究

发布时间：2021-08-14 17:21

　　种植业保险在分散农业经营风险,保障农业可持续发展等方面发挥着重要作用,但是现阶段的种植业保险由于缺乏专业技术的支持,需要大量的保险业务人员进行实地调查,这就使得保险公司在开展保险工作时面临成本高、效率低等问题,同时很难保证承保土地信息的精确程度,也让受灾后的损失核定缺乏科学依据,最终导致精确理赔困难,打击了农民投保的积极性。同时,由于开展农田调查的工作量大,保险公司不可避免地要投入大量的人力物力,这使得保险公司的经营成本增加,从而无法充分发挥种植业保险为农民的生产生活兜底和服务“三农”的作用。本文在调查分析现有种植业保险业务实际需求的基础上,结合中国太平洋财产保险公司e农险项目,使用无人机技术作为种植业保险获取信息的新方式,在前期的承保工作、中期的例行巡检、后期的理赔工作中采用无人机飞行作业获取影像信息,实现基于无人机的“按图承保”、“按图预防”、“按图理赔”的种植业保险新模式,达到种植业保险承保精准、定损合理、理赔准确的要求,进而提高保险公司的工作效率,降低种植业保险的经营成本。主要研究内容如下:（1）分析当前种植业保险业务存在的问题,提出基于无人机飞行作业的种植业保险优化方案;（2... 

【文章来源】：昆明理工大学云南省

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．５无人机地面控制系统??Ｆｉｇ．２．５?ＵＡＶ?ｇｒｏｕｎｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｔａｔｉｏｎ?．??

昆明理工大学硕士学位论文???取六旋翼无人机作为飞行平台。综合以上种植业保险的业务要求，选取ＤＪＩ经炜??Ｍ６００?Ｐｒｏ型号飞行平台，该型号无人机采用模块化设计，易于安装，具有载重大、??抗风能力强、安全稳定等特点。经纬Ｍ６００?Ｐｒｏ无人机参数见表３．２所示。??表３．２经纬Ｍ６００?Ｐｒｏ参数??Ｔａｂ．３．２?Ｐａｒａｍｅｔｅｒ?ｏｆ?ＤＪＩ?Ｍ６００????？???对称电机轴距?１１３３＿??外形尺寸?１６６８?ｍｍｘ?１５１８?ｍｍ＞＜７２７?ｍｍ??整机重量?ｌ〇ｋｇ???工作环境温度?－１０°Ｃ至４０°Ｃ???３．１．２飞控系统的选型??本研宄所选用的飞控系统为ＤＪＩ?Ａ３?Ｐｒｏ飞行控制系统，它包含主控器（内置??ＩＭＵ、数据记录仪和气压计）、ＧＰＳ－ＣｏｍｐａｓｓＰｒｏ，电源管理模块（ＰＭＵ）和ＬＥＤ??模块，可实现三佘度冗余系统。??０｜?００??Ｉｑ＿＾一?＿???，??ｎ?ｒ￣?？??＾?－ｊ?＇一丨??％??图３．１ＤＪＩ?Ａ３?Ｐｒｏ飞控连接图??Ｆｉｇ．３．１?ＤＪＩ?Ａ３?Ｐｒｏ?Ｆｌｉｇｈｔ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ??（１）?ＤＨ?Ａ３?Ｐｒｏ模块与端口说明??１８??

３无人机航拍系统搭建???？?３??９．．．．．．．．??—１５??图３．２主控器（ＦＣ）示意图??Ｆｉｇ．３．２?Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ?ｏｆ?ＦＣ??表３．３主控器（ＦＣ）示意图注释??Ｔａｂ．３．３?Ｅｘｐｌａｎａｔｉｏｎ?ｏｆ?ＦＣ??编号?名称?备注??１?ＩＭＵ１?ＩＭＵ?Ｐｒｏ?接口??２?ＣＡＮ１?ＣＡＮ?Ｂｕｓ?接口??３?主控器安装标记??指示模块当前状态和??４?ＦＣ指示灯?ａ??冗余系统状态??接收机接口??５?ＲＦ??（ＤＪＩ?Ｌｉｇｈｔｂｒｉｄｇｅ２）??６?ｉＥＳＣ?ＤＪＩ智能电调通信接口??７?Ｍ１－Ｍ８?Ｍ１－Ｍ８?电调?ＰＷＭ?接口??８?ＬＥＤ?ＬＥＤ模块接口??９?ＩＭＵ２?ＩＭＵ?Ｐｒｏ?接口??１０?ＰＭＵ?ＰＭＵ?模块（９Ｖ?３Ａ）接口??１１?ＣＡＮ２?ＣＡＮ?Ｂｕｓ?接口（ＳＤＫ）??１２?ＡＰＩ?串口通信接口（ＳＤＫ）??１３?Ｆ５－Ｆ８?多功能ＰＷＭ输入／输出接口??１４?Ｆ１－Ｆ４?多功能ＰＷＭ输出接口???１５?ＳＢｕｓ?接收机接口（Ｓ－Ｂｕｓ／ＤＨ?ＤＲ１６）??１９??


本文编号：3342873