智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计

发布时间：2021-08-14 19:32

　　相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。 

【文章来源】：江苏科技信息. 2020,37(24)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

无人机整体框

本文从四旋翼的飞行理论入手，结合机器视觉，设计出一套适用于农业生产，能够实时传输飞行画面的无人机，为后续采用无人机实现植保及病害识别、自动喷药等做准备。系统中包含了各类传感元件，并运用了PID调节算法，使得无人机实现飞行时的自稳态调节。选用STM32作为核心，使用多种传感器反馈得到无人机的状态，从而更正各个传感器的数据，最后采用PID调节算法处理数据，利用电机转速的改变，实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用Open MV采集图像数据并通过无线芯片实现图片传输，让无人机在飞行时能够拥有图传的功能，赋予了无人机基本的视觉能力。

【参考文献】：
期刊论文
[1]四旋翼无人机在农业植保领域的应用与实践[J]. 王立涛,雷琼.  工业加热. 2020(05)
[2]四旋翼无人机仿人智能PID控制[J]. 王杰,袁亮.  机床与液压. 2020(10)
[3]基于积分反步法的四旋翼无人机控制系统抗扰动分析[J]. 秦华伟.  测试技术学报. 2019(06)
[4]多旋翼无人机的发展历程及构型分析[J]. 王宇恒.  科技传播. 2019(22)
[5]基于扩张状态观测器的四旋翼无人机姿态受限控制[J]. 孟庆霄,邵星灵,杨卫.  飞行力学. 2019(06)
[6]多旋翼无人机研究现状与发展趋势探讨[J]. 代君,管宇峰,任淑红.  赤峰学院学报(自然科学版). 2016(16)



本文编号：3343054