蔬菜钵苗取苗机构的优化设计及试验研究

发布时间：2021-08-24 04:01

　　取苗机构是蔬菜钵苗自动移栽机的核心工作部件，决定着移栽的效率和质量。旋转式取苗机构，旋转1周取苗2次，可以有效地提高取苗的效率与质量，取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂问题，目前对旋转式取苗机构的参数优化仍停留在人机交互“试凑法”优化方法的研究，其优化效率低、比较费时。对课题组已有的旋转式取苗机构进行取苗试验发现，取苗机构的结构设计存在一些问题造成取苗成功率较低。因此应用新的优化方法提高取苗机构参数优化的效率和进行一系列取苗试验，改进取苗机构的设计，提高取苗的成功率，对推进蔬菜钵苗取苗机构的研究具有重要的意义。本文具体的研究内容如下：1)分析椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的工作原理及结构组成，建立椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的运动学数学模型。2)通过分析取苗机构在运动过程中可能出现的干涉问题及取苗、推苗过程中对取苗爪的姿态要求，提出了蔬菜钵苗取苗机构运动学优化的9个目标，并分别建立了目标函数。3)基于Visual Basic可视化平台，运用参数导引优化方法，开发椭圆-不完全齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构运动学分析及参数优化软件，降低了对专... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

半自动移栽机和自动移栽机、

欧美全

图1.3日本全自动蔬菜移栽机


本文编号：3359235