履带自走式热雾机电动底盘的设计与试验研究
发布时间：2021-08-23 21:31
玉米等高杆植株作物中后期由于植株较高、行距较窄、空气流通性差等因素病虫害防治难以开展.若采用人工手持植保喷雾机喷施农药,在药物雾滴漂移和高温作业的环境中,很容易造成作业人员中毒中暑,大型高地系植保机械往往消耗大量能源且农药利用率较低,对作物、田地造成损害。针对上述问题,本文设计一款履带自走式热雾机电动底盘来代替人工操作热雾机喷雾作业。主要研究内容有:1)、通过对履带行驶原理、地面土壤物理特性研究,建立履带自走式热雾机电动底盘-地面模型,对本机的牵引动力性能展开研究,根据研究结果可对本机的动力进行匹配与选型,为下一步履带自走式热雾机电动底盘设计做准备。2)、围绕设计要求,对履带自走式电动底盘工作原理进行了研究探讨,根据研究结果对机械结构和控制系统方案设计,对主要部件如履带、电机、减速器、电池等进行选型计算。运用三维绘图软件CATIA进行履带底盘整体设计,建立整机模型,并对整机机架模型进行了模态分析和结构力学分析,验证了设计模型的准确性。3)、通过运用RecurDyn和CATIA软件建立履带自走式热雾机电动底盘的仿真模型,结合本机实际工况,对履带自走式热雾机电动底盘牵引、转向、越障等性能进...
【文章来源】：安徽农业大学安徽省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
小麦秸秆还田
备与技术集成研究，编号：1501031104；2、农业部公益性行业专项项目：作物秸秆还田技术，编号：201503136-2。1.2 研究背景及研究意义病虫害防治是农业生产的重要过程，防治效果的好坏，不仅影响作物产量, 而且直接关系到农产品质量安全。高杆作物玉米以其高产、抗旱、易存储的特性一直为世界各国所重视，成为人们口粮、动物饲料、工业原料甚至是战备储存粮[3]。而在全国普遍实行小麦秸秆全量还田环境下，玉米种植出现了害虫的存活率增高及病体残留在田间导致病害加重等突出问题[3-6]。此外由于农村劳动力转移和玉米中后期植株较高、行距较窄致使玉米中后期防治劳动强度和成本增加[8-9]。家庭联产承包责任制下地块较小，农民主要使用手动背负式喷雾器承担玉米中后期防治病虫害的任务，平均每人每天只能喷洒 5 到 10 亩，另外在药物雾滴漂移和高温作业的环境中，很容易造成作业人员中毒中暑，导致不必要的人员伤亡。大农场则多采用高架喷雾，该机械为传统液滴附着茎叶，药物利用率低，污染环境，且该机械多为大型高地系机械，不仅会带来对田地作物的损伤，而且消耗大量的燃油，增加玉米的种植成本，在能源危机日益严重的今天显得更加需要改变。
图 1- 3 大马力拖拉机进行整地作业 图 1- 4 大型收获机械综上所述，玉米等高杆作物中后期的病虫害防治尤为重要，不仅关系到作物产量、质量安全，而且关系到作业过程中工作强度和工作人员的人身安全。根据国农业发展的根本国情，一款基于新能源技术针对玉米等高杆作物中后期病虫害治的高效、安全、低成本的植保机械成为市场上迫切需求的产品。本文经过前期研发现:现有的农药雾化、沉降技术已趋于成熟，但农药热雾化过程噪音较大，长间工作严重损害操作者的身心健康，而且高温环境药雾漂移易中毒中暑。因此，
【参考文献】：
期刊论文
[1]玉米病虫害的种类及其防治措施研究[J]. 赵树霞. 农业开发与装备. 2015(10)
[2]履带车辆运动阻力系数及行动系统效率分析[J]. 李剑峰,范知友,范凤鸣. 车辆与动力技术. 2015(03)
[3]电传动履带车辆转向补偿控制策略研究[J]. 涂群章,张晓辰,潘明,冯霞,郑伟杰. 机电工程. 2015(05)
[4]基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真[J]. 沈仙法,周宏平,许林云. 机械设计. 2015(05)
[5]植保四轴飞行器的模糊PID控制[J]. 刘浩蓬,龙长江,万鹏,王晓谊,胡奔. 农业工程学报. 2015(01)
[6]谈玉米的植保技术的机械化[J]. 王一鸣,吕智超,于国强,柳青. 农业开发与装备. 2014(09)
[7]高速履带车辆转向过程分析与试验验证[J]. 王红岩,王钦龙,芮强,盖江涛,周广明,万丽,张芳. 机械工程学报. 2014(16)
[8]蓄电池充放电管理的全过程仿真研究[J]. 吴红斌,顾缃,赵波,张雪松. 电子测量与仪器学报. 2014(08)
[9]履带张紧力及其影响因素分析[J]. 黄雪涛,顾亮,吕唯唯,杨聪彬,高晓东,朱兴高. 兵工学报. 2014(07)
[10]玉米在我国畜牧业中的地位和作用[J]. 王树圆. 中国农业信息. 2014(07)
硕士论文
[1]微型履带山地拖拉机性能分析与仿真[D]. 刘虹玉.西北农林科技大学 2014
[2]多履带车辆建模研究与仿真分析[D]. 段宝刚.大连理工大学 2011
[3]履带式滩涂运输车行驶性能分析研究[D]. 王雷.哈尔滨工业大学 2010
[4]移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究[D]. 陈淑艳.扬州大学 2008
本文编号：3358633
【文章来源】：安徽农业大学安徽省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
小麦秸秆还田
备与技术集成研究，编号：1501031104；2、农业部公益性行业专项项目：作物秸秆还田技术，编号：201503136-2。1.2 研究背景及研究意义病虫害防治是农业生产的重要过程，防治效果的好坏，不仅影响作物产量, 而且直接关系到农产品质量安全。高杆作物玉米以其高产、抗旱、易存储的特性一直为世界各国所重视，成为人们口粮、动物饲料、工业原料甚至是战备储存粮[3]。而在全国普遍实行小麦秸秆全量还田环境下，玉米种植出现了害虫的存活率增高及病体残留在田间导致病害加重等突出问题[3-6]。此外由于农村劳动力转移和玉米中后期植株较高、行距较窄致使玉米中后期防治劳动强度和成本增加[8-9]。家庭联产承包责任制下地块较小，农民主要使用手动背负式喷雾器承担玉米中后期防治病虫害的任务，平均每人每天只能喷洒 5 到 10 亩，另外在药物雾滴漂移和高温作业的环境中，很容易造成作业人员中毒中暑，导致不必要的人员伤亡。大农场则多采用高架喷雾，该机械为传统液滴附着茎叶，药物利用率低，污染环境，且该机械多为大型高地系机械，不仅会带来对田地作物的损伤，而且消耗大量的燃油，增加玉米的种植成本，在能源危机日益严重的今天显得更加需要改变。
图 1- 3 大马力拖拉机进行整地作业 图 1- 4 大型收获机械综上所述，玉米等高杆作物中后期的病虫害防治尤为重要，不仅关系到作物产量、质量安全，而且关系到作业过程中工作强度和工作人员的人身安全。根据国农业发展的根本国情，一款基于新能源技术针对玉米等高杆作物中后期病虫害治的高效、安全、低成本的植保机械成为市场上迫切需求的产品。本文经过前期研发现:现有的农药雾化、沉降技术已趋于成熟，但农药热雾化过程噪音较大，长间工作严重损害操作者的身心健康，而且高温环境药雾漂移易中毒中暑。因此，
【参考文献】：
期刊论文
[1]玉米病虫害的种类及其防治措施研究[J]. 赵树霞. 农业开发与装备. 2015(10)
[2]履带车辆运动阻力系数及行动系统效率分析[J]. 李剑峰,范知友,范凤鸣. 车辆与动力技术. 2015(03)
[3]电传动履带车辆转向补偿控制策略研究[J]. 涂群章,张晓辰,潘明,冯霞,郑伟杰. 机电工程. 2015(05)
[4]基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真[J]. 沈仙法,周宏平,许林云. 机械设计. 2015(05)
[5]植保四轴飞行器的模糊PID控制[J]. 刘浩蓬,龙长江,万鹏,王晓谊,胡奔. 农业工程学报. 2015(01)
[6]谈玉米的植保技术的机械化[J]. 王一鸣,吕智超,于国强,柳青. 农业开发与装备. 2014(09)
[7]高速履带车辆转向过程分析与试验验证[J]. 王红岩,王钦龙,芮强,盖江涛,周广明,万丽,张芳. 机械工程学报. 2014(16)
[8]蓄电池充放电管理的全过程仿真研究[J]. 吴红斌,顾缃,赵波,张雪松. 电子测量与仪器学报. 2014(08)
[9]履带张紧力及其影响因素分析[J]. 黄雪涛,顾亮,吕唯唯,杨聪彬,高晓东,朱兴高. 兵工学报. 2014(07)
[10]玉米在我国畜牧业中的地位和作用[J]. 王树圆. 中国农业信息. 2014(07)
硕士论文
[1]微型履带山地拖拉机性能分析与仿真[D]. 刘虹玉.西北农林科技大学 2014
[2]多履带车辆建模研究与仿真分析[D]. 段宝刚.大连理工大学 2011
[3]履带式滩涂运输车行驶性能分析研究[D]. 王雷.哈尔滨工业大学 2010
[4]移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究[D]. 陈淑艳.扬州大学 2008
本文编号：3358633
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